本书系统介绍了智能网联汽车技术，主要内容包括智能网联汽车认知、环境感知技术分析、车载网络及无线通信技术分析、决策规划与控制技术分析、高级驾驶辅助系统（ADAS）技术分析以及智能网联汽车安全与测评技术分析六大项目。本书编写特色鲜明，以产业需求为导向，构建了基于工作过程的系统化课程体系；采用项目引领、任务驱动的模式，将理论知识与实践技能紧密结合；通过“拓展阅读”等形式巧妙融入科技创新、绿色环保、工匠精神等价值观教育；由校企双元合作开发，确保了内容的实用性与前瞻性，并配套数字化资源助力教学。 本书主要适用于高等职业院校智能网联汽车技术、新能源汽车技术等汽车相关专业的学生，也可作为应用型本科院校的汽车类专业入门教材或汽车行业技术人员的培训参考书。

向楠，教授，新时代职业学校名师，长期从事电子、新能源和智能网联汽车相关项目、信息化、智能化建设；企业技术服务、产业转型融合、科研成果转化；从事重点建设项目、重大技术引进改造等提供技术论证、工程咨询等服务；主持省级自然科学基金项目（重点）3项；主持省拔尖人才项目1项；主持省青年人才基金项目1项；主持省质量工程项目7项；主持横向课题2项，科技成果转化1项。发表论文20余篇，其中EI收录2篇，二类期刊1篇，三类11篇等；授权国家专利11项，其中发明专利3项，实用新型专利8项；授权软著4项等。

前言
项目一　智能网联汽车认知　/ 1
任务1　智能网联汽车定义认知　/ 2
一、智能网联汽车的定义　/ 3
二、自动驾驶分级标准（L0～L5）　/ 3
任务2　智能网联汽车行业认知　/ 9
一、国外智能网联汽车发展现状　/ 10
二、国内智能网联汽车发展现状　/ 11
三、智能网联汽车的产业架构　/ 12
四、智能网联汽车的未来趋势　/ 13
任务3　智能网联汽车技术分析　/ 17
一、智能网联汽车的层级架构　/ 17
二、智能网联汽车的关键技术　/ 19
三、智能网联汽车面临的挑战　/ 22
项目自测　/ 25
项目二　环境感知技术分析　/ 27
任务1　环境感知传感器认知　/ 28
一、传感器分类　/ 29
二、传感器性能指标　/ 35
三、多传感器融合技术　/ 37
任务2　雷达技术原理及应用　/ 41
一、超声波传感器原理与应用　/ 41
二、毫米波雷达原理与应用　/ 43
三、激光雷达原理与应用　/ 45
任务3　视觉传感器功能与应用　/ 49
一、视觉传感器的功能　/ 49
二、视觉传感器的环境感知流程　/ 51
三、视觉传感器的应用　/ 52
项目自测　/ 55
项目三　车载网络及无线通信技术分析　/ 57
任务1　无线通信技术及应用　/ 58
一、短距离通信技术　/ 59
二、蜂窝车联网技术　/ 65
三、V2X通信协议与信息安全　/ 72
任务2　车载通信技术及应用　/ 77
一、CAN总线技术　/ 78
二、LIN总线、MOST总线技术　/ 83
三、以太网在智能网联汽车中的发展　/ 85
项目自测　/ 94
项目四　决策规划与控制技术分析　/ 95
任务1　路径规划及决策　/ 96
一、高精度地图与导航定位　/ 97
二、路径规划　/ 99
三、典型控制算法应用　/ 106
任务2　控制执行技术分析　/ 111
一、线控驱动系统　/ 111
二、线控转向系统　/ 115
三、线控制动系统　/ 117
项目自测　/ 121
项目五　高级驾驶辅助系统技术分析　/ 123
任务1　ADAS基础认知　/ 124
一、ADAS功能分类　/ 125
二、ADAS架构与工作流程　/ 129
三、ADAS与自动驾驶的关系　/ 130
任务2　ADAS核心关键技术应用　/ 133
一、自动紧急制动系统　/ 134
二、车道保持辅助系统　/ 135
三、自适应巡航系统　/ 136
项目自测　/ 141
项目六　智能网联汽车安全与测评技术分析　/ 143
任务1　信息安全与防护技术分析　/ 144
一、车载网络攻击类型　/ 145
二、数据加密与身份认证技术　/ 148
三、OTA升级安全策略　/ 149
四、数据主权维护　/ 150
任务2　智能网联汽车标准法规基础认知　/ 153
一、国内外智能驾驶相关法规　/ 154
二、数据隐私保护要求　/ 154
三、自动驾驶伦理问题探讨　/ 155
任务3　智能网联汽车测试与评价技术分析　/ 159
一、智能网联汽车测试体系　/ 160
二、智能网联汽车测试场地　/ 164
三、智能网联汽车测试方式　/ 170
项目自测　/ 175
参考文献　/ 176