目　　录
译者序
学习领域9　传动系统维护
A 通过以客户为本实现质量保证要求8
1客户委托8
1.1 客户报修：离合器打滑，车桥防尘套损坏8
1.2客户报修：变速器换挡机构卡住（VW Golf IV）8
1.3客户报修：自动变速器不执行换挡模式（VW Passat1.91 TDI） 8
B 通过系统知识实现质量保证要求9
1 传动9
1.1 子系统9
1.2 驱动方式10
2 通过离合器传动11
2.1单盘干式离合器11
2.2 多片离合器16
2.3 磁粉离合器16
2.4 双质量飞轮16
3 通过传动装置传动17
3.1 通过传动装置适应车辆行驶状态17
3.2 变矩系统18
3.2.1变速器18
3.2.2主减速器20
3.2.3 行星齿轮器20
3.2.4 无级机械变速器22
3.2.5 液力变矩器22
3.3 传动装置24
3.3.1 手动变速器24
3.3.1.1 结构和力传递路线24
3.3.1.2 变速器组件和结构单元26
3.3.1.3 变速器操纵机构28
3.3.1.4 六挡手动变速器分析29
3.3.2 自动变速器31
3.3.2.1 电动自动变速器31
3.3.2.2 电液自动变速器32
3.3.3 直接换挡变速器36
3.3.4 带液压控制系统的自动变速器42
3.3.5 带电液控制系统的五挡自动变速器44
3.3.6 无级换挡变速器（CVT）53
3.3.7 主减速器及差速器59
3.3.7.1 主减速器59
3.3.7.2 锥齿轮差速器60
4.1 传动轴和半轴63
4.1.1 传动轴64
4.1.2 半轴66
4.1.3 双联式万向节轴67
4.1.4 等角速万向节的使用67
4.1.5 等角速万向节的功能元件67
4.2 四轮驱动68
4.2.1 分时和全时四轮驱动68
4.2.2 托森差速器69
4.2.3 自动切换式四轮驱动（4MATIC）69
4.2.4 带 Haldex 离合器的四轮驱动70
C 通过检查和测量实现质量保证要求76
1 机械参数测量76
1.1 离合器从动盘76
1.2 锥齿轮差速器76
2 自动变速器检测77
2.1 自诊断77
2.2 传感器和执行机构检测 （五挡自动变速器 MB EGS 3.0）77
D 通过按计划维护实现质量保证要求82
1 保养82
2 变速器油，自动变速器油（ATF） 82
客户委托解决方案说明 83

学习领域10　底盘和制动系统维护
A 通过以客户为本实现质量保证要求86
1 客户委托86
1.1 客户报修：ABS 和制动警告灯不熄灭（VWLupo）86
1.2 客户报修：行驶期间 ESP 警告灯亮起且保持
亮起状态（AudiA4 2.5 quattro TDI）86
1.3 客户报修：
行驶期间ESP/BAS和ABS警告灯亮起且保持亮起状态（MB320 CDI）86
B 通过底盘系统知识实现质量保证要求87
1 VW GolfV底盘分析87
1.1 底盘基础知识88
1.1.1 车辆上的作用力88
1.1.2 车轮悬架88
1.1.3 车轮定位90
1.1.3.1 轮距/轴距90
1.1.3.2 前束 90
1.1.3.3 外倾角 91
1.1.3.4 主销内倾角，主销后倾角，主销偏移距92
1.1.4 弹簧系统基础知识 94
1.1.4.1 振动94
1.1.4.2 车辆弹簧系统 95
1.1.5 减振系统 97
1.1.5.1 任务97
1.1.5.2 减振系统基本原理97
1.1.5.3 减振器特性曲线98
1.2 麦弗逊式弹簧减振支柱前桥/四连杆后桥99
1.2.1 前桥99
1.2.1.1 系统组件99
1.2.1.2 带双筒充气减振器的弹簧减振支柱101 4 通过传动轴和半轴传动63 1.2.2 后桥102
1.3 转向系统104
1.3.1 转向系统基础知识104
1.3.2 电动机械式助力转向系统106
1.3.2.1 转向系统概览106
1.3.2.2 转向系统机械机构106
1.3.2.3 转向过程107
1.3.2.4 电子系统107
1.4 轮胎和车轮110
1.4.1 轮胎上的作用力110
1.4.2 侧偏角111
1.4.3 滑水现象111
1.4.4 结构和尺寸112
1.4.5 轮胎计算114
1.4.5.1 高宽比114
1.4.5.2 轮胎外径114
1.4.5.3 动态半径114
1.4.5.4 车速114
1.4.6 轮胎压力监控116
2 AudiA8底盘分析116
2.1 四连杆前桥/梯形臂式后桥117
2.1.1 四连杆前桥117
2.1.1.1 四连杆前桥系统组件117
2.1.1.2 虚拟转向轴线118
2.1.2 梯形臂式后桥119
2.2 带电子控制减振器的空气悬架120
2.2.1 系统组件120
