本书从无人机摄影测量岗位的工作中提炼了无人机地形图测绘、实景三维建模、土地确权、矿山测量、古建筑保护5类典型工作的主要工作任务，结合无人机摄影测量内业操作常用的主流软件、相关职业资格证书培训与考证的职业技能标准与鉴定要求，构建了5个学习情境。本书将课程学习目标所要求的知识点、技能点、素养点遵循项目实施操作流程，按照由简到繁、由易到难、循序渐进的逻辑原则拆分、融合并分配到各个学习情境中。通过对这些内容的学习，学生不仅能够掌握无人机摄影测量内、外业操作技能，从而考取相关职业资格证书，还能培养职业素养、职业精神、工匠精神，获得未来可持续发展的综合职业能力。 本书可作为高等职业院校、应用技术型本科院校、中等职业院校、技工技师院校的无人机相关专业教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。

应世杰，副教授、高级技师、一级建造师，现任职于北京交通运输职业学院汽车学院。主要研究方向聚焦无人机应用技术、智能交通领域，长期深耕《无人机测绘技术》《智能交通系统》等课程教学与实践工作。曾参与包括863计划在内的多项国家级、省部级科研项目，教学与科研经验丰富，主编及参编职业教育类专业教材多部，成果丰硕。 马明芳，教授，北京交通运输职业学院汽车专业中德合作项目、胡格项目骨干教师，学院无人机专业创建人，无人机专业教育教学改革创新团队负责人，学院素养赋能教育教学改革指导专家。2014-2020年借调北京市教委，任北京市胡格项目负责人，承担技术开发督导培训，获得北京市教育教学成果奖一等奖，北京市交通委三八红旗手，北京市中青年骨干教师，出版著作教材30余种，发表论文20余篇，承担专业建设及课程改革等方向的课题近20项，承担素养与技能高度融合改革项目教师培训等相关培训50余期、培训8000多人次。

丛书序
前 言
二维码索引
学习情境1 地形图测绘
1.1 任务接受 ... 001
1.1.1 地形图测绘任务接受剧本（中英文） ... 001
1.1.2 地形图测绘任务接受视频（中英文） ... 002
1.1.3 地形图测绘项目任务单 ... 003
1.2 任务分析 ... 004
1.2.1 独立思考：任务要素拆解（信息提取能力训练） ... 004
1.2.2 团队协作：共识构建与能力整合（团队合作训练） ... 005
1.2.3 成果展示：多维可视化表达（总结与呈现能力训练） ... 005
1.2.4 无人机地形图测绘生产视频 ... 005
1.3 理实一体化学习 ... 005
1.3.1 无人机摄影测量概述 ... 006
1.3.2 无人机摄影测量基础 ... 015
1.3.3 无人机摄影测量流程及产品 ... 022
1.3.4 地形图基础 ... 030
1.4 任务计划 ... 038
1.4.1 地形图测绘外业作业流程（信息页） ... 038
1.4.2 地形图测绘内业作业流程（信息页） ... 039
1.4.3 地形图测绘工作计划 ... 041
1.5 任务决策 ... 043
1.6 任务实施 ... 043
1.6.1 现场踏勘 ... 044
1.6.2 项目规划书编写 ... 045
1.6.3 仪器设备选择 ... 047
1.6.4 航线规划 ... 048
1.6.5 飞行前检查 ... 051
1.6.6 无人机测绘飞行 ... 052
1.6.7 数据检查 ... 053
1.6.8 数据导出整理 ... 054
1.6.9 DOM 与DSM 的生成 ... 056
1.6.10 地形图绘制 ... 058
1.6.11 调绘 ... 063
1.6.12 任务实施评价 ... 063
1.7 任务检查 ... 064
地形图测绘任务检查及5S 工作 ... 065
1.8 任务交付 ... 065
1.8.1 地形图测绘任务交付剧本 ... 065
1.8.2 地形图测绘任务交付中英
文视频 ... 066
1.9 反思评价 ... 066
1.10 巩固拓展 ... 067
学习情境2 实景三维建模
2.1 任务接受 ... 068
2.1.1 实景三维建模任务接受剧本（中英文） ... 068
2.1.2 实景三维建模任务接受视频（中英文） ... 069
