本书以西门子G120变频器、V90 PN伺服驱动器、S120、国产步进驱动器、直流调速器为载体，系统地介绍了其结构、原理、功能、应用和操作。本书7个典型项目包括：面板控制变频器运动控制系统的安装与调试、端子控制变频器运动控制系统的安装与调试、通信控制变频器运动控制系统的安装与调试、面板和软件调试伺服运动控制系统、通信控制伺服运动控制系统的安装与调试、步进运动控制系统的安装与调试、直流运动控制系统的安装与调试。本书按照“任务引入-任务目标-任务准备-任务实施-任务评价”的方式安排学习内容，内容全面、操作性强。本书配有智慧树在线课程，包含微课视频、虚拟仿真、课件、程序、电路图和评分表等丰富的教学资源。 本书可作为职业院校自动化类专业“运动控制技术与应用”“电动机调速技术”“变频器与伺服驱动应用”等课程的教材，也可作为相关工程技术人员的培训教材和参考用书。 为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载电子资源，本书咨询电话：010-88379564。

职业院校教师

目录
前言
项目1面板控制变频器运动控制系统的安装与调试
任务1.1变频器运动控制系统认知
任务引入
任务目标
任务准备
1.1.1变频器的产生、应用及负载的分类
1.1.2变频器分类及选型
1.1.3变频器的铭牌
1.1.4变频器的内部主电路
1.1.5变频器的内部控制电路
1.1.6变频器用外围电气设备的选型
任务实施
任务评价
任务1.2BOP面板控制G120变频器运行
任务引入
任务目标
任务准备
1.2.1变频器的安装
1.2.2G120变频器的BOP面板
1.2.3通过BOP面板设置G120变频器参数
1.2.4通过BOP面板控制G120变频器
任务实施
任务评价
项目2端子控制变频器运动控制系统的安装与调试
任务2.1端子控制G120变频器固定转速运行
任务引入
任务目标
任务准备
2.1.1G120变频器控制单元的接口
2.1.2G120变频器控制单元的接线
2.1.3G120变频器的接口宏
2.1.4G120变频器的双线/三线控制
2.1.5G120变频器的BICO
2.1.6G120变频器的命令源和设定值源
2.1.7G120变频器的固定转速
任务实施
任务评价
任务2.2HMI、PLC控制G120C变频器正反转与模拟量调速
任务引入
任务目标
任务准备
2.2.1硬件设备选型
2.2.2G120C变频器的控制单元接口
2.2.3G120C变频器的控制单元接线端子
2.2.4G120C变频器的接口宏12
2.2.5用Startdrive软件调试变频器
任务实施
任务评价
任务2.3变频器的PID运行
任务引入
任务目标
任务准备
2.3.1PID控制原理
2.3.2G120C变频器PID工艺控制器
2.3.3G120C变频器PID运行的相关参数
任务实施
任务评价
项目3通信控制变频器运动控制系统的安装与调试
任务3.1S7-1200 PLC PN通信控制G120变频器
任务引入
任务目标
任务准备
3.1.1G120变频器的现场总线接口
3.1.2PROFIdrive通信
3.1.3G120变频器通信报文简介
3.1.4G120变频器PN通信参数设置
3.1.5S7-1200 PLC PN通信编程
任务实施
任务评价
任务3.2S7-1200 PLC Modbus通信控制G120变频器
任务引入
任务目标
任务准备
3.2.1Modbus通信概述
3.2.2硬件选型与连接
3.2.3G120变频器Modbus通信的相关参数
3.2.4G120变频器Modbus通信寄存器
3.2.5S7-1200 PLC的Modbus RJU通信指令
任务实施
任务评价
项目4面板和软件调试伺服运动控制系统
任务4.1伺服运动控制系统认知
任务引入
任务目标
