本书主要介绍了使用Easy Simulation软件开发智能制造相关设备和系统数字孪生的方法和过程。主要内容包含Easy Simulation软件基础知识、Easy Simulation软件建模、工业机器人搬运及码垛、焊接单元创建及仿真、智能制造工厂创建及仿真、工业机器人加工平台数字孪生几个方面，从基础开始，逐步熟悉智能制造数字孪生的建模及仿真。 全书以项目为导向，先介绍项目相关基础知识和操作方法，再逐步引导读者完成配套任务开发。项目设置从组件建模、应用入门到综合案例的介绍，由浅入深。每个项目均配有习题，以帮助读者练习。 本书既可作为高等院校智能制造工程相关专业的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

高等院校教师

前言
项目1Easy Simulation软件基础知识
任务11认识智能制造系统数字孪生及Easy Simulation软件
任务12熟悉Easy Simulation软件界面（一）
任务13熟悉Easy Simulation软件界面（二）
任务14搭建简单组件场景
项目2Easy Simulation软件建模
任务21认识Easy Simulation软件建模工具栏
任务22模型导入及编辑
任务23机器人夹具制作
项目3工业机器人搬运及码垛
任务31搭建工业机器人码垛场景
任务32工业机器人码垛单元模块化指令
任务33工业机器人码垛及优化
项目4焊接单元创建及仿真
任务41工业机器人焊接单元布局
任务42工业机器人焊接单元信号配置及连接
任务43机器人焊接单元编程
项目5智能制造工厂创建及仿真
任务51复杂供料区的编辑及应用
任务52工业机器人加工单元布局
任务53人工操作及物料装箱
任务54AGV
任务55自动仓储
项目6工业机器人加工平台数字孪生
任务61工业机器人模拟加工单元布局
任务62工业机器人模拟加工单元仿真
任务63工业机器人模拟加工单元通信
参考文献