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变频与伺服应用技术
作者：杨铨 杨万叶 万鸾飞
ISBN：978-7-111-81735-2
配套资源：在线课堂、微课视频、电子课件、教案、习题答案
本书特色：
以西门子 G120 系列变频器和 V90 系列伺服驱动器为主要载体。
依据变频与伺服常见工作场景，把企业中的典型工作任务转化为课程教学项目。
以典型工作任务为依托，突出产业发展中新技术、新工艺、新规范的应用。
本书以工学结合、理实一体为特色。通过对企业进行广泛调研和岗位分析，与企业兼职教师共同研讨，构建符合企业需求的知识、能力和素质结构，最终整理出5个项目共18个任务，涵盖变频与伺服控制典型应用。 本书内容对接高等职业教育自动化类专业教学标准的要求，紧扣高素质技术技能人才培养需求，注重专业精神、职业精神、工匠精神的培养，支撑学生在做中学、在学中做，做学结合。 本书适合作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术等专业的学生使用，也可供相关工程技术人员参考。
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- 图书详情
装订：平装
编辑：曹帅鹏
开本：16
出版日期：
2026-09-03
字数：365 千字
最新版印次：1-1
最新印次日期：2026-09-03
定价：59.8
cip：2026911HF9
中图法分类：TN773；TP275
图书简介
配套资源：在线课堂、微课视频、电子课件、教案、习题答案
本书特色：
以西门子 G120 系列变频器和 V90 系列伺服驱动器为主要载体。
依据变频与伺服常见工作场景，把企业中的典型工作任务转化为课程教学项目。
以典型工作任务为依托，突出产业发展中新技术、新工艺、新规范的应用。
本书以工学结合、理实一体为特色。通过对企业进行广泛调研和岗位分析，与企业兼职教师共同研讨，构建符合企业需求的知识、能力和素质结构，最终整理出5个项目共18个任务，涵盖变频与伺服控制典型应用。 本书内容对接高等职业教育自动化类专业教学标准的要求，紧扣高素质技术技能人才培养需求，注重专业精神、职业精神、工匠精神的培养，支撑学生在做中学、在学中做，做学结合。 本书适合作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术等专业的学生使用，也可供相关工程技术人员参考。
作者信息
杨铨，教授职称，高级“双师”型教师，维修电工高级技师，先后获“广西模范教师”“广西技术能手”“广西优秀教练”和“广西优秀教师”等荣荣誉称号，现任广西工业职业技术学院教务处处长。现为全国机械职业教育教学指导委员会智能制造技术专业指导委员会委员、广西机械工程学会理事、机械工业出版社专家委员会委员、智慧树网高等教育研究院特聘专家、中国自动化学会职业教育工作委员会委员、广西机电装备制造职业教育教学指导委员会委员。
章节目录
项目1认识变频运动控制系统1
任务1.1认识变频器的应用1
1.1.1变频器技术的发展历史2
1.1.2变频器在民用领域的应用3
1.1.3变频器在工业领域的应用4
任务1.2认识变频器的构成6
1.2.1变频器的基本结构8
1.2.2变频器的基本构成10
1.2.3变频器的外围设备11
任务1.3选择变频器18
1.3.1负载的机械特性20
1.3.2变频器的选择依据21
1.3.3变频器外围设备的选择24
任务1.4安装变频器26
1.4.1变频器的安装方式及要求27
1.4.2变频器在多粉尘现场的安装28
1.4.3控制开关及导线线径选择29
1.4.4安装和布线30
项目2 G120变频器的典型应用40
任务2.1变频器恢复出厂设置40
2.1.1基本操作面板BOP-241
2.1.2 BOP-2的菜单功能43
任务2.2设计变频器点动控制系统54
2.2.1变频器接线端子55
2.2.2预定义宏接口58
任务2.3设计变频器正反转控制系统66
任务2.4设计变频器多段速控制系统：电梯控制74
任务2.5设计变频器模拟量调速控制系统：水塔液位控制86
2.5.1模拟量输入功能88
2.5.2模拟量输出功能88
2.5.3变频器二线制/三线制控制89
项目3认识伺服系统104
任务3.1伺服系统基础知识104
3.1.1伺服系统的组成105
3.1.2伺服系统的技术要求106
3.1.3伺服驱动器与伺服电动机107
3.1.4西门子V90伺服驱动器107
3.1.5国产伺服系统115
任务3.2伺服系统的选择123
3.2.1伺服系统的分类125
3.2.2直流伺服电动机127
3.2.3交流伺服电动机128
项目4 V90 PTI伺服控制系统的典型应用139
任务4.1设计V90 PTI触摸屏控制回原点的系统：车床主轴控制系统139
4.1.1 MC_Power指令141