2.2.2 非联网部件的系统概览121
2.2.3 传感器121
2.2.4 执行机构123
2.2.4.1 空气弹簧减振支柱123
2.2.4.2 带阻尼调节阀的减振器123
2.2.5 调节方案125
2.2.6 网络功能单元系统概览和CAN数据交换126
2.2.7 电路图126
2.3 Servotronic电子助力转向系统127
2.3.1 系统概览127
2.3.2 系统组件127
2.3.3 车轮左转时的工作方式128
2.3.4 主动液压反作用原理129
2.4 轮胎和车轮129
2.5 轮胎压力监控系统130
2.5.1 系统组件130
2.5.2 作为发射器的传感器，作为接收器的天线131
2.5.3 电路图131
3 越野车底盘分析132
3.1 “可分离式稳定杆”总体概览132
3.2 系统组件133
3.2.1 液压供给单元133
3.2.2 可分离式稳定杆134
3.3 控制系统134
3.3.1 系统概览134
3.3.2 电路图135
4 底盘改装136
4.1 措施136
4.2 具体措施136
4.3 底盘改装和使用许可137
C 通过制动系统知识实现质量保证要求138
1 BMW330制动系统分析138
1.1 制动基础知识139
1.1.1 法律规定139
1.1.2 制动过程139
1.1.2.1 制动减速度139
1.1.2.2 制动距离140
1.1.2.3 制动过程各阶段140
1.1.2.4 停车距离/停车时间141
1.1.3 制动力141
1.1.4 侧面导向力142
1.1.5 制动力与侧面导向力的合力143
1.1.6 防抱死制动系统（ABS ）的工作范围143
1.2 防抱死制动系统ABS147
1.2.1 系统组件147
1.2.2 ABS调节回路148
1.2.3 电子系统149
1.2.3.1 系统概览149
1.2.3.2 传感器，执行机构149
1.2.3.3 电路图151
1.2.4 液压系统/气动系统152
1.2.4.1 制动回路分布152 1.2.4.2 ABS 系统型号152
1.2.4.3 液压回路图153
1.2.4.4 真空制动助力器155
1.2.4.5 制动力分配156
1.2.5 机械机构157
1.2.6 健康保护，制动液，废弃处理159
1.2.7 责任法159
1.3 防抱死制动系统 ABS 和驱动防滑控制系统 ASR/电子差速器锁 EDS160
1.3.1 系统组件160
1.3.2 ASR 方案160
1.3.2.1 带有发动机干预功能的ASR161
1.3.2.2 带有制动干预/电子差速器锁EDS的ASR161
1.3.3 电子系统/液压系统162
1.3.3.1 系统概览162
1.3.3.2 液压回路图162
1.4 电子稳定控制系统ESP/行驶动力调节FDR163
1.4.1 行驶性能163
1.4.2 系统组件165
1.4.3 ESP 调节回路166
1.4.4 液压系统166
1.4.4.1 液压系统组件166
1.4.4.2 功能167
1.4.5 电子系统167
1.4.5.1 系统概览167
1.4.5.2 传感器168
1.4.5.3 执行机构170
1.4.5.4 电路图171
1.4.6 警告灯172
1.4.7 Bosch-ITT Automotive ESP系统对比172
1.5 制动辅助系统BA173
1.5.1 液压制动辅助系统173
1.5.1.1 系统组件173
1.5.1.2 液压回路图174
1.5.1.3 电路图174
1.5.2 机械制动辅助系统175
1.6 电液制动器EHB/SBC176
1.6.1 系统组件176
1.6.2 功能177
1.7 电动机械式驻车制动器178
1.7.1 系统组件178
1.7.2 功能178
D 通过检查和测量实现质量保证要求179
1 故障诊断179
2 车轮转速传感器检查和测量180
3 制动检测181
4 减振器检测182
5 四轮定位183
6 动平衡184
客户委托解决方案说明185

学习领域11　附加系统加装和投入使用
A 通过以客户为本实现质量保证要求187
1 客户咨询 187
1.1 客户咨询：一位BMW330i客户希望加装一个冷却 液辅助加热装置187
1.2 客户咨询：一位BMW330i客户希望加装一个导航 系统187
1.3 客户咨询：一位BMW330i客户希望加装带有弯道照明灯的双氙气前照灯187
B 通过系统知识实现质量保证要求188
1 车内冷却液辅助加热装置188
1.1 冷却液辅助加热系统189
1.1.1 冷却液辅助加热装置加热器系统概览189
1.1.2 冷却液辅助加热装置加热器系统组件190
1.2 冷却液辅助加热装置运行阶段193
