机械工业出版社在汽车智能化与网联化浪潮的推动下，车联网技术已成为产业变革的核心力量。《车联网技术与应用》第2版紧扣这一趋势，为读者构建起完整的知识框架。本书内容从基础到应用，层层递进。首先介绍车联网技术概述，涵盖定义、架构、发展历程及产业链构成，帮助读者建立宏观认知；在关键技术体系部分，深入解读通信、数据处理与安全技术，揭示车联网运行的底层逻辑；应用场景方面，结合实际案例详细阐述车联网在智能交通系统优化、车载信息服务升级及自动驾驶支持等领域的具体应用，展现其强大的赋能作用。同时，本书注重实践，对车载通信技术、数据管理与安全、硬件维修及软件维护等关键领域进行细致讲解，并提供典型故障维修实例，旨在帮助读者提升实际操作与问题解决能力。 本书可作为职业院校及应用型本科汽车类专业、汽车智能技术专业的相关课程教材，也可作为社会相关机构的技术培训、车辆维修参考资料。

朱升高，资深汽车职业教育专家，拥有30年汽车技术与培训从业经历。职业生涯早期深耕汽车售后服务与技术一线，长期服务于宝马、奥迪、保时捷等高端汽车品牌，积累了扎实的汽车技术与服务管理经验。2005年起转入汽车职业教育领域，将一线实战经验系统融入教学，形成“技术+培训+教学”三位一体的专业能力体系，在汽车专业建设与课程开发方面成果显著。主持或核心参与两项汽车专业教学资源库的开发与建设。主编及参编汽车专业教材近30部，代表作品包括：《车联网技术与应用》《汽车智能网联技术与应用》《电动汽车电池管理系统原理与维修》《汽车4S店销售服务与运营管理》《二手车评估与经营管理》《彩色图解汽车美容与装饰》《汽车售后服务与运营管理》等，教材体系覆盖智能网联、新能源、售后运营与技术服务等多个方向，广受院校师生认可与好评。 洪飞，电工技师（二级）。持有智能新能源汽车职业技能等级证书（中级），并受聘为智能新能源汽车职业技能等级考评员及智能网联汽车职业技能等级考评员。教学方面，长期主讲《新能源汽车故障诊断技术》《新能源汽车故障诊断实践》《新能源汽车动力电池及管理技术》《新能源汽车构造》等专业核心课程。主持建设《新能源汽车故障诊断技术》《新能源汽车动力电池及管理技术》在线课程；联合主持湖北省职业教育专业教学资源库——新能源汽车资源库子项目《智能网联汽车环境感知技术》《新能源汽车电气技术》建设。教科研成果丰富，公开发表学术论文十余篇，获授权专利5项，主持及参与省市级科研与教研课题8项。

前言
二维码索引
项目一车联网技术综合认知1
任务一车联网定义与发展背景剖析1
一、车联网概念解析2
二、物联网与车联网的关联5
任务二车联网技术架构10
一、感知层10
二、网络层15
三、平台层19
四、应用层21
任务三车联网核心价值与意义22
一、提升交通安全与效率23
二、推动智能交通系统建设24
三、促进汽车产业转型升级25
项目二车联网感知层技术实施与
维护28
任务一传感器技术应用与优化28
一、车载传感器类型与功能29
二、传感器融合技术32
任务二传感器维修实践操作35
一、摄像头夜视失效维修35
二、毫米波雷达目标丢失维修37
任务三数据采集与预处理技术落地40
一、多源数据采集框架搭建40
二、数据清洗与噪声过滤算法应用42
三、数据标注与特征提取方法实施44
任务四车内网传感器维修实践45
一、座椅传感器故障维修45
二、车内空气质量传感器维修47
三、维修案例：车联网的智能传感器感知
故障维修50
项目三车联网网络层技术部署与
保障54
任务一无线通信技术运用与维护54
一、专用短程通信（DSRC）技术掌握55
二、蜂窝网络通信技术（4G/5G）应用58
三、通信模块维修实践64
任务二V2X通信技术实施与安全保障69
一、V2V通信协议与标准选择69
二、V2I通信架构搭建72
三、V2P通信安全机制构建74
四、V2N通信数据交互流程规范77
任务三网络信息安全技术防护与应对79
一、车联网安全威胁分析80
二、数据加密与身份认证技术实施81
三、区块链在车联网安全中的应用探索84
四、网络安全防护体系构建86
任务四车际网通信系统原理与故障检修87
一、V2V通信中断维修88
二、V2I通信信号干扰处理89
任务五车载网络原理与维修实践90
一、CAN总线故障维修91
二、LIN总线通信异常处理96
三、车载以太网通信故障检测与维修99
四、车载网络通信故障维修案例107
项目四车联网平台层技术构建与
运维113
任务一云计算与大数据技术应用及
维护113
一、车联网云平台架构设计113
二、大数据存储与处理技术运用117
三、云平台维修实践122
任务二人工智能与机器学习技术应用及
优化126
一、深度学习在车联网中的应用126
二、边缘智能与分布式学习框架搭建131
任务三导航定位数据处理技术应用及
维护137
一、多源导航数据融合处理137
二、导航定位数据安全保障144
三、维修案例：车辆导航系统无信号故障
检修148
四、课堂实训：导航定位数据处理与安全
维护150
项目五车联网应用层技术开发与
服务153
任务一智能交通管理应用开发与维护153
一、交通信号优化与协同控制实现154
二、系统维修实践157
任务二自动驾驶与辅助驾驶应用开发及
维护160
一、ADAS功能实现161
二、自动驾驶维修实践165
三、维修案例：前向碰撞预警系统无响应
故障检修168
四、课堂实训：ADAS功能标定与自动驾驶
维修169
任务三车载信息服务与娱乐应用开发及
维护173
一、IVI系统架构设计173
二、信息服务维修176
三、维修案例：智能座舱显示屏故障
维修178
四、车载通信模块无法连接到网络故障
维修179
任务四基于导航定位的智能应用开发与
维护182
一、精准停车引导应用开发182
二、智能充电导航应用维护186
三、维修案例：自动泊车、寻车功能无法
正常使用故障维修191
四、课堂实训：基于导航定位的智能应用
维护193
项目六车联网测试与验证技术实施198
任务一仿真测试技术运用198
一、虚拟仿真平台构建199
二、HiL测试系统设计204
三、课堂实训：仿真测试技术维护207
任务二实地测试与示范应用开展209
一、封闭测试场地建设210
二、开放道路测试维修实践215
项目七车联网标准化与产业发展
推进221
任务一车联网标准化进展跟踪221
一、国际与国内标准化动态掌握222
二、中国标准体系构建路径分析223
任务二车联网产业链分析与发展225
一、上游：芯片供应风险应对226
二、中游：整车制造商技术路线选择228
三、下游：运营服务商商业模式创新230
任务三车联网未来发展趋势与挑战
应对235
一、5G-Advanced与6G赋能探索236
二、车路云一体化架构演进优化238
三、数据安全突破方向研究241
参考文献246