本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材，是根据教育部颁布的现行 专业教学标准，同时参考相应职业资格标准编写的。 本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机航测技术的基本知识及其 应用领域与发展前景。全书共 8 章，主要内容包括绪论、测绘与遥感基础知识、 无人机航测设备、地理信息系统与卫星导航定位技术、航空摄影测量基础、无人 机航测数据处理、无人机航测和无人机遥感技术的应用、无人机航测技术展望。 为便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频等教学资源，选 择本书作为教材的教师可来电（010-88379492）索取，或登录 www.cmpedu.com 网站，注册、免费下载。书中还嵌入了二维码，链接了视频学习资源，读者可通 过扫描二维码进行学习。 本书可作为职业院校无人机相关专业教材，也可作为企事业单位相关岗位 培训教材。

职业院校教师

第2版前言
第1版前言
二维码索引
第1章 绪论 1
1.1　无人机 1
1.2　无人机航测 2
1.3　无人机遥感 3
1.4　无人机遥感技术发展历史 4
思考题 4
第2章 测绘与遥感基础知识 5
2.1　测绘基础知识 5
2.2　遥感基础知识 25
思考题 37
第3章 无人机航测设备 38
3.1　照相机 39
3.2　数字照相机 40
3.3　红外摄像机 40
3.4　多光谱相机系统 41
3.5　合成孔径雷达 41
3.6　机载激光雷达 43
3.7　航空定位定向系统（POS） 43
3.8　GNSS导航设备 45
3.9　飞行控制器 46
3.10　磁罗盘和电池监测仪 46
3.11　多载荷遥感设备综合使用 47
思考题 47
第4章 地理信息系统与卫星导航定位技术 48
4.1　地理信息系统（GIS） 48
4.2　全球导航卫星系统（GNSS） 54
4.3　北斗卫星导航系统（BDS） 58
4.4　卫星导航与RTK测量 77
思考题 91
第5章 航空摄影测量基础 92
5.1　摄影测量基础知识 92
5.2　双像解析摄影测量 97
5.3 空中三角测量 105
5.4 正射影像的制作 107
思考题 109
第6章 无人机航测数据处理 110
6.1　无人机航测数据处理软件 110
6.2　无人机航测数据获取及内业处理流程 113
6.3　无人机航测数据处理案例 118
6.4　无人机倾斜摄影测量 150
思考题 165
第7章 无人机航测和无人机遥感技术的应用 166
7.1　无人机航测技术在国土测绘中的应用 166
7.2　无人机航测技术在道路勘察中的应用 170
7.3　无人机航测技术在电力行业中的应用 173
7.4　无人机航测技术在矿山监测中的应用 179
7.5　无人机遥感技术的应用 186
思考题 196
第8章 无人机航测技术展望 197
8.1　发展瓶颈 197
8.2　存在的不足 199
8.3　发展前景 199
思考题 201
参考文献 202