第2版前言 本书被评选为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”后，我们对它进行了如下修改。本版采用了GB 31021～8—1993国家规定的物理量名称及符号，对全书的内容和文句进行了适当的增减和修改，还更换了少数例题和部分习题，同时也更正了第1版的错误和个别疏漏之处，使本书更加完善和适应教学需要。 为了便于教师教学和学生学习，配合本书还编有理论力学电子教案和辅助教材（理论力学解题和应试指南），供读者选用。 本书的编写和修订工作由蔡泰信教授、和兴锁教授完成，电子教案由朱西平教授设计和制作。全书由蔡泰信教授统稿。 本书由顾致平教授和贾振波教授审阅，对他们提出的宝贵意见表示感谢。 本书虽经修订，难免还有不妥和疏漏之处，敬请读者批评指正。 作者 ２００７年１月 第１版前言 本书是根据教育部理论力学课程教学基本要求，应机械工业出版社的约请，在西北工业大学理论力学课程教学实践和历年来编写出版的理论力学教材的基础上进行编写的。 为了适应２１世纪本课程的教学需要，我们认真分析和研究了国内外教材的特点，充分利用学生已有的数学和物理学知识，适当提高了教材的起点，部分地改变了本课程原有的体系。力求保持本课程体系的完整性，定理证明和逻辑推理的严谨性；力求思路清晰、叙述恰当、详简适度、富有启发性；注重培养读者分析问题和解决问题的能力，坚持理论联系实际和加强了各专业的通用性。既适用于课堂教学，又便于自学。 本书分为两册。第Ⅰ册包括静力学、运动学和动力学的基本内容，一般中、少学时专业只用第Ⅰ册即可。第Ⅱ册为动力学的专题部分，它包括碰撞、虚位移原理、动力学普遍方程、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等专题，各专业可根据需要选用。全书每章穿插有思考题，每章末附有知识结构框图和习题，书末附有习题答案和中英文名词对照表。引伸和加选内容用“”号标出。 本书可作为高等学校工科各专业的理论力学教材，也可供有关工程技术人员参考。 全书由蔡泰信、和兴锁教授编著，贾振波教授审阅。在编写过程中，曾参阅了兄弟院校的有关教材、专著和文献，并得到许多教师和机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢。 由于作者的水平有限，书中难免有不妥和疏漏之处，敬请读者批评指正。 作者 ２００３年８月