2.1.3 实景三维建模项目任务单 ... 070
2.2 任务分析 ... 071
2.2.1 独立思考：任务要素拆解（信息提取能力训练） ... 071
2.2.2 团队协作：共识构建与能力整合（团队合作训练） ... 071
2.2.3 成果展示：多维可视化表达（总结与呈现能力训练） ... 072
2.2.4 实景三维建模生产视频 ... 072
2.3 理实一体化学习 ... 072
2.3.1 倾斜摄影测量概述 ... 073
2.3.2 三维建模 ... 077
2.3.3 GNSS-RTK 测量 ... 081
2.3.4 倾斜数字航空摄影技术规程 ... 086
2.4 任务计划 ... 092
2.4.1 倾斜摄影测量作业流程（信息页） ... 092
2.4.2 实景三维建模工作计划 ... 094
2.5 任务决策 ... 096
2.6 任务实施 ... 096
2.6.1 空域申请 ... 097
2.6.2 现场踏勘 ... 101
2.6.3 仪器设备选择 ... 101
2.6.4 像控点布设与测量 ... 102
2.6.5 智能航线规划 ... 105
2.6.6 飞行前仪器设备检查 ... 105
2.6.7 测绘飞行 ... 105
2.6.8 数据导出与完整性检查 ... 105
2.6.9 数据整理 ... 107
2.6.10 地面补测 ... 108
2.6.11 Smart3D 软件建模 ... 108
2.6.12 精细化模型展示 ... 112
2.6.13 任务实施评价 ... 113
2.7 任务检查 ... 113
实景三维建模任务检查及5S 工作... 114
2.8 任务交付 ... 114
2.8.1 实景三维建模任务交付剧本 ... 114
2.8.2 实景三维建模任务交付中英文视频 ... 116
2.9 反思评价 ... 116
2.10 巩固拓展 ... 116
学习情境3 土地确权
3.1 任务接受 ... 117
3.1.1 土地确权任务接受剧本（中英文） ... 117
3.1.2 土地确权任务接受视频（中英文） ... 119
3.1.3 土地确权项目任务单 ... 120
3.2 任务分析 ... 121
3.2.1 独立思考：任务要素拆解（信息提取能力训练） ... 121
3.2.2 团队协作：共识构建与能力整合（团队合作训练） ... 121
3.2.3 成果展示：多维可视化表达（总结与呈现能力训练） ... 122
3.2.4 土地确权生产视频 ... 122
3.3 理实一体化学习 ... 122
3.3.1 土地确权基本知识 ... 123
3.3.2 外业数字测图规程 ... 129
3.3.3 数字航空摄影测量测图规范（1） ... 135
3.3.4 数字航空摄影测量测图规范（2） ... 142
3.4 任务计划 ... 148
3.4.1 土地确权作业流程（信息页） ... 148
3.4.2 土地确权工作计划 ... 150
3.5 任务决策 ... 152
3.6 任务实施 ... 152
3.6.1 空域申请 ... 153
3.6.2 现场踏勘 ... 153
3.6.3 仪器设备选择 ... 153
3.6.4 像控点布设 ... 154
3.6.5 智能航线规划 ... 154
3.6.6 飞行前仪器设备检查 ... 154
3.6.7 测绘飞行 ... 154
3.6.8 数据完整性检查 ... 154
3.6.9 数据导出与整理 ... 155
3.6.10 倾斜模型建模 ... 155
3.6.11 地籍管理 ... 156
3.6.12 土地确权外业调绘 ... 160
3.6.13 任务实施评价 ... 161
3.7 任务检查 ... 162
土地确权任务检查及5S 工作 ... 162
3.8 任务交付 ... 163
3.8.1 土地确权任务交付剧本 ... 163
3.8.2 土地确权任务交付中英文
视频 ... 165
3.9 反思评价 ... 165
3.10 巩固拓展 ... 165
学习情境4 矿山测量
4.1 任务接受 ... 166
4.1.1 矿山测量任务接受剧本
（中英文） ... 167