1.3 冷却液循环回路内的冷却液辅助加热装置194
1.3.1 冷却液循环回路内冷却液辅助加热装置的系统概览 194
1.3.2 12缸发动机冷却液循环回路示意图195
1.4 12缸发动机冷却液辅助加热装置电路图 195
1.5 高级车辆冷却液辅助加热装置联网196
1.6 安全规定197
2 导航系统197
2.1 车内导航系统197
2.1.1 导航系统的任务197
2.1.2 导航系统的优点197
2.2 全球卫星定位系统（GPS）198
2.2.1 GPS 结构198
2.2.2 通过 GPS 定位198
2.2.3 GPS 信号干扰因素199
2.2.4 车辆定位和车辆导航200
2.3 整个车辆导航系统202
2.3.1 车辆导航系统概览202
2.3.2 系统组件（传感器 / 天线）203
2.4 动态路线引导205
2.5 固定安装式与移动式导航系统对比206
3 带有集成式照明距离调节装置的前照灯（Litronic）207
3.1 气体放电灯的系统组件207
3.1.1 准静态照明距离调节装置207
3.1.2 动态照明距离调节装置（LWR）208
3.2 使用双氙气前照灯时的法律规定209
3.3 用于双氙气前照灯的前照灯清洗装置209
4 弯道照明灯 210
4.1 带静态弯道照明灯时前照灯的结构211
4.2 带动态弯道照明灯时前照灯的结构211
4.3 弯道照明灯的主要组件和安装位置211
4.4 动态弯道照明灯系统概览212
4.5 动态弯道照明灯电路图213
5 自适应弯道照明灯（AHL）214
5.1 自适应弯道照明灯系统概览214
5.2 自适应弯道照明灯系统组件215
5.2.1 AHL 控制单元215
5.2.2 AHL 传感器216
5.2.3 步进电动机控制器（SMC）218
5.2.4 作为伺服电动机的步进电动机219
C 通过检查和测量实现质量保证要求 221
1 冷却液辅助加热装置故障诊断221
1.1 无测试仪时的故障诊断221
1.2 利用Webasto加热器诊断程序和测试仪进行故障诊断222
2 导航设备故障诊断224
3 前照灯、前照灯调节装置故障诊断225
3.1 利用测试仪进行双氙气前照灯故障诊断225
3.2 检测前照灯调节装置，必要时校准226
3.2.1 前照灯和气体放电灯的一般性调节规定226
3.2.2 前照灯调节装置228
客户咨询说明 229
学习领域12　网络系统检查和修理
学习领域13　车身、舒适和安全系统诊断与维修
A 针对舒适系统CAN数据总线的客户委托 231
1 Golf V 中的网络结构232
1.1 对比普通控制单元网络与通过数据总线实现的控制单元网络233
1.2 网络结构234
1.3 CAN 网络示意图235
1.4 数据总线上的控制单元235
1.5 数据传输方式237
1.6 数据传输导线的特性237
2 在总线导线上生成信号239
2.1 数据表示方式240
2.2 比特编码方法241
2.3 信号传输速度241
2.4 显性比特和隐性比特242
3 终端电阻242
4 传输协议244
4.1 通信方式244
4.2 信息交换245
4.3 通信要素表245
5 总线信息、信息或帧246
5.1 CAN信息格式246
5.1.1 各比特字段的含义248
5.1.2 远程帧规范2.0A（标准格式）250
5.1.3 过载帧250
5.1.4 错误帧250
5.1.5 CAN错误识别和处理251
5.1.6 比特填充253
5.2 LIN信息格式255
6 控制单元访问数据总线的策略259
6.1 CAN 总线访问、避免冲突和仲裁259
6.2 LIN总线访问260
7 总线信息传输260
7.1 CAN总线信息传输260
7.1.1 数据传输示例262
7.2 LIN数据传输264
7.2.1 总线信息传输方式264
7.2.2 特殊总线信息265
8 数据导线故障266
8.1 CAN数据导线故障266
8.2 LIN数据导线故障267
9 网络系统诊断268
9.1 诊断策略269
9.2 检测方式271
9.2.1 利用诊断测试仪检查271
9.2.2 利用通用测量设备检查272
9.2.3 利用示波器检测信号276

9.2.4 利用CAN总线分析仪检测 CAN 总线信息278
10 车窗升降器控制子系统（舒适系统 CAN）283
10.1 通过数据总线控制车窗升降器283
10.2 车窗升降器控制子系统的控制单元和功能元件284
11 在舒适系统CAN数据导线上生成信号288
12 休眠和唤醒模式294
13 确定舒适系统CAN上的总线终端电阻296
14 舒适系统CAN故障示波图和故障信息297
