本书围绕数字孪生技术在企业中的具体应用，详细讲解了智能生产线从设备建模到虚拟仿真，再到虚拟调试的全过程，包括操作方法、相关的理论知识和技能操作。本书分为6个项目:项目1为认识生产线虚拟调试，基于西门子流程模拟软件(Process Simulate)展开介绍；项目2介绍了机器人工作站工艺仿真；项目3介绍了机器人工作站内部信号控制与仿真；项目4介绍了机器人工作站硬件在环虚拟调试；项目5介绍了机器人检测站仿真；项目6介绍了机器人装配站仿真。本书涵盖了设备的虚拟仿真、内部信号仿真和虚拟调试等内容。 本书基于成果导向的模式编写，将企业案例分解为项目，再细化为任务，详细讲解任务完成过程中所需的理论知识和实践技能，结构清晰，目标明确，可操作性强。同时，本书还融入职业技能等级证书对应的职业技能要求，使内容更具实用性。 本书可作为高等院校和职业本科院校智能制造工程技术、机械电子工程技术和自动化技术与应用等专业的相关课程教材或教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员的自学用书。

王明伟，教授，博士研究生，硕士生导师。现任大连工业大学智能制造—模具产业学院副院长，智能制造工程专业和智慧生产微专业负责人。入选辽宁省“百千万人才工程”千人层次。从事材料成型数值模拟和智能制造与数字孪生技术研究。兼任中国机械工业教育协会高等工程教育智能制造工程专业教学委员会委员、中国机械工程学会卓越工程师教育联盟智能制造专业委员会委员、中国模具工业协会人才培训部专家委员会副主任委员。

前言
项目1认识生产线虚拟调试1
项目描述1
任务1.1认识虚拟调试技术及Process Simulate软件2
任务提出2
知识准备2
1.1.1虚拟调试技术2
任务实施4
1.1.2Process Simulate软件界面介绍4
任务1.2新建一个项目10
任务提出10
知识准备10
1.2.1Process Simulate 简介10
任务实施11
1.2.2工作目录设置11
1.2.3资源导入12
1.2.4运动学编辑设置13
练习题14
项目2机器人工作站工艺仿真15
项目描述15
任务2.1机器人工作站的仿真设置17
任务提出17
知识准备17
2.1.1机器人介绍17
2.1.2运动学介绍18
2.1.3软件术语及指令19
任务实施19
2.1.4机器人工作站的模型处理19
2.1.5机器人工作站的设备设置32
任务2.2机器人工作站仿真创建37
任务提出37
知识准备38
2.2.1机器人工作站的工艺38
2.2.2机器人工作站的过程仿真38
2.2.3软件术语及指令39
任务实施39
2.2.4机器人工作站操作的创建39
2.2.5机器人工作站仿真验证63
练习题66
项目3机器人工作站内部信号控制与仿真67
项目描述67
任务3.1信号对象设置 69
任务提出69
知识准备69
3.1.1信号的定义及应用69
3.1.2Process Simulate信号70
3.1.3软件术语及指令70
任务实施71
3.1.4机器人工作站输出信号创建71
3.1.5机器人工作站输入信号创建80
任务3.2信号控制仿真 85
任务提出85
知识准备86
3.2.1控制逻辑概述86
3.2.2逻辑块（LB）87
3.2.3软件术语及指令87
任务实施88
3.2.4逻辑块内逻辑关系的制定88
3.2.5信号控制仿真验证92
练习题99
项目4机器人工作站硬件在环虚拟调试100
项目描述100
任务4.1通信建立 102
任务提出102
知识准备102
4.1.1硬件在环102
4.1.2Process Simulate 通信方式103
4.1.3软件术语及指令104
任务实施104
4.1.4真实PLC设置104
4.1.5Process Simulate通信建立107
任务4.2虚拟调试111
任务提出111
知识准备112
4.2.1PLC编程112
4.2.2PLC与Process Simulate的映射113
4.2.3软件术语及指令114
任务实施114
4.2.4PLC程序编辑和下载114
4.2.5Process Simulate虚拟调试116
练习题119
项目5机器人检测站仿真120
项目描述120
任务5.1机器人检测站仿真设置 121
任务提出121
知识准备122
5.1.1机器人检测站概述122
5.1.2机器人检测站设备简介122
任务实施123
5.1.3机器人检测站的模型处理124
5.1.4机器人检测站的设备设置128
任务5.2机器人检测站仿真创建140
任务提出140
知识准备140
5.2.1机器人检测站的工艺140
5.2.2机器人检测站的过程仿真141
任务实施146
5.2.3机器人检测站操作的创建1475.2.4机器人检测站仿真验证155
练习题160
项目6机器人装配站仿真161
项目描述161
任务6.1机器人装配站仿真设置 163
任务提出163
知识准备163
6.1.1机器人装配站概述163
6.1.2机器人装配站设备简介163
任务实施164
6.1.3机器人装配站的模型处理165
6.1.4机器人装配站的设备设置171
任务6.2机器人装配站仿真创建185
任务提出185
知识准备186
6.2.1机器人装配站的工艺186
6.2.2机器人装配站的过程仿真186
任务实施189
6.2.3机器人装配站操作的创建190
6.2.4机器人装配站仿真验证197
练习题211
参考文献212