任务准备
4.1.1伺服系统概述
4.1.2伺服电动机的结构和原理
4.1.3伺服电动机的铭牌
4.1.4伺服驱动器的控制模式
4.1.5伺服驱动器的内部电路
4.1.6V90伺服驱动器的型号
4.1.7V90伺服驱动器的铭牌
4.1.8SINAMICS S120组件
任务实施
任务评价
任务4.2BOP面板调试V90伺服
任务引入
任务目标
任务准备
4.2.1V90伺服驱动器的外部接口
4.2.2V90伺服驱动器的接线
4.2.3V90伺服驱动器的BOP面板
4.2.4V90伺服驱动器的参数
4.2.5V90伺服驱动器BOP面板的设置、保存与初始化参数
4.2.6BOP面板点动调试
任务实施
任务评价
任务4.3V-ASSISTANT软件调试、诊断V90伺服
任务引入
任务目标
任务准备
4.3.1连接模式
4.3.2工作模式
4.3.3用户界面
4.3.4选择驱动
4.3.5设置参数
4.3.6调试
4.3.7诊断
任务实施
任务评价
任务4.4Startdrive软件调试、诊断S120
任务引入
任务目标
任务准备
4.4.1硬件组成及网络拓扑结构
4.4.2分配IP地址和设备名称
4.4.3添加驱动器组件
4.4.4参数设置和功能调试
4.4.5电动机调试测试
4.4.6设备故障诊断
任务实施
任务评价
项目5通信控制伺服运动控制系统的安装与调试
任务5.1S7-1200 PLC PN通信控制V90伺服速度
任务引入
任务目标
任务准备
5.1.1V90 PN伺服驱动器控制/状态接口X8及配线
5.1.2V90 PN伺服驱动器的常用报文
5.1.3TIA Portal软件配置V90 PN伺服驱动器
5.1.4V90 PN伺服驱动器速度控制方法
任务实施
任务评价
任务5.2S7-1200 PLC PN通信控制V90伺服2轴位置
任务引入
任务目标
任务准备
5.2.1S7-1200 PLC控制V90 PN伺服位置的方法
5.2.2标准报文3解析
5.2.3运动轴工艺对象的组态
5.2.4调试与诊断
5.2.5S7-1200 PLC运动控制指令的应用
任务实施
任务评价
任务5.3HMI通信控制S120驱动2轴同步
任务引入
任务目标
任务准备
5.3.1S120变量连接
5.3.2HMI通信控制S120
任务实施
任务评价
项目6步进运动控制系统的安装与调试
任务6.1S7-1200 PLC脉冲控制步进位置
任务引入
任务目标
任务准备
6.1.1步进电动机的结构与原理
6.1.2步进电动机的参数、分类与选型
6.1.3步进电动机的接线
6.1.4步进驱动器的结构与原理
6.1.5步进驱动器的端子与接线
6.1.6步进驱动器的电流和细分设置
6.1.7步进驱动器的选型
任务实施
任务评价
任务6.2驱控一体型步进驱动器智能控制步进电动机
任务引入
任务目标
任务准备
6.2.1驱控一体型步进驱动器的功能特点及应用场景
6.2.2驱控一体型步进驱动器的硬件接线
6.2.3驱控一体型步进驱动器的主要参数及说明
6.2.4S7-1200 PLC寄存器地址与DM2B寄存器地址换算
6.2.5驱控一体型步进驱动器调试软件
任务实施
任务评价
项目7直流运动控制系统的安装与调试
任务7.1面板和软件调试直流调速器
任务引入
任务目标
任务准备
7.1.1直流电动机的结构和工作原理
7.1.2直流调速器的内部结构和工作原理
7.1.3直流调速器的铭牌参数
7.1.4直流调速器的外围电气配置
7.1.5直流调速器的接线端子
7.1.6直流调速器的参数
任务实施
任务评价
任务7.2S7-1200 PLC PN通信控制直流调速器
任务引入
任务目标
任务准备
7.2.1PN-I/O通信概述
7.2.2PLC设置与编程
7.2.3DC790P直流调速器通信参数
任务实施
任务评价
参考文献