本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），采用活页式教材形式、项目化课程设计，重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人操作与编程、工业机器人搬运集成等内容。 本书以培养工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才为目的，既适合作为高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、智能机电技术、电气自动化技术等专业的教材和机电类专业学生实践选修课教材，也可作为工业机器人应用领域1+X证书培训参考教材，同时可供从事工业机器人应用开发等工程技术人员参考。

赵静静，北京经济管理职业学院机电一体化专业副教授。主持完成2016年国家重点研发计划子任务“应急物流综合指挥调度平台开发服务项目”1项，主持完成省部级教学科研项目10余项，作为主要负责人参与完成国家级大学生校外实践基地、北京高等学校示范性校内创新实践基地等建设项目，主编出版教材3部，参编出版教材1部，发表EI检索及核心论文10余篇，取得国家实用新型专利5项。

目　录
前言
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项目1　揭开工业机器人集成的神秘面纱 1
任务1.1　机器人系统集成认知 2
任务1.2　认识工业机器人搬运工作站 6
任务1.3　工业机器人系统集成分析 10
项目2　工业机器人工作站虚拟仿真 15
任务2.1　工业机器人工作站的基本仿真 16
任务2.2　工业机器人工作站的模型构建 35
任务2.3　工业机器人离线编程及轨迹设计 47
任务2.4　工业机器人工作站的动态处理 61
任务2.5　典型工业机器人—码垛机器人 86
项目3　工业机器人操作与编程 93
任务3.1　ABB工业机器人基础操作 94
子任务3.1.1　工业机器人开机与安全操作 94
子任务3.1.2　示教器使用与设置 97
子任务3.1.3　手动操纵工业机器人 99
任务3.2　ABB工业机器人在线编程与调试 110
子任务3.2.1　程序创建与初始化 110
子任务3.2.2　学习运动指令 113
子任务3.2.3　编写其他指令及功能函数 118
子任务3.2.4　编写轨迹程序并调试 131
任务3.3　ABB工业机器人I/O配置及使用 147
任务3.4　工业机器人搬运程序设计 168
项目4　工业机器人搬运集成 181
任务4.1　工业机器人与PLC、RFID通信 182
子任务4.1.1　了解RFID技术 182
子任务4.1.2　RFID数据读写 183
子任务4.1.3　根据标签数据实现工件搬运 195
任务4.2　工业机器人视觉系统集成 203
子任务4.2.1　FQ2相机检测工件数量 203
子任务4.2.2　检测工件形状 217
任务4.3　工业机器人搬运系统综合运行与调试 225
附录　程序数据 239
参考文献 257