本书是在2018年出版的《电动汽车技术》一书基础上，结合电动汽车技术发展，再次修订出版的。全新补充的内容包括：燃料电池技术、电动汽车能量管理技术、自动驾驶技术等。 全书共分为10章，系统地阐述了电动汽车技术的发展现状和发展趋势，详细介绍了电动汽车的基本结构、工作原理与电动化、智能化相关的关键技术，包括电动汽车的电机驱动系统、动力蓄电池及电池管理系统、整车控制及能量管理、充电技术、自动驾驶技术等。 本书可作为高等院校电气工程及其自动化、新能源科学与工程、车辆工程、能源与动力工程等专业本科生和研究生的选修课教材，还可作为自动化、环境工程、储能科学与工程等专业本科生和研究生的教学参考书，也可供电动汽车相关领域的工程技术人员和科研人员参考。

高等院校教师

前言
第1章绪论1
1.1电动汽车概述1
1.1.1电动汽车的定义1
1.1.2电动汽车与传统汽车的比较1
1.2电动汽车的发展背景2
1.2.1能源安全2
1.2.2环境保护2
1.2.3发展电动汽车的必要性3
1.3电动汽车的发展历程3
1.3.1纯电动汽车的发展历史3
1.3.2混合动力汽车的发展历史5
1.4我国新能源汽车产业的发展情况7
1.4.1我国政府发展新能源汽车的战略和政策7
1.4.2我国新能源汽车技术路线的发展10
1.4.3我国电动汽车发展里程碑事件12
1.5电动汽车技术的发展现状、发展趋势与挑战13
1.5.1电动汽车技术的发展现状13
1.5.2电动汽车技术的发展趋势13
1.5.3电动汽车技术的挑战14
习题15
第2章电动汽车的基本结构与工作原理16
2.1BEV16
2.1.1电驱动的结构形式17
2.1.2储能装置的结构形式19
2.2HEV202.2.1HEV的分类22
2.2.2串联式HEV的结构及工作原理24
2.2.3并联式HEV的结构及工作原理26
2.2.4混联式HEV的结构及工作原理31
2.2.5PHEV的结构及工作原理34
2.2.6REEV的结构及工作原理37
2.3FCEV39
2.3.1FCEV的工作模式及构成39
2.3.2FCEV的结构42
2.4电动汽车的测试评价技术45
2.4.1整车安全性测试46
2.4.2整车经济性测试48
2.4.3制动能量回收技术50
2.4.4整车环境适应性测试53
2.5本章小结54
习题56
第3章动力蓄电池57
3.1概述57
3.2动力蓄电池的基本术语61
3.3电动汽车对电池的要求66
3.3.1BEV对电池的要求66
3.3.2HEV对电池的要求67
3.3.3PHEV对电池的要求67
3.3.4REEV对电池的要求68
3.4电动汽车用电池的主要种类及特点69
3.4.1铅酸电池69
3.4.2镍氢电池72
3.4.3锂离子电池75
3.5电池系统集成技术82
3.5.1动力蓄电池系统概述82
3.5.2动力蓄电池系统机械设计84
3.5.3动力蓄电池系统电气设计84
3.5.4动力蓄电池系统热管理设计86
3.6动力蓄电池技术发展前景及展望90
3.6.1锂离子电池发展方向90
3.6.2新体系电池92
3.7本章小结100
习题101
第4章电池管理系统与测试技术102
4.1电池管理系统概述102
4.1.1电池管理系统的功能102
4.1.2电池管理系统的结构103
4.2电池模型及其应用104
4.2.1动力蓄电池的电化学模型105
4.2.2动力蓄电池的等效电路模型106
4.3电池的状态估计108
4.3.1电池的SOC估计108
4.3.2电池的SOH估计110
4.4电池组的均衡113
4.5电池的热管理系统117
4.6电池管理系统硬件设计117
4.6.1电池管理系统硬件功能117
4.6.2电池管理系统硬件核心模块及功能118
4.6.3电池管理系统硬件功能安全设计123
4.7电池测试方法127
4.7.1电动汽车动力蓄电池的测试标准127
4.7.2电动汽车电池主要测试项目128
4.8本章小结130
习题130
第5章燃料电池及燃料电池系统131
5.1燃料电池的分类131
5.2车用PEMFC的结构及工作原理133
5.2.1PEMFC的结构133
5.2.2PEMFC的工作原理137
5.2.3PEMFC的特性138
5.3车用燃料电池的主要性能参数及测试方法142
5.3.1燃料电池的主要性能参数142
