本书作为“职业院校工业机器人技术专业新形态教材”之一，通过７个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能，主要内容包括自动化生产线供料单元设计与调试、自动化生产线加工单元设计与调试、自动化生产线装配单元设计与调试、自动化生产线分拣单元设计与调试、自动化生产线输送单元设计与调试、自动化生产线全线运行与设计、实战项目演练。 本书还采用了微课视频讲解的全新教学模式，读者通过扫描书中的小程序码可观看相应的教学视频。 本书既可作为职业院校和技工院校自动化、工业机器人、机电一体化专业的教材，也可作为电气技术人员的参考用书。

职业院校教师

前言
项目1自动化生产线供料单元设计与
调试1
11项目准备2
任务1认识自动化生产线2
任务2认识供料单元的结构4
任务3认识供料单元的检测元件5
任务4认识供料单元的气动系统元件8
12项目描述14
13项目计划15
14项目实施15
任务1组装供料单元的机械部分15
任务2设计并连接供料单元的气路19
任务3设计并连接供料单元的电路20
任务4设计并调试供料单元的PLC
程序23
15总结与评价27
151供料单元知识图谱27
152供料单元项目评价28
16供料单元的常见故障及其处理方法28
17拓展训练29
18思考提升29
项目2自动化生产线加工单元设计与
调试31
21项目准备32
任务1认识加工单元的结构32
任务2认识加工单元的执行元件33
22项目描述35
23项目计划36
24项目实施37
任务1组装加工单元的机械部分37
任务2设计并连接加工单元的气路40
任务3设计并连接加工单元的电路41
任务4设计并调试加工单元的PLC
程序43
25总结与评价46
251加工单元知识图谱46
252加工单元项目评价47
26加工单元的常见故障及其处理方法47
27拓展训练48
28思考提升48
项目3自动化生产线装配单元设计与
调试49
31项目准备50
任务1认识装配单元的结构50
任务2认识装配单元的检测元件50
任务3认识装配单元的执行元件51
32项目描述52
33项目计划53
34项目实施54
任务1组装装配单元的机械部分54
任务2设计并连接装配单元的气路57
任务3设计并连接装配单元的电路58
任务4设计并调试装配单元的PLC
程序61
35总结与评价67
351装配单元知识图谱67
352装配单元项目评价68
36装配单元的常见故障及其处理方法68
37拓展训练69
38思考提升69
项目4自动化生产线分拣单元设计与
调试71
41项目准备72
任务1认识分拣单元的结构72
任务2认识分拣单元的检测元件73
任务3认识分拣单元的变频器75
任务4认识高速计数器83
任务5认识人机界面90
42项目描述98
43项目计划99
44项目实施100
任务1组装分拣单元的机械部分100
任务2设计并连接分拣单元的气路102
任务3设计并连接分拣单元的电路103
任务4设计并调试分拣单元的PLC
程序105
任务5组态分拣单元的人机界面111
45总结与评价112
451分拣单元知识图谱112
452分拣单元项目评价113
46分拣单元的常见故障及其处理方法113
47拓展训练114
48思考提升114
项目5自动化生产线输送单元设计与
调试116
51项目准备117
任务1认识输送单元的结构117
任务2认识输送单元的检测元件117
任务3认识伺服电机及伺服驱动器117
任务4认识伺服驱动系统119
任务5认识PLC的运动控制功能122
52项目描述132
53项目计划134
54项目实施135
任务1组装输送单元的机械部分135
任务2设计并连接输送单元的气路138
任务3设计并连接输送单元的电路139
任务4设计并调试输送单元的PLC
程序143
55总结与评价150
551输送单元知识图谱150
552输送单元项目评价150
56输送单元的常见故障及其处理方法152
57拓展训练152
58思考提升154
项目6自动化生产线全线运行与
设计155
61项目准备155
62项目描述156
63项目计划160
64项目实施160
任务1IP地址及传输区域设置160
任务2通信数据区域规划164
任务3联机程序设计166
任务4整机调试及故障诊断172
任务5人机界面设计174
65总结与评价178
651全线运行知识图谱178
652全线运行项目评价178
66思考提升180
项目7实战项目演练181
71项目描述181
72项目计划192
73项目实施193
任务1电缆和气管的绑扎193
任务2电路连接195
任务3气动部分安装200
74项目评价201
附录配套资源小程序码清单204