本书详细阐述了常用机构的工作原理、分析及设计方法。全书正文内容主要按照机构学理论体系进行划分，分为机构结构学基础、机构运动学基础、机械静/动力学基础、机械系统方案设计。机构结构学基础主要涉及机构的组成原理、结构分析与构型综合；机构运动学基础为全书的重点，包括平面机构的运动学分析与综合方法，典型平面机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等）的类型、特点、功能、运动性能分析与设计，以及其他常用机构等；机械静/动力学基础包括平面机构的力学分析、机械系统动力学基础，以及机械的平衡；机械系统方案设计包括一般设计过程概述、运动方案设计、优选与仿真，以及方案设计实例。本书还包含2个附录内容，作为辅助教学资源，包括70道ADAMS虚拟仿真题目和20道机械系统方案设计题目。 本书配有《机械原理作业集》，做成单独的小册子，便于教师和学生使用。 本书可作为教研型及应用型大学机械类本科生教材，也可作为相关专业的研究生、科研人员与工程技术人员的参考书。

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第1章绪论1
11机器、机构与机械1
12运动与约束3
13力学与机构学4
14数学与机构学4
15机构分析与综合5
16机构设计的一般过程6
17机械原理课程的特点、目标与学习
内容8
18机械原理课程的学习方法8
思考题与习题10
第2章机构的组成原理11
21机构的组成11
22机构的表达17
23平面机构的自由度19
24平面机构的组成原理与结构分析30
25机构的构型综合33
26本章小结41
思考题与习题42
第3章平面机构的运动分析48
31机构运动分析的目的与方法48
32平面机构运动分析的图解法49
33平面机构速度分析的瞬心法59
34平面机构位置分析的解析法66
35平面机构速度、加速度分析的解析法68
36机构运动分析的虚拟样机仿真法70
37本章小结72
思考题与习题73
第4章平面连杆机构及其设计75
41连杆机构的发展简史75
42平面连杆机构的类型76
43平面连杆机构存在曲柄的条件79
44平面连杆机构的运动及传动
特性83
45常用的功能型平面连杆机构92
46平面连杆机构的设计98
47本章小结113
思考题与习题114
第5章凸轮机构及其设计120
51凸轮机构的发展简史120
52凸轮机构及其分类121
53凸轮机构的运动及传动特性123
54凸轮机构的廓线设计130
55凸轮机构基本参数的确定136
56本章小结138
思考题与习题139
第6章齿轮机构及其设计143
61齿轮机构的发展简史143
62齿轮机构的常见类型144
63齿廓曲线145
64渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何
尺寸149
65渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合
传动153
66渐开线齿轮的加工原理161
67渐开线变位齿轮机构简介166
68斜齿圆柱齿轮机构172
69直齿锥齿轮机构176
610蜗杆蜗轮机构179
611本章小结181
思考题与习题182
第7章轮系及其设计186
71轮系的主要类型186
72定轴轮系的传动比计算190
73周转轮系的传动比计算194
74混合轮系的传动比计算196
75轮系设计197
76轮系的功用201
77本章小结205
思考题与习题206
第8章其他常用机构209
81间歇运动机构209
82特殊传动机构212
83柔性机构216
84组合机构217
85空间开式链机构221
86并联机构224
87本章小结226
思考题与习题227
第9章平面机构的力分析228
91机构力分析的目的与方法228
92作用在机械上的力229
93不考虑摩擦时，平面机构的动态
静力分析233
94考虑运动副摩擦的平面机构静力
分析240
95机械的自锁242
96机械效率245
97本章小结248
思考题与习题248
第10章机械系统动力学基础251
101概述251
102机械的运转252
103单自由度机械系统的等效动力学
模型254
104单自由度机械系统真实运动的
求解258
105机械运转周期性速度波动的调节263
106本章小结272
思考题与习题273
第11章机械的平衡277
111概述277
112机械平衡的分类278
113刚性转子的平衡279
114平面机构的平衡287
115本章小结294
思考题与习题295
第12章机械系统的方案设计298
121概述298
122功能设计301
123执行系统的方案设计302
124原动机与传动系统的选择307
125机械系统的参数设计309
126方案评价与决策312
127设计实例：某印刷机蘸油机械系统的
运动方案设计312
128本章小结315
思考题与习题316
附录318
附录AADAMS虚拟仿真软件及作业
题目318
附录B机械系统方案设计题目338
参考文献348