制造自动化是人类在长期的社会生产实践中不断追求的主要目标之一。随着科学技术的不断进步，自动化制造的水平也愈来愈高。采用自动化技术，不仅可以大大降低劳动强度，而且还可以提高产品质量，改善制造系统适应市场变化的能力，从而提高企业的市场竞争能力。 制造业是指以制造技术为主导技术进行产品制造的行业。随着人类工业文明的不断进步，制造业已成为国家经济和综合国力的基础。 它一方面直接创造价值，成为社会财富的主要创造者和国民经济收入的重要来源； 另一方面， 它为国民经济各部门，包括国防和科学技术的进步及发展提供了先进的手段和装备。制造业的发达与先进程度是国家工业化的象征。制造自动化的任务就是研究制造过程的规划、管理、组织、控制与操作等的自动化。制造自动化代表着先进制造技术的水平，推动制造业由劳动密集型产业转变为技术密集型乃至知识密集型产业，是制造业发展的尺度。 自动化制造系统所涉及的内容十分广泛，学科跨度很大，除了设计、制造领域中的技术外，还包括管理科学、信息处理技术等内容。为了便于教学的组织，本书在内容组织和编写过程中，着重强调应用型特色， 以具体应用实例为背景，重点介绍机械制造领域中的自动化单元技术，目的是培学生理论联系实际、解决工程实际问题的能力，以适应我国应用型人才培养的要求。 本书由浙江科技学院赵东主编，参加本书编写的有段福斌(第二章、 第三章、第六章)、袁斌(第七章、第八章)，福建工程学院陈益严作为本书副主编，参加编写了第四章、第五章内容，赵东福编写了第一章并负责统稿。 本书由浙江科技学院朱龙根主审，朱龙根教授对本书进行了细致的审查并提出了许多宝贵意见，在此特表示感谢。 本书在编写过程中参考引用了大量文献资料，在此向这些文献资料的作者表示感谢。 由于作者水平有限，加之时间仓促，疏漏和欠妥之处难免，恳请同行与读者批评指正。