本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对中级工业机器人系统操作员的知识要求和技能要求，根据岗位培训需要的原则编写的。本书系统地介绍了工业机器人系统操作员（中级）职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、中级工业机器人系统操作员理论知识考试模拟试卷及参考答案和操作技能考核模拟试卷。 本书可用作企业培训部门、职业技能等级认定培训机构的培训用书，也可作为技工学校、职业技术学校、各种短训班的教学参考书。

职业院校教师

编者序
前言
第一部分考核重点和试卷结构
一、考核重点1
二、试卷结构6
三、考试技巧7
四、复习策略8
第二部分理论知识考核指导
模块1基础知识9
一、考核范围9
二、考核要点详解9
三、试题库21
四、参考答案36
模块2机械系统装调38
一、考核范围38
二、考核要点详解38
三、试题库46
四、参考答案58
模块3电气系统装调59
一、考核范围59
二、考核要点详解59
三、试题库71四、参考答案81
模块4系统操作与编程调试82
一、考核范围82
二、考核要点详解83
三、试题库92
四、参考答案112
第三部分操作技能考核指导
模块1机械系统装调114
鉴定范围1机械部件装配准备114
技能训练1工业机器人吸盘夹具的装配114
技能训练2自动型快换夹具（法兰侧）的安装与调试117
技能训练3工业机器人电子元器件夹具的装配119
鉴定范围2机械部件装配122
项目1气动系统的安装与调试122
技能训练1工业机器人工作站气动系统的安装及调试1122
技能训练2工业机器人工作站气动系统的安装及调试2 125
项目2夹持式末端执行器的装配及调试127
技能训练夹持式末端执行器的装配及调试 127
项目3筹码盒支架的装配130
技能训练筹码盒支架的装配 130
模块2电气系统装调132
鉴定范围1电气系统装配准备132
技能训练工业机器人工作站电气元件的识别与检测132
鉴定范围2电气系统装配134技能训练1工业机器人控制柜信号线的安装与调试134
技能训练2气吸式末端执行器电气线路的连接与调试136
技能训练3工业机器人工作站书签供料单元气动阀接线安装与调试137
技能训练4工业机器人安全门电气线路的连接与调试140
鉴定范围3工业机器人工作站网络连接142
技能训练工业机器人工作站网络配置连接142
模块3系统操作与编程调试144
鉴定范围1系统操作与设定144
技能训练1工业机器人基坐标系的建立145
技能训练2工业机器人TCP的标定及验证146
技能训练3KUKA工业机器人主要工作参数的测量与评估148
鉴定范围2示教编程与调试150
技能训练1工业机器人轨迹示教与运行150
技能训练2工业机器人码垛编程与调试1151
技能训练3工业机器人码垛编程与调试2153
第四部分模拟试卷样例
中级工业机器人系统操作员理论知识模拟试卷(1)155
中级工业机器人系统操作员理论知识模拟试卷(1)参考答案162
中级工业机器人系统操作员操作技能考核模拟试卷(1)163
中级工业机器人系统操作员理论知识模拟试卷（2）170
中级工业机器人系统操作员理论知识模拟试卷（2）参考答案178
中级工业机器人系统操作员操作技能考核模拟试卷（2）178
参考文献186