本书系统介绍了智能网联汽车涉及的传感器，主要内容包括智能网联汽车及其关键技术认知、智能网联汽车传感器认知、车辆状态监测类传感器装调与测试、环境感知类传感器装调与测试、定位与导航类传感器装调与测试、传感器融合技术应用。本书采用项目引领、任务驱动的教学模式，将理论知识与实践技能紧密结合；通过“名师讲堂”等模块巧妙融入科技创新、绿色环保、工匠精神等思政元素。本书由校企双元合作开发，确保了内容的实用性与前瞻性，并配套大量数字化资源以助力教学。 本书可作为职业院校智能网联汽车技术专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。

向楠，教授，新时代职业学校名师，长期从事电子、新能源和智能网联汽车相关项目、信息化、智能化建设；企业技术服务、产业转型融合、科研成果转化；从事重点建设项目、重大技术引进改造等提供技术论证、工程咨询等服务；主持省级自然科学基金项目（重点）3项；主持省拔尖人才项目1项；主持省青年人才基金项目1项；主持省质量工程项目7项；主持横向课题2项，科技成果转化1项。发表论文20余篇，其中EI收录2篇，二类期刊1篇，三类11篇等；授权国家专利11项，其中发明专利3项，实用新型专利8项；授权软著4项等。

前言
二维码清单
项目一　智能网联汽车及传感器概述　/ 1
任务1　智能网联汽车认知　/ 2
一、智能网联汽车的定义与分级　/ 3
二、智能网联汽车的核心组成　/ 5
三、典型应用场景与行业标准体系　/ 7
任务2　智能网联汽车关键技术认知　/ 14
一、分层技术架构　/ 14
二、V2X通信技术架构　/ 16
三、典型智能网联汽车系统案例解析　/ 18
任务3　智能网联汽车传感器认知　/ 21
一、环境感知类传感器　/ 21
二、定位与导航类传感器　/ 25
三、车辆状态监测类传感器　/ 27
四、应用场景与检测技术　/ 34
项目二　车辆状态监测类传感器装调与测试　/ 37
任务1　力传感器的装调与测试　/ 38
一、力传感器的工作原理　/ 38
二、力传感器在汽车上的典型应用　/ 40
任务2　光传感器的装调与测试　/ 49
一、光传感器的工作原理　/ 49
二、光传感器在汽车上的典型应用　/ 54
任务3　磁传感器的装调与测试　/ 63
一、磁传感器的工作原理　/ 63
二、磁传感器在汽车上的典型应用　/ 66
任务4　温度传感器的装调与测试　/ 75
一、温度传感器的工作原理　/ 75
二、温度传感器在汽车上的典型应用　/ 77
项目三　环境感知类传感器装调与测试　/ 85
任务1　超声波传感器的装调与测试　/ 86
一、超声波传感器的结构组成　/ 86
二、超声波传感器的工作原理　/ 88
三、超声波传感器的实车应用　/ 88
任务2　毫米波雷达的装调与测试　/ 97
一、毫米波雷达的结构组成　/ 97
二、毫米波雷达的工作原理　/ 98
三、毫米波雷达的实车应用　/ 100
任务3　激光雷达的装调与测试　/ 107
一、激光雷达的结构组成　/ 107
二、激光雷达的工作原理　/ 108
三、激光雷达的实车应用　/ 110
任务4　视觉传感器的装调与测试　/ 119
一、视觉传感器的结构组成　/ 119
二、视觉传感器的工作原理　/ 119
三、视觉传感器的实车应用　/ 121
项目四　定位与导航类传感器装调与测试　/ 129
任务1　全球导航卫星系统的装调与测试　/ 130
一、北斗卫星导航系统（BDS）的定位原理　/ 131
二、全球定位系统（GPS）的定位原理　/ 131
任务2　惯性导航系统的装调与测试　/ 141
一、惯性导航系统的工作原理　/ 141
二、惯性导航系统的特点　/ 143
三、惯性导航系统的应用　/ 144
项目五　传感器融合技术应用　/ 151
任务1　多传感器融合测试　/ 152
一、什么是多传感器融合　/ 152
二、多传感器融合的原理　/ 154
三、多传感器融合的关键技术　/ 156
四、汽车高级驾驶辅助系统应用案例　/ 156
任务2　典型传感器融合架构案例介绍　/ 162
一、华为智驾的发展历程　/ 162
二、华为乾崑智驾的技术方案原理　/ 162
三、特斯拉的智驾方案　/ 164
参考文献　/ 170