本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化专业本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。
   1.本教材适用于自动化专业本科教学，符合人才培养目标及教学要求。结合本学科国内外科学研究和教学研究的先进成果，完整地论述了现代控制理论的基础内容。层次分明，条理清楚，结构严谨。
   2.取材上较目前出版的本科生用的《现代控制理论》教材来说，在“线性定常系统的综合”一章中，除了“极点配置”内容外，增加“渐近跟踪与干扰抑制”一节，这是基于应用内模原理提高系统稳态性能和抗干扰性能的方法。这样可以使系统在理论上实现希望的瞬态、稳态性能和抗干扰性能；同时了解鲁棒性的新知识点。使系统综合的内容更全面，进而全书完整性好。
   3.内容的阐述循序渐进，富有启发性。教材中，注意各章节内容之间的衔接、呼应，使教材结构体系连贯性较好，便于教学，便于学习。
   4.写法上，从实例引出要研究的问题，给出解决问题的思路，论述解决问题的方法，结果的应用举例，习题（附有答案）。这样写法层次分明、条理清晰、易懂，便于学生自学。同时，也可以逐步提高学生认识问题、分析问题、解决问题的能力。
   5.注意与经典控制理论中一些知识的联系，将经典控制理论中学生已经掌握的原理拓展到本教材中。例如本教材2.3、5.4和5.9节。
   6.为了让学生了解一个实际控制系统从建模、分析到综合的全过程，选择了单级倒立摆系统控制作为例子贯穿全书；同时也为全国具有单级倒立摆实验装置的学校的学生做到理论更好地联系实际。
   7.在“最优控制”一章中，选择两个贴近工程、有关电动机的最优控制问题，用变分法和极小值原理的求解方法，得到最优控制器。并在比较两个问题的不同控制器的基础上，强调了最优控制中“最优”的提法更严谨、准确，学生易于接受和掌握。
   8.根据计算机应用软件的发展，教材中编写了MATLAB软件在现代控制技术中的应用内容。帮助学生理解和掌握现代控制理论的基本原理及应用方法与技巧。使他们学会控制系统CAD的方法。

    1．理论分析方法先进
    全书采用空间矢量理论，统一以空间矢量、矢量变换和矢量力矩为基本分析方法。利用空间矢量理论可以准确地描述电机内物理量间的时－空关系，与以电机统一理论为基础，以坐标变换为主的分析方法相比，可以简捷直观地诠释矢量控制和直接转矩控制的机理，揭示两种控制的物理本质和内在联系。由国外专著和文献可以看出，它已成为普遍运用的理论分析方法。国内书籍中，还设有将它作为基本的分析方法。
    2．内容新，集成性强
    教材编写部分材料来源于近些年发表的国内外重要刊物的文献，力求反映在这一领域内最新的研究成果。现代电机控制技术本身是一种集成性技术，分析上强调电机内外结合，从系统角度进行一体化分析，注重揭示电机内部电磁关系与外部控制因素的内在联系，从中体现不同控制方法的控制思想、特点及相互关联。
    3．注重工程观念，强调技术的实用化
    虽然教材的宗旨侧重在理论层面上研究控制技术，但电机控制根本上还是属于应用技术，具有特定的工程应用背景，因此强调工程应用，多从技术实用化角度评估控制方法，指出需要解决的技术问题。

本书旨在最大限度地帮助读者更好地理解和掌握教材的内容，具有极强的复习性。
本书既可作为学生学习机械原理的辅助教材及教师教学的参考书，也可作为读者自学机械原理的辅助参考读物和考研复习资料。