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智能制造数字孪生建模及仿真
作者：李庆梅 张飞
ISBN：978-7-111-80332-4
本书主要介绍了使用Easy Simulation软件开发智能制造相关设备和系统数字孪生的方法和过程。主要内容包含Easy Simulation软件基础知识、Easy Simulation软件建模、工业机器人搬运及码垛、焊接单元创建及仿真、智能制造工厂创建及仿真、工业机器人加工平台数字孪生几个方面，从基础开始，逐步熟悉智能制造数字孪生的建模及仿真。 全书以项目为导向，先介绍项目相关基础知识和操作方法，再逐步引导读者完成配套任务开发。项目设置从组件建模、应用入门到综合案例的介绍，由浅入深。每个项目均配有习题，以帮助读者练习。 本书既可作为高等院校智能制造工程相关专业的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
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装订：平装
编辑：汤枫
开本：16
出版日期：
2026-04-18
字数：289 千字
最新版印次：1-1
最新印次日期：2026-04-18
定价：69.0
cip：2026H2W656
中图法分类：TH166；TP391.9
图书简介
本书主要介绍了使用Easy Simulation软件开发智能制造相关设备和系统数字孪生的方法和过程。主要内容包含Easy Simulation软件基础知识、Easy Simulation软件建模、工业机器人搬运及码垛、焊接单元创建及仿真、智能制造工厂创建及仿真、工业机器人加工平台数字孪生几个方面，从基础开始，逐步熟悉智能制造数字孪生的建模及仿真。 全书以项目为导向，先介绍项目相关基础知识和操作方法，再逐步引导读者完成配套任务开发。项目设置从组件建模、应用入门到综合案例的介绍，由浅入深。每个项目均配有习题，以帮助读者练习。 本书既可作为高等院校智能制造工程相关专业的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
作者信息
高等院校教师
章节目录
前言
项目1Easy Simulation软件基础知识
任务11认识智能制造系统数字孪生及Easy Simulation软件
任务12熟悉Easy Simulation软件界面（一）
任务13熟悉Easy Simulation软件界面（二）
任务14搭建简单组件场景
项目2Easy Simulation软件建模
任务21认识Easy Simulation软件建模工具栏
任务22模型导入及编辑
任务23机器人夹具制作
项目3工业机器人搬运及码垛
任务31搭建工业机器人码垛场景
任务32工业机器人码垛单元模块化指令
任务33工业机器人码垛及优化
项目4焊接单元创建及仿真
任务41工业机器人焊接单元布局
任务42工业机器人焊接单元信号配置及连接
任务43机器人焊接单元编程
项目5智能制造工厂创建及仿真
任务51复杂供料区的编辑及应用
任务52工业机器人加工单元布局
任务53人工操作及物料装箱
任务54AGV
任务55自动仓储
项目6工业机器人加工平台数字孪生
任务61工业机器人模拟加工单元布局
任务62工业机器人模拟加工单元仿真
任务63工业机器人模拟加工单元通信
参考文献
项目1Easy Simulation软件基础知识
任务11认识智能制造系统数字孪生及Easy Simulation软件
任务12熟悉Easy Simulation软件界面（一）
任务13熟悉Easy Simulation软件界面（二）
任务14搭建简单组件场景
项目2Easy Simulation软件建模
任务21认识Easy Simulation软件建模工具栏
任务22模型导入及编辑
任务23机器人夹具制作
项目3工业机器人搬运及码垛
任务31搭建工业机器人码垛场景
任务32工业机器人码垛单元模块化指令
任务33工业机器人码垛及优化
项目4焊接单元创建及仿真
任务41工业机器人焊接单元布局
任务42工业机器人焊接单元信号配置及连接
任务43机器人焊接单元编程
项目5智能制造工厂创建及仿真
任务51复杂供料区的编辑及应用
任务52工业机器人加工单元布局
任务53人工操作及物料装箱
任务54AGV
任务55自动仓储
项目6工业机器人加工平台数字孪生
任务61工业机器人模拟加工单元布局
任务62工业机器人模拟加工单元仿真
任务63工业机器人模拟加工单元通信
参考文献
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