本书深入贯彻《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》精神，立足物流智能化升级对现场工程师的需求，以真实项目“速达仓储AGV系统升级”为情境，按现场工程师成长主线设计六大项目：组装AGV核心部件、部署AGV基础环境、构建AGV数字地图与路径、配置AGV车辆与任务、实施AGV作业流程与系统集成、开展AGV系统运维与故障处理。 本书由行业权威、企业专家、学校名师“三主编”联合开发，融“岗课赛证”于一体，将具身智能机器人、多模态导航、数字孪生、多机协同调度等新技术转化为教学内容，突出现场工程师培养、产教融合、能力递进、思政融入等特色，构建“做中学、学中做”的理实一体化模式。 本书适用于职业院校学生、应用型高校学生、企业培训职工、社会学习爱好者四类人群的学习与培训，对港口、临港物流智能化升级人才培养具有重要支撑作用。

职业院校教师

目录
前言
项目一　组装AGV核心部件　/ 001
任务一 认识智慧物流移动机器人 / 002
任务二 执行AGV设备开箱 / 010
任务三 完成AGV核心部件拆装 / 015
项目二　部署AGV基础环境　/ 025
任务一 规划AGV工作场地 / 026
任务二 安装AGV服务器 / 031
任务三 部署AGV导航系统 / 056
项目三　构建AGV数字地图与路径 / 061
任务一 建立地图坐标系 / 062
任务二 绘制AGV行驶路径网络 / 066
任务三 配置路径属性与交通管理规则 / 078
项目四　配置AGV车辆与任务 / 091
任务一 设置AGV运行参数 / 092
任务二 绑定AGV与载具 / 103
任务三 配置搬运任务流程 / 110
项目五　实施AGV作业流程与系统集成 / 117
任务一 执行空满交换任务 / 118
任务二 调用外部系统接口 / 124
任务三 配置第三方通信交互 / 132
项目六　开展AGV系统运维与故障处理 / 141
任务一 执行AGV日常维护 / 142
任务二 排除AGV常见故障 / 147
任务三 实施AGV系统升级 / 152
参考文献　/ 158