本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对高级工业机器人系统操作员的知识要求和技能要求，根据岗位培训需要的原则编写的。本书系统地介绍了高级工业机器人系统操作员职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导及模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统地学习相关内容及知识，提升自己的专业知识和技能。 本书可用作企业培训部门、职业技能等级认定培训机构的培训用书，也可作为技师学院、高级技工学校及各种短训班的教学用书，还可供相关工程技术人员自学使用。

技工院校教师

序
前言
第1部分考核重点和试卷结构
一、考核重点1
二、试卷结构5
第2部分理论知识考核指导
模块1机械系统装调6
一、考核范围6
二、考核要点详解6
三、试题库11
四、参考答案22
模块2电气系统装调23
一、考核范围23
二、考核要点详解23
三、试题库29
四、参考答案38
模块3系统操作与编程调试40
一、考核范围40
二、考核要点详解40
三、试题库52
四、参考答案68
第3部分操作技能考核指导
模块1机械系统装调70
鉴定范围1机械系统总装准备70
技能训练视觉组件的装配70
鉴定范围2机械系统总装74
技能训练1工业机器人电路板焊接工作站
的总装配74
技能训练2工业机器人多功能工作站的
总装配78
技能训练36轴工业机器人工作站的
总装配79
技能训练44轴工业机器人工作站的
总装配81
技能训练5工业机器人汽车涂胶工作站的
总装配82
鉴定范围3机械系统总装功能检查与
调试85
技能训练装配工作站的机械系统装调86
模块2电气系统装调89
鉴定范围1电气系统装配89
技能训练1工业机器人工作站常见电气
装置的装配与设定89
技能训练2工业机器人工作站工业相机
系统的安装与调试91
技能训练3工业机器人工作站变频器的
安装与调试93
技能训练4工业机器人工作站伺服电动机的
安装与调试95
鉴定范围2电气系统功能检查与调试98
技能训练1工业机器人工作站PLC与MCGS
的软件组态199
技能训练2工业机器人工作站PLC与MCGS
的软件组态2100
技能训练3工业相机系统的安装与
调试102
模块3系统操作与编程调试105
鉴定范围1示教编程与调试105
技能训练1工业机器人装配工作站的编程
与调试106
技能训练2工业机器人工件装配的编程
与调试107
技能训练3工业机器人码垛栈板编程与
调试109
技能训练4工业机器人码垛编程与
调试110
鉴定范围2离线编程与仿真111
技能训练1工业机器人离线仿真111
技能训练2离线仿真程序的编制113
第4部分模拟试卷样例
高级工业机器人系统操作员理论知识模拟
试卷(1)115
高级工业机器人系统操作员理论知识模拟
试卷(1)参考答案121
高级工业机器人系统操作员操作技能考核
模拟试卷（1）122
高级工业机器人系统操作员理论知识模拟
试卷（2）130
高级工业机器人系统操作员理论知识模拟
试卷（2）参考答案137
高级工业机器人系统操作员操作技能考核
模拟试卷（2）137
参考文献145