本书是在《无人机概论》第2版的基础上修订而成。修订时邀请企业专家共同编写，着重更新了第1章、第2章、第5章以及附录的部分内容，并更新配套电子资源。本书在编写过程中融入了民族品牌精神、创新精神、职业精神、工匠精神、环保意识、安全意识、规章意识等德育元素。 全书共6章，第1章对无人机系统进行概述，第2章介绍了无人机系统组成，第3章介绍了无人机飞行原理，第4章介绍了航空气象，第5章介绍了无人机法规和空中交通管制，第6章介绍了无人机的一些典型应用。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业及相关专业的教材，也可作为无人机应用、生产等相关单位的培训教材，还可以作为无人机爱好者的参考用书。 本书在正文相应位置以二维码的形式增加了相关的微课视频，可直接扫码观看。本书配有电子教案、教学课件等教学资源，教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载，或联系编辑（010-88379807）咨询。

职业院校教师

目 录
前言
二维码索引
第1章　无人机系统概述 1
1.1　无人机的相关概念 2
1.2　无人机的分类 4
1.3　无人机的性能指标与评估 6
1.4　无人机的发展 7
第2章　无人机系统组成 13
2.1　固定翼无人机的机体结构和布局 14
2.2　多旋翼无人机的机体结构和布局 25
2.3　无人直升机的机体结构与布局 29
2.4　动力系统 33
2.5　导航系统 48
2.6　飞控系统 58
2.7　通信链路系统 61
2.8　地面站和任务规划系统 63
2.9　任务载荷系统 68
2.10　发射与回收系统 72
第3章　无人机飞行原理 77
3.1　流体基本特性 78
3.2　气流流动的基本规律 81
3.3　作用在无人机上的空气动力 84
3.4　无人机的稳定性和操纵性 91
第4章　航空气象 97
4.1　大气成分 98
4.2　大气特性 99
4.3　大气运动 103
4.4　严重影响飞行的气象 107
第5章　无人机法规和空中交通管制 115
5.1　无人机法规 116
5.2　空中交通管制 116
5.3　空域知识及运行要求 118
第6章　无人机应用 123
6.1　军事领域的应用 124
6.2　民用领域的应用 126
附录 139
附录A　无人驾驶航空器飞行管理暂行条例 139
附录B　民用无人驾驶航空器事件信息管理办法 151
附录C　民用无人机驾驶员管理规定 157
附录D　民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法 167
参考文献 172