本书详细介绍了生物机械电子工程的理论基础和技术应用，探讨了人工智能在该领域的重要作用，展望了未来的发展趋势。本书共8章，内容包括绪论、生物电信号分类及检测、生物组织功能性电刺激、生物电信号处理及模式识别、生机电系统设计（包括人机交互、康复医疗机器人及人工脏器和仿生机器人）、生物3D打印的发展。书中结合大量案例，帮助读者理解生物机械电子工程的核心概念和应用方法。本书还注重跨学科研究方法，融合了生物学、机械工程、电子技术和人工智能等多个学科的知识，为读者提供了多维度的视角。通过阅读本书，读者将能够掌握生物机械电子工程的基本原理和关键技术，了解该领域的最新研究进展。 　　本书可作为普通高等院校机械电子工程、生物医学工程等相关专业的本科生和研究生教材，也可作为相关领域专业技术人员的参考书。

高等院校教师

目录
前言
第1章绪论
1.1生物机械电子工程的研究背景和意义
1.2生物机械电子工程的含义
1.3生物机械电子工程的发展历程
1.4生物机械电子工程的未来发展前景
1.5AI 对生物机械电子工程的重要作用
思考题
第2章生物电信号分类及检测
2.1生物电信号的简介
2.2静息电位
2.3动作电位
2.4心电
2.5肌电
2.6脑电
2.7眼电
2.8胃电
2.9神经电信号
思考题
第3章生物组织功能性电刺激
3.1概述
3.2FES应用背景
3.3FES单向控制策略
3.4FES与外骨骼融合控制策略
3.5FES的临床应用及适应性
3.6FES技术总结与展望
思考题
第4章生物电信号处理及模式识别
4.1生物电信号的性质及其噪声与干扰
4.2滤波
4.3信号处理特征提取方法
4.4特征分析
4.5非线性特征提取方法
思考题
第5章生机电系统设计——人机交互
5.1基于视觉的人机手势交互技术
5.2基于表面肌电信号的人机交互技术
5.3基于稀疏表示算法的手势识别
5.4基于深度图像与彩色图像融合的手势分割识别
5.5基于表面肌电信号的动态手势识别
5.6凝视跟踪
5.7多模态交互
5.8虚拟现实技术
思考题
第6章生机电系统设计——康复医疗机器人及人工脏器
6.1康复机器人
6.2医疗机器人
6.3人工脏器
思考题
第7章生机电系统设计——仿生机器人
7.1仿生机器人的发展
7.2仿生机器人设计方案
7.3仿生扑翼飞行器
7.4扑翼驱动机构设计的挑战与未来发展趋势
思考题
第8章生物3D打印的发展
8.1生物3D打印简介
8.2生物3D打印发展历程
8.3生物3D打印应用现状
8.4生物3D打印未来发展趋势
思考题
参考文献