本书详细介绍了经典控制理论中控制系统分析与综合的基本概念和基本原理，内容包括：绪论、系统数学模型的建立、时域和频域分析、稳定性分析、系统的综合与校正、典型控制系统的分析与设计实例以及MATLAB在控制工程中的应用。 本书符合党的二十大报告中关于“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”的要求，在详细讲授基础理论知识的同时融入探索性实践内容，以增强学生的自信心和创造力，即用学科理论知识促进学生活跃思维，使其敢于创新，并尽可能地将新思路在实践中进行创造性的转化，推动科学技术实现创新性发展。 本书总结了编者40多年的教学经验，并参考国内外教材特点，精选内容，强调工程应用，将基本概念和基本理论与工程实例相结合，每章都包含了机械、液压、电气等控制系统的例题，适用面广，并专门用一章介绍控制理论在工程应用中的成功实例。全书贯穿采用MATLAB和Simulink等现代工具分析和设计系统。部分章节附有习题，可提供部分习题的参考答案。为了便于教学，本书配有多媒体电子课件、教学大纲等教学资料，授课教师可到机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后，查询、下载。 本书可作为机械电子工程、机械工程、机电一体化、过程装备与控制、动力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、农业机械化及其自动化等相关专业的本科生课堂教学、课程设计和毕业设计的教材，也可供研究生以及相关工程技术人员参考。

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目录
前言
第1章绪论1
11概述1
12控制系统的工作原理及组成2
13控制系统的分类5
14控制系统的基本要求6
习题7
第2章系统的数学模型8
21概述8
22系统的微分方程9
23拉普拉斯变换和逆变换12
24传递函数20
25系统功能图和信号流图28
26控制系统传递函数推导37
习题40
第3章系统的时域分析43
31概述43
32一阶系统的时间响应45
33二阶系统的时间响应47
34稳态误差分析54
习题60
第4章系统的频域分析62
41概述62
42频率特性的极坐标图（Nyquist图）65
43频率特性的对数坐标图（Bode图）72
44最小相位系统及传递函数估算81
45闭环频率特性及频域性能指标85
习题87
第5章系统的稳定性分析89
51概述89
52劳斯稳定判据90
53Nyquist稳定判据94
54Bode稳定判据101
55系统的相对稳定性104
习题108
第6章系统的综合与校正110
61概述110
62串联校正111
63并联校正121
64PID校正125
习题129
第7章典型控制系统的分析与设计
实例131
71带钢卷取电液位置伺服控制系统131
72材料试验机电液力控制系统135
73工作台位置控制系统140
74电压转角机电伺服控制系统144
第8章MATLAB在控制工程中的
应用149
81MATLAB与SIMULINK简介149
82MATLAB中传递函数的表示及基本
计算149
83MATLAB在时域分析中的应用152
84MATLAB在频域分析中的应用155
85SIMULINK应用158
参考文献165