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第1章绪论1
11智能建造发展1
12工程机械概述3
13工程机械智能化应用5
14建筑机器人概述11
复习思考题14
上篇智能建造工程装备
第2章工程机械基本构成与设计原则16
21工程机械的构成认知16
22工程机械基本机构的工作原理24
23工程机械电气控制系统39
24工程机械设计总论与总体设计42
复习思考题52
第3章典型工程机械及智能化应用53
31装载机53
32起重机60
33挖掘机68
34盾构机76
35造桥机84
复习思考题90
第4章预制构件加工设备91
41预制混凝土加工设备91
42钢木构件加工设备110
43预制加工工厂设备智能化应用118
复习思考题119
第5章其他专用工程装备120
51智能施工装备集成平台120
52电液控制特种装备135
复习思考题144
下篇智能建造工业机器人
第6章建造机器人基本原理146
61建造机器人的基本组成146
62建造机器人的主要技术参数147
63建造机器人工作原理149
复习思考题151
第7章建造机器人的结构与机构152
71建造机器人末端执行器152
72建造机器人的手腕159
73建造机器人的手臂161
74建造机器人的机身164
75建造机器人的行走机构166
76建造机器人的传动系统168
复习思考题173
第8章建造机器人的控制系统174
81机器人坐标系统174
82控制系统的功能、特点和结构组成178
83代表性建造机器人的控制系统183
84建造机器人的伺服/力觉/视觉控制系统184
85建造机器人的集成控制系统190
复习思考题194
第9章建造机器人的编程与指令196
91建造机器人编程系统196
92建造机器人的示教编程196
93建造机器人的指令198
复习思考题217
第10章建造机器人开发案例218
101建造机器人功能开发流程218
102功能开发平台218
103案例一：墙面喷涂机器人219
104案例二：墙面贴砖机器人226
105案例三：砖体砌筑机器人232
106案例四：捆扎钢筋机器人240
复习思考题247
附录248
附录A机器人与PLC通信协议表248
附录B输入/输出端口表及变量表248
附录C涉及的脚本249
参考文献252