4.1.2 矿山测量任务接受视频
（中英文） ... 168
4.1.3 矿山测量项目任务单 ... 169
4.2 任务分析 ... 170
4.2.1 独立思考：任务要素拆解
（信息提取能力训练） ... 170
4.2.2 团队协作：共识构建与能
力整合（团队合作训练） ... 170
4.2.3 成果展示：多维可视化
表达（总结与呈现能力
训练） ... 171
4.2.4 矿山测量生产视频 ... 171
4.3 理实一体化学习 ... 171
4.3.1 矿山测量的基本概念 ... 172
4.3.2 矿山测量的任务、要求及
特点 ... 177
4.3.3 矿山测量的方法和技术 ... 183
4.3.4 土石方计算的工作原理 ... 189
4.4 任务计划 ... 193
4.4.1 矿山测量作业流程
（信息页） ... 193
4.4.2 矿山测量工作计划 ... 196
4.5 任务决策 ... 198
4.6 任务实施 ... 198
4.6.1 空域申请 ... 199
4.6.2 现场踏勘 ... 199
4.6.3 仪器设备选择 ... 199
4.6.4 检查点布设与测量 ... 200
4.6.5 RTK 基站架设 ... 201
4.6.6 智能航线规划 ... 202
4.6.7 飞行前仪器检查 ... 206
4.6.8 测绘飞行 ... 210
4.6.9 数据完整性检查 ... 212
4.6.10 数据导出与整理 ... 213
4.6.11 Hi-LiDAR 点云处理 ... 214
4.6.12 使用Hi-LiDAR 提取高程点进行土方计算 ... 221
4.6.13 任务实施评价 ... 224
4.7 任务检查 ... 224
矿山测量任务检查及5S 工作 ... 224
4.8 任务交付 ... 225
4.8.1 矿山测量任务交付剧本 ... 225
4.8.2 矿山测量任务交付中英文视频 ... 227
4.9 反思评价 ... 227
4.10 巩固拓展 ... 227
学习情境5 古建筑保护
5.1 任务接受 ... 228
5.1.1 古建筑保护任务接受剧本
（中英文） ... 228
5.1.2 古建筑保护任务接受视频
（中英文） ... 230
5.1.3 古建筑保护项目任务单 ... 231
5.2 任务分析 ... 232
5.2.1 独立思考：任务要素拆解
（信息提取能力训练） ... 232
5.2.2 团队协作：共识构建与能力
整合（团队合作训练） ... 232
5.2.3 成果展示：多维可视化
表达（总结与呈现能力
训练） ... 233
5.2.4 古建筑保护生产视频 ... 233
5.3 理实一体化学习 ... 233
5.3.1 古建筑基本概念、分类
和特点 ... 234
5.3.2 古建筑病害分析 ... 240
5.3.3 古建筑精细航拍 ... 246
5.3.4 古建筑保护方法与多工具
配合数据采集 ... 251
5.4 任务计划 ... 258
5.4.1 古建筑保护作业流程
（信息页） ... 258
5.4.2 古建筑保护工作计划 ... 260
5.5 任务决策 ... 262
5.6 任务实施 ... 262
5.6.1 空域申请 ... 263
5.6.2 现场踏勘 ... 263
5.6.3 仪器设备选择 ... 263
5.6.4 像控点布设 ... 264
5.6.5 智能航线规划 ... 264
5.6.6 飞行前仪器准备、检查 ... 266
5.6.7 外业数据采集 ... 269
5.6.8 数据完整性检查 ... 272
5.6.9 数据导出与整理 ... 275
5.6.10 点云数据处理 ... 275
5.6.11 3DS MAX 精细化建模 ... 283
5.6.12 任务实施评价 ... 294
5.7 任务检查 ... 295
古建筑保护任务检查及5S 工作 ... 295
5.8 任务交付 ... 296
5.8.1 古建筑保护任务交付剧本 ... 296
5.8.2 古建筑保护任务交付中英文视频 ... 297
5.9 反思评价 ... 298
5.10 巩固拓展 ... 298