本书专为职业本科智能网联汽车专业学生设计，适用于汽车计算机基础课程，聚焦产业对“汽车+计算机”复合型人才的需求，破解传统教材 “技术孤立、脱离车规场景” 痛点。 本书以 “夯实基础、对接工程”为核心，构建“技术原理- 车载场景- 实战落地” 递进体系，共设七个项目，涵盖智能网联汽车软件平台、人工智能技术、大数据技术、云计算技术、物联网技术、移动互联技术及信息安全技术七大核心领域，融入 Python 开发、多传感器融合、车云协同、V2X 通信、信息安全等关键技术。 本书编写团队兼具汽车工程与计算机跨学科教学及产业实践经验，内容兼顾理论深度与工程适配性，每个项目配套仿真测试、代码开发、场景实操等任务，助力学生扎实掌握汽车领域计算机应用核心能力，衔接后续专业课程，为适应智能网联汽车产业发展奠定基础。

李东兵，男，汉族，1977年1月生，吉林省德惠市人，教授，中共党员，研究生学历，硕士学位。2007年7月毕业于吉林大学机械电子工程专业（工业机器人方向），毕业后进入长春汽车工业高等专科学校汽车工程系工作。先后担任汽车专业教师、汽车整形技术教研室主任、汽车装调技术教研室主任、汽车综合技术教研室主任、汽车运用学院副院长、信息技术学院院长，现任汽车工程学院院长。2016年6月至2019年7月，作为吉林省第六批援藏干部，担任西藏日喀则市职业技术学校副校长。

前言
二维码清单
项目一 智能网联汽车软件平台基础 ...001
任务1 智能网联汽车软件平台概述 ...001
1.1 智能网联汽车简介 ...002
1.2 智能网联汽车软件平台 ...002
1.3 软件平台的分层架构 ...003
任务2 智能网联汽车软件架构认知 ...007
2.1 Linux 系统基础认知 ...007
2.2 Ubuntu 桌面系统配置与应用 ...011
2.3 Ubuntu 桌面美化实战 ...015
任务3 Python 开发环境配置概述 ...019
3.1 Anaconda 开发环境配置与应用 ...019
3.2 PyCharm 开发环境配置与应用 ...024
3.3 网络爬虫应用实战 ...027
项目二 智能网联汽车人工智能技术应用 ...034
任务1 环境感知与目标识别算法实战 ...034
1.1 图像识别 YOLO 算法分析 ...035
1.2 激光雷达 PointNet++ 算法分析 ...038
1.3 行人通过人行横道线场景仿真测试 ...042
任务2 自动驾驶决策规划算法实战 ...050
2.1 端到端强化学习算法分析 ...050
2.2 RRT 全局路径规划算法分析 ...054
2.3 泊车代驾的功能仿真实践 ...056
任务3 自动驾驶控制执行算法实战 ...063
3.1 汽车驱动 PID 控制算法分析 ...063
3.2 模型预测控制（MPC）原理与应用 ...065
3.3 线控转向功能仿真实践 ...068
项目三 智能网联汽车大数据技术应用 ...076
任务1 车载数据采集与处理认知 ...076
1.1 CAN 总线数据解析与特征提取 ...077
1.2 车载以太网数据解析与特征提取 ...080
1.3 新能源汽车电池健康状态预测实战 ...082
任务2 车载数据挖掘与可视化概述 ...089
2.1 驾驶行为模式聚类算法分析 ...089
2.2 Spark 在驾驶行为分析中的应用 ...092
2.3 驾驶习惯与能耗关联性分析仿真实战 ...093
任务3 车载信息服务与个性化概述 ...101
3.1 K-Means 用户画像聚类算法分析 ...102
3.2 随机森林用户场景预测算法分析 ...104
3.3 沉浸式交互体验设计仿真实战 ...107
项目四 智能网联汽车云计算技术应用 ...113
任务1 车云协同架构设计概述 ...113
1.1 车辆边缘计算算法分析 ...114
1.2 车辆边缘计算与云端算力协同分析 ...116
1.3 OTA 远程升级云端资源调度策略实战 ...118
任务2 多车协同与云计算开发概述 ...122
2.1 领航者- 跟随者强化学习算法分析 ...123
2.2 多车协同控制算法分析 ...126
2.3 多车协同训练仿真实战 ...128
任务3 云原生服务开发应用 ...134
3.1 Kubernetes 容器编排平台搭建 ...135
3.2 车载服务容器化部署实践认知 ...140
3.3 高并发车联网消息队列搭建仿真实战 ...145
项目五 智能网联汽车物联网技术应用 ...153
任务1 车载传感器网络构建概述 ...153
1.1 LiDAR 与毫米波雷达数据融合技术认知 ...154
1.2 GNSS 与IMU 数据融合技术认知 ...157
1.3 智能泊车系统仿真实战 ...161
任务2 V2X 通信协议开发概述 ...171
2.1 DSRC 短距离通信技术认知 ...171
2.2 C-V2X 短距离通信技术认知 ...176
2.3 交叉路口协同避撞系统仿真实战 ...182
任务3 远程维修技术支持概述 ...188
3.1 车载5G 通信技术认知 ...189
3.2 AR 远程维修技术认知 ...192
3.3 5G+AR 远程维修服务仿真实战 ...196
项目六 智能网联汽车移动互联技术应用 ...204
任务1 车载App 开发概述 ...204
1.1 车载前端页面设计与开发认知 ...205
1.2 车载 UI/UX 设计认知 ...207
1.3 车载远程开锁功能实战 ...209
任务2 车载无线通信性能优化概述 ...215
2.1 蓝牙项目性能测试与优化认知 ...215
2.2 WiFi 项目性能测试与优化认知 ...217
2.3 多设备并发连接稳定性仿真实战 ...218
任务3 车载服务集成与数据融合应用概述 ...220
3.1 车载操作系统与服务框架认知 ...221
3.2 多源异构数据接入与处理认知 ...223
3.3 场景化服务联动与功能仿真实战 ...224
项目七 智能网联汽车信息安全技术应用 ...227
任务1 攻击面分析与典型威胁识别 ...227
1.1 网络通信层远程控制攻击方案认知 ...228
1.2 高精度地理信息安全风险认知 ...229
1.3 远程控制劫持仿真实战 ...230
任务2 防御技术应用概述 ...235
2.1 加密与认证机制认知 ...235
2.2 整车信息安全开发流程认知 ...236
2.3 OTA 安全实践 ...238
任务3 安全监测与应急响应概述 ...243
3.1 车内入侵检测与安全审计认知 ...243
3.2 汽车漏洞挖掘与管理流程认知 ...245
3.3 安全事件应急响应仿真实战 ...246
参考文献 ...252