本书系统阐述了无人机行业应用的核心技术体系与实战方法。全书以测绘、巡检、农林、应急、物流运输五大典型应用场景为主线，详细解析了无人机任务规划、实景三维建模、AI智能识别、精准作业及数据分析等关键技术。本书通过真实案例详解无人机在不同行业应用领域的作业流程与技术规范，同时配套在线课程、三维模型库及实训指导方案，助力读者构建从理论学习到实践应用的能力。 本书可作为高等职业院校无人机应用技术、低空飞行器装备技术、测绘工程技术等专业的教学用书，也可作为相关行业从业人员的技术培训用书，还可供无人机技术爱好者自学参考。 为方便教师教学，本书配有电子课件、电子教案、实操视频等，凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载。为深化学习效果，本书配有数字化资源，以二维码的形式嵌入书中，方便读者理解相关知识。

职业院校教师

前言
二维码索引
项目一无人机测绘应用1
项目导学1
学习导图1
任务一建筑测绘2
任务场景2
任务要求2
任务基础3
一、建筑物的分类3
二、建筑测绘的要素5
任务流程6
方案设计6
一、选择飞行平台与任务载荷6
二、制订飞行计划7
三、申请空域8
任务实施9
一、规划航线9
二、飞行前检查10
三、执行飞行作业12
四、内业数据处理与设备保养12
考核与评价13
任务二实景三维城市建设14
任务场景14
任务要求15
任务基础15
一、实景三维的分级15
二、实景三维城市建设的要素16
任务流程17
方案设计18
一、选择飞行平台与任务载荷18
二、制订飞行计划18
三、布设与测量像控点19
任务实施20
一、飞行前检查20
二、规划航线任务20
三、执行飞行作业20
四、导出与备份数据21
五、内业数据处理和设备保养21
考核与评价22
项目小结23
AIGC应用23
课后练习23
项目二无人机巡检应用26
项目导学26
学习导图26
任务一无人机电力巡检27
任务场景27
任务要求27
任务基础28
一、电塔的分类与组成28
二、电塔故障的分类31
任务流程33
方案设计35
一、选择飞行平台35
二、选择任务载荷35
三、制订飞行计划35
任务实施36
一、检查巡检任务平台36
二、监控飞行状态36
三、执行精细化巡检任务36
四、作业后处理38
考核与评价40
任务二无人机管道巡检41
任务场景41
任务要求41
任务基础41
一、管道的主要类型41
二、管道巡检的内容及常见故障42
任务流程44
方案设计45
一、选择飞行平台与任务载荷45
二、制订飞行计划45
任务实施45
一、飞行前检查45
二、常规巡检飞行作业46
三、应急巡检飞行作业47
四、作业后处理47
考核与评价49
项目小结50
AIGC应用50
课后练习51
项目三无人机农林应用53
项目导学53
学习导图53
任务一农林播撒54
任务场景54
任务要求55
任务基础55
一、播撒应用的范围及物料要求55
二、植保无人机概述55
三、播撒系统57
任务流程58
方案设计59
一、选择飞行平台与任务载荷59
二、选择作业天气59
三、制订飞行计划59
任务实施60
一、准备播撒区域60
二、预处理播撒作物60
三、选择作业模式60
四、设置播撒飞行参数62
五、校准播撒系统63
六、飞行前检查64
七、执行播撒飞行作业64
八、设备回收与保养64
考核与评价65
任务二农林病虫害防治66
任务场景66
任务要求66
任务基础67
一、农作物常见病虫草害与防治药剂67
二、农药的使用方法75
三、植保无人机的喷洒系统76
四、无人机飞防植保作业效果影响因素78
五、气象因素对植保作业效果的影响80
任务流程81
方案设计81
一、选择飞行平台与任务载荷81
二、准备防护用品和备用物品82
三、制订飞行计划82
任务实施83
一、配置药剂83
二、测绘场地84
三、规划航线84
四、飞行前检查84
五、执行喷洒作业84
六、作业后处理85
考核与评价86
项目小结88
AIGC应用88
课后练习88
项目四无人机应急应用90
项目导学90
学习导图90
任务一地质灾害防治91
任务场景91
任务要求91
任务基础92
一、地质灾害的概念92
二、地质灾害的分类92
三、地质灾害的分级94
四、我国地质灾害发生情况与特点95
五、地质灾害精细调查规范95
任务流程96
方案设计96
一、布设像控点96
二、垂起固定翼无人机作业前准备97
任务实施98
一、规划航线98
二、飞行前检查102
三、监测飞行状态106
四、检查测区数据109
五、制作模型及分析灾害109
考核与评价112
任务二火灾监测处置113
任务场景113
任务要求113
任务基础113
一、火灾场景与监测方法113
二、消防无人机任务载荷117
任务流程120
方案设计120
一、选择飞行平台与任务载荷120
二、检查和组装设备122
任务实施122
一、起飞侦查122
二、灭火作业126
三、实时监测与调整126
四、作业后处理128
考核与评价130
项目小结131
AIGC应用131
课后练习131
项目五无人机物流运输133
项目导学133
学习导图133
任务一末端物流运输134
任务场景134
任务要求134
任务基础134
一、无人机物流运输体系与分类134
二、末端无人机物流系统135
任务流程137
方案设计138
一、选择飞行平台与任务载荷138
二、检查配送无人机平台138
三、制订飞行计划138
任务实施138
一、发送快件138
二、执行飞行任务139
三、收取快件139
四、备降及返航139
五、设备保养140
考核与评价141
任务二特殊环境物流运输142
任务场景142
任务要求143
任务基础143
一、特殊环境下运载无人机的应用143
二、运载无人机的负载模式143
任务流程146
方案设计147
一、勘察现场147
二、预规划及优化航线148
三、制订飞行计划148
任务实施150
一、检查飞行平台与作业环境150
二、地面货物挂载与起吊150
三、执行航线150
四、空中货物挂载与起吊150
五、货物卸载与返航150
六、 数据归档与设备维护150
考核与评价151
项目小结152
AIGC应用152
课后练习152