14.1 在诊断测试仪内将故障分配给故障示波图和故障信息298
14.2 数据导线断路298
14.3 数据导线对负极或正极短路306
14.4 CAN_H与CAN_L数据导线混淆312
15 检查连接在控制单元上的功能元件313
16 数据导线维修314
B 针对动力传动系统CAN数据总线的客户委托315
1 动力传动系统CAN数据总线子系统316
1.1 动力传动系统CAN数据总线的控制单元316
1.2 借助模拟电路解释收发器的工作原理317
2 动力传动系统CAN数据总线终端电阻319
3 动力传动系统CAN 数据总线故障320
3.1 无故障的动力传动系统CAN数据总线321
3.2 动力传动系统CAN数据总线：断路321
3.3 动力传动系统CAN数据总线：对正极或负极短路324
3.4 CAN_H与CAN_L数据导线之间短路326
3.5 利用电压和电阻测量设备诊断导线断路和短路故障326
3.6 利用另一个示波器显示示波图327
C 针对LIN数据总线的客户委托328
1 车窗玻璃刮水器子系统329
1.1 刮水器控制329
1.2 网络结构330
1.3 LIN数据总线上控制单元的结构331
2 在LIN数据导线上生成信号334
2.1 收发器工作原理334
2.2 LIN数据总线的电压值和传输率337
3 诊断338
3.1 故障信息和可能的故障原因338
3.2 LIN 数据总线故障339
D 针对带光缆安全系统的客户委托342
1 BMW735i的网络结构343
1.1 控制电动燃油泵时各子系统共同作用的示例344
1.2 安全系统工作原理344
1.2.1 byteflight 网络的基本结构345
1.2.2 光缆346
1.3 byteflight 总线传输协议350
1.3.1 byteflight 信息结构351
1.3.2报警状态和触发过程的基本功能351
1.4 安全系统内功能元件的布置352
1.5 安全系统功能元件353
1.5.1 无byteflight 的传统安全系统360
2 诊断和修理361
3 车辆废弃处理363
4 按照危险物品法规第20条制定的工作指导364
客户委托解决方案说明365
学习领域14　针对法定检查的保养和修理工作
1 年检（HU）前的客户咨询368
·客户委托：为年检准备车辆 369
2 年检370
2.1期限370
2.2 检查标准371
2.3通过官方结构型式认证的车辆部件372
2.4 需检查的系统和总成373
2.4.1制动系统373
2.4.2转向系统375
2.4.3车桥，悬架376
2.4.4 车轮，轮胎377
2.4.5 视野情况378
2.4.6 车灯技术装置379
2.4.6.1 主动车灯技术装置379
2.4.6.2 通则第49a 条（摘要）379
2.4.6.3 规定的车灯技术装置379
2.4.6.4 附加前照灯、车灯和停车灯381
2.4.6.5 道路交通许可规定：车辆部件结构型式 认证（道路交通许可规定第22a 条）381
2.4.6.6 前照灯和车灯的标记381
2.4.6.7 光源382
2.4.7 电气装置的其他部件382
2.4.8 底盘、车架、车身和固定在车身上的部件384
2.4.9 其他配置（无电子系统）385
2.4.10 电子系统检查385
2.4.11 环境污染387
2.4.11.1 噪声，油液损耗，电磁兼容性387
2.4.11.2尾气388
2.4.12 车辆识别388
2.4.13 缺陷评价389
2.4.14 检查报告389
2.5 年检后的客户咨询390
3 尾气检测（AU）391
·客户委托：进行尾气检测391
3.1 进行尾气检测392
3.2 代码索引392
3.3 带催化转换器汽油发动机和空燃比调节式
混合气制备装置的车辆393
3.4 柴油发动机车辆393
3.5 带有OBD系统的车辆394
3.5.1 OBD车辆的尾气检测流程395
3.5.2 执行客户委托：Lupo 尾气检测396
3.6 通过企业组织和员工培训认证实现质量保证要求397
3.7 企业组织文件398
3.8 填写工作卡399
3.9 客户咨询：结算单和结算单解释399
4 摩托车年检/尾气检测（HU/AUK）400
4.1 制动系统400
4.2 转向系统400
4.3 摩托车车架，车身，车轮导向装置，悬架， 车轮，轮胎400
4.4 车灯技术装置401
4.5 电气装置的其他部件401
4.6 其他配置401
4.7 环境401
4.8 识别401
5 商用车安全检查 402
5.1 年检和安全检查期限402
5.2 安全检查流程403
6 劳动和健康保护404
客户委托解决方案说明406
参考文献407
辅助材料CR-ROM 光盘目录408
术语索引411