4.1.2 MC_Reset指令141
4.1.3 MC_MoveJog指令141
4.1.4 MC_Home指令142
任务4.2设计V90 PTI相对运动控制系统：自动下料机控制系统155
4.2.1 MC_MoveAbsolute指令156
4.2.2 MC_MoveRelative指令157
4.2.3 MC_MoveVelocity指令157
4.2.4 MC_Halt指令158
任务4.3设计V90 PTI绝对运动控制系统：3D打印机控制系统166
4.3.1我国的太空3D打印技术167
4.3.2使用V-ASSISTANT软件168
项目5伺服控制系统的综合应用179
任务5.1 V90 PN报文实现简单定位控制：发动机缸体输送控制179
5.1.1 V90 PN常用报文181
5.1.2报文与GSD、HSP的关系182
任务5.2 V90 PN报文实现复杂定位控制：缸体OP60清洗控制196
5.2.1硬件注意事项198
5.2.2软件注意事项199
5.2.3调试与优化注意事项200
5.2.4安全注意事项201
任务5.3设计V90 PTI伺服速度控制系统：发动机涂胶控制系统207
5.3.1配置速度设定值209
5.3.2配置电动机的旋转方向和起停210
任务5.4设计V90 PTI转矩控制系统：螺钉旋具控制系统219
5.4.1转矩计算220
5.4.2恒转矩的应用221
5.4.3转矩控制速度限幅221
参考文献230
任务1.1认识变频器的应用1
1.1.1变频器技术的发展历史2
1.1.2变频器在民用领域的应用3
1.1.3变频器在工业领域的应用4
任务1.2认识变频器的构成6
1.2.1变频器的基本结构8
1.2.2变频器的基本构成10
1.2.3变频器的外围设备11
任务1.3选择变频器18
1.3.1负载的机械特性20
1.3.2变频器的选择依据21
1.3.3变频器外围设备的选择24
任务1.4安装变频器26
1.4.1变频器的安装方式及要求27
1.4.2变频器在多粉尘现场的安装28
1.4.3控制开关及导线线径选择29
1.4.4安装和布线30
项目2 G120变频器的典型应用40
任务2.1变频器恢复出厂设置40
2.1.1基本操作面板BOP-241
2.1.2 BOP-2的菜单功能43
任务2.2设计变频器点动控制系统54
2.2.1变频器接线端子55
2.2.2预定义宏接口58
任务2.3设计变频器正反转控制系统66
任务2.4设计变频器多段速控制系统：电梯控制74
任务2.5设计变频器模拟量调速控制系统：水塔液位控制86
2.5.1模拟量输入功能88
2.5.2模拟量输出功能88
2.5.3变频器二线制/三线制控制89
项目3认识伺服系统104
任务3.1伺服系统基础知识104
3.1.1伺服系统的组成105
3.1.2伺服系统的技术要求106
3.1.3伺服驱动器与伺服电动机107
3.1.4西门子V90伺服驱动器107
3.1.5国产伺服系统115
任务3.2伺服系统的选择123
3.2.1伺服系统的分类125
3.2.2直流伺服电动机127
3.2.3交流伺服电动机128
项目4 V90 PTI伺服控制系统的典型应用139
任务4.1设计V90 PTI触摸屏控制回原点的系统：车床主轴控制系统139
4.1.1 MC_Power指令141
4.1.2 MC_Reset指令141
4.1.3 MC_MoveJog指令141
4.1.4 MC_Home指令142
任务4.2设计V90 PTI相对运动控制系统：自动下料机控制系统155
4.2.1 MC_MoveAbsolute指令156
4.2.2 MC_MoveRelative指令157
4.2.3 MC_MoveVelocity指令157
4.2.4 MC_Halt指令158
任务4.3设计V90 PTI绝对运动控制系统：3D打印机控制系统166
4.3.1我国的太空3D打印技术167
4.3.2使用V-ASSISTANT软件168
项目5伺服控制系统的综合应用179
任务5.1 V90 PN报文实现简单定位控制：发动机缸体输送控制179
5.1.1 V90 PN常用报文181
5.1.2报文与GSD、HSP的关系182
任务5.2 V90 PN报文实现复杂定位控制：缸体OP60清洗控制196
5.2.1硬件注意事项198
5.2.2软件注意事项199
5.2.3调试与优化注意事项200
5.2.4安全注意事项201
任务5.3设计V90 PTI伺服速度控制系统：发动机涂胶控制系统207
5.3.1配置速度设定值209
5.3.2配置电动机的旋转方向和起停210
任务5.4设计V90 PTI转矩控制系统：螺钉旋具控制系统219
5.4.1转矩计算220
5.4.2恒转矩的应用221
5.4.3转矩控制速度限幅221
参考文献230
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