5.3.2燃料电池性能参数测量与表征142
5.3.3燃料电池电化学原位测量技术143
5.4车用燃料电池系统147
5.4.1车用燃料电池系统的组成147
5.4.2车用燃料电池堆148
5.4.3空气供应系统150
5.4.4氢气供应系统154
5.4.5水热管理系统158
5.4.6电子控制系统160
5.5本章小结161
习题162
第6章电动汽车驱动电机及其控制系统163
6.1概述163
6.2直流电动机驱动系统164
6.2.1直流电动机的结构164
6.2.2直流电动机的工作原理165
6.2.3直流电动机的基本特性166
6.2.4直流电动机的控制171
6.3感应电动机驱动系统172
6.3.1感应电动机的结构172
6.3.2感应电动机的工作原理174
6.3.3感应电动机的机械特性175
6.3.4感应电动机的控制177
6.3.5感应电动机驱动系统的特点177
6.4交流永磁电动机驱动系统178
6.4.1各类永磁材料的介绍178
6.4.2交流永磁电动机的结构179
6.4.3永磁同步电动机的工作原理181
6.4.4永磁同步电动机的运行特性181
6.4.5永磁同步电动机的控制方法182
6.5开关磁阻电动机驱动系统184
6.5.1开关磁阻电动机的结构184
6.5.2开关磁阻电动机的工作原理185
6.5.3开关磁阻电动机的运行特性186
6.5.4开关磁阻电动机控制系统188
6.6交流电动机的PWM控制技术189
6.6.1三相电压型逆变电路189
6.6.2三相电压型逆变电路的SPWM190
6.6.3三相电压型逆变电路的空间矢量脉宽调制194
6.7本章小结197
习题198
第7章电动汽车的整车控制与能量管理199
7.1整车控制系统及其功能分析199
7.1.1整车控制系统的结构199
7.1.2整车控制系统的功能分析199
7.2整车控制器的开发201
7.2.1整车控制器的开发流程201
7.2.2整车控制器的设计202
7.2.3硬件在环开发系统203
7.3能量管理策略208
7.3.1复合储能系统构型及工作原理209
7.3.2复合储能系统能量管理策略210
7.4整车通信系统213
7.4.1CAN总线及其应用214
7.4.2其他总线系统219
7.5本章小结221
习题221
第8章电动汽车的电气系统222
8.1电动汽车电气系统的分类及应用222
8.1.1低压电气系统及其应用222
8.1.2高压电气系统及其应用224
8.2电动汽车电源变换器224
8.2.1电动汽车用DC/DC变换器的结构及工作原理225
8.2.2电动汽车用DC/DC变换器的控制229
8.3电动汽车电气系统的电磁兼容231
8.3.1电磁噪声的分析231
8.3.2电磁噪声的传播232
8.3.3减少电磁干扰的主要措施233
8.4电动汽车的电气安全技术238
8.4.1电动汽车的电气绝缘238
8.4.2电气绝缘检测的方法238
8.5本章小结239
习题239
第9章电动汽车的充电技术240
9.1电动汽车充电装置240
9.1.1充电装置的性能要求240
9.1.2电动汽车充电装置的分类241
9.1.3充电接口242
9.2大功率直流快速充电装置的结构与工作原理245
9.2.1双向变流器拓扑结构246
9.2.2DC/DC变换器拓扑结构249
9.3无线充电装置的结构与工作原理251
9.3.1无线电能传输技术的主要形式251
9.3.2无线电能传输技术在电动汽车中的应用253
9.3.3无线电能传输技术的优化方向254
9.3.4电动汽车在线式充电系统分析256
9.4V2G技术259
9.4.1V2G的互动作用及方式259
9.4.2V2G关键设备与系统架构260
9.4.3实现V2G的关键问题261
9.5本章小结262
习题262
第10章电动汽车的自动驾驶技术263
10.1自动驾驶概述263
10.1.1自动驾驶的定义及分级标准263
10.1.2我国智能汽车等级划分265
10.2自动驾驶系统架构266
10.2.1环境感知传感器技术268
10.2.2定位系统272
10.2.3规划与决策系统279
10.3V2X技术概述282
10.3.1V2X分系统概述283
10.3.2V2X典型应用场景283
习题284
参考文献285