本书以亚龙YL-36A型可编程控制器系统应用实训考核装置为载体，深度融合可编程控制器系统应用编程职业技能等级考核标准，同时吸纳职业院校技能大赛相关赛项的内容精髓，构建起一套“以工作任务为导向、以职业能力为核心”的理实一体化内容体系。这一体系弥补了传统教材理论与实践脱节的不足，让学生在学习过程中能将理论知识与实际操作紧密结合，切实提升职业技能。 本书内容紧紧围绕工业现场的实际工作过程，以四个典型的职业场景项目为主线，将学习过程中所需的必备知识与实操技能有机串联起来，让学生在完成任务的过程中循序渐进地掌握相关技能。 本书不仅可以作为高等职业院校机电类专业核心课程教材，还适用于职业技能等级证书培训及企业技术人员实操培训。通过学习本书，学生能够全面掌握从PLC控制系统设计、编程到安装调试的全流程技能，为成长为符合现代制造业需求的高素质技术技能人才奠定坚实的基础。

职业院校教师

前言
项目1 电机装配厂自动化生产线的操作 1
情境导入 1
任务1.1 YL-36A型可编程控制器系统应用实训考核装置开机检查 1
任务目标 1
任务描述 2
知识准备 3
1.1.1 YL-36A的基本组成 3
1.1.2 YL-36A的基本功能 4
1.1.3 YL-36A的电气控制 8
1.1.4 供电电源 9
1.1.5 气源处理装置 11
任务实施 11
任务评价 30
任务1.2 项目组态 31
任务目标 31
任务描述 31
知识准备 32
1.2.1 PLC概述 32
1.2.2 PLC的组成 34
1.2.3 PLC的工作原理 35
1.2.4 PLC的编程语言 37
任务实施 38
任务评价 54
任务测试 55
拓展任务 55
拓展阅读 55
项目2 立体仓库自动控制系统调试 57
情境导入 57
任务2.1 设计自动控制系统的硬件结构 57
任务目标 57
任务描述 57
知识准备 58
2.1.1 气动机械手 58
2.1.2 光电传感器 59
任务实施 60
任务评价 62
任务测试 62
拓展任务 63
任务2.2 完成PLC寻址 63
任务目标 63
任务描述 63
知识准备 63
2.2.1 存储器 63
2.2.2 数制与数据类型 66
任务实施 69
任务评价 69
任务测试 70
拓展任务 70
任务2.3 指示灯亮灭控制 70
任务目标 70
任务描述 70
知识准备 71
2.3.1 PLC梯形图的编程原则 71
2.3.2 相关位逻辑指令 72
任务实施 73
任务评价 75
任务测试 75
拓展任务 76
任务2.4 触摸屏控制指示灯亮灭 76
任务目标 76
任务描述 77
知识准备 77
2.4.1 认知TGM765S-ET人机界面 77
2.4.2 TGM765S-ET人机界面硬件连接 78
2.4.3 上下载协议栈设置完成下载操作 83
2.4.4 TGM765S-ET与S7-1200 PLC以太网通信 84
任务实施 87
任务评价 93
任务测试 93
拓展任务 93
任务2.5 按钮控制机械手上下移动 94
任务目标 94
任务描述 94
知识准备 94
2.5.1 步进电动机 94
2.5.2 相关运动控制指令介绍 97
2.5.3 采用“3+1”的编程架构 98
任务实施 98
任务评价 107
任务测试 107
拓展任务 108
任务2.6 触摸屏控制机械手上下移动 108
任务目标 108
任务描述 108
知识准备 108
2.6.1 相关运动控制指令介绍 108
2.6.2 采用“3+N”的编程架构 110
任务实施 110
任务评价 114
任务测试 114
拓展任务 115
任务2.7 立体仓库系统自动运行控制 115
任务目标 115
任务描述 116
知识准备 116
2.7.1 相关指令介绍 116
2.7.2 顺序控制设计法与顺序功能图 117
任务实施 118
任务评价 129
任务测试 129
拓展任务 130
拓展阅读 130
项目3 自动分拣控制系统 131
情境导入 131
任务3.1 自动分拣控制系统硬件结构 131
任务目标 131
任务描述 131
知识准备 132
3.1.1 带传送机构 132
3.1.2 视觉分拣机构 132
任务实施 132
任务评价 134
任务测试 134
拓展任务 134
任务3.2 模拟量控制变频器 135
任务目标 135
任务描述 135
知识准备 135
3.2.1 信捷 VH5-20P7-B 变频器简介 135
3.2.2 转换指令 138
任务实施 138
任务评价 140
任务测试 141
拓展任务 141
任务3.3 串行通信控制变频器 141
任务目标 141
任务描述 142
知识准备 142
3.3.1 S7-1200 Modbus RTU通信概述 142
3.3.2 S7-1200 Modbus RTU通信指令 143
任务实施 144
任务评价 149
任务测试 149
拓展任务 150
任务3.4 机器视觉识别颜色 150
任务目标 150
任务描述 150
知识准备 150
3.4.1 工业视觉系统 150
3.4.2 视觉通信指令 154
任务实施 155
任务评价 164
任务测试 164
拓展任务 165
任务3.5 自动分拣出红色电机外壳 165
任务目标 165
任务描述 165
知识准备 166
3.5.1 高速计数器概述 166
3.5.2 高速计数器相关指令 168
任务实施 169
任务评价 176
任务测试 177
拓展任务 177
拓展阅读 177
项目4 加热炉程序设计与调试 179
情境导入 179
任务4.1 加热炉系统的硬件组成 179
任务目标 179
任务描述 179
知识准备 180
4.1.1 输送模块的结构 180
4.1.2 温度控制模块的结构 180
4.1.3 传送带输送模块的结构 181
任务实施 182
任务评价 185
任务测试 186
拓展任务 186
任务4.2 机械手手动程序设计 186
任务目标 186
任务描述 186
知识准备 187
4.2.1 远程I/O模块简介 187
4.2.2 伺服电动机及伺服放大器 188
任务实施 191
任务评价 205
任务测试 205
拓展任务 206
任务4.3 加热炉炉温控制程序设计 206
任务目标 206
任务描述 206
知识准备 206
4.3.1 S7-1200 模拟量简介 206
4.3.2 PID_Compact 指令 209
任务实施 210
任务评价 216
任务测试 217
拓展任务 217
任务4.4 轴承自动加热程序设计 217
任务目标 217
任务描述 218
任务实施 218
任务评价 228
任务测试 228
拓展任务 229
任务4.5 自动化生产线整体联调 229
任务目标 229
任务描述 230
知识准备 231
4.5.1 信捷 VH3-40P7 变频器简介 231
4.5.2 VH3 变频器应用 233
任务实施 234
任务评价 261
任务测试 262
拓展任务 262
拓展阅读 263
参考文献 265