本书旨在满足职业院校对“工业机器人工作站安装与调试”课程的教学需要，以培养学生工业机器人现场安装能力、编程能力、调试能力为目标，通过循序渐进的教学设计，借助AI工具，全面提升学生的综合职业能力。 通过本书的学习，学生将掌握常见工业机器人工作站的功能与原理、工业机器人各种运动模式下的手动操作方法，能够按工艺要求完成工业机器人在线编程示教，并具备处理工业机器人应用过程中各类问题的能力，为今后从事相关行业的工作奠定基础。 本书不仅适合作为技工院校和中等职业学校工业机器人技术应用专业的工学一体化教材，同时也适合作为职业院校工业机器人技术应用专业的实训用书。 为方便教学，本书配有多媒体课件，试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载。

职业院校教师

目录
前言
二维码索引
项目1　走进工业机器人 001
任务1.1　介绍工业机器人 001
任务1.2　初识工业机器人系统组成 007
任务1.3　选购工业机器人 013
项目2　走进工业机器人工业现场 019
任务2.1　认识工业机器人的使用安全规范 019
任务2.2　工业机器人初接触 026
任务2.3　工业机器人简单保养 039
项目3　工业机器人拍摄工作站的安装与调试 048
任务3.1　摄像头工具的安装 048
任务3.2　面向拍摄者拍摄 054
任务3.3　移动拍摄 066
任务3.4　多机位拍摄 076
任务3.5　精细拍摄 084
任务3.6　多角度拍摄 092
项目4　工业机器人绘图工作站的安装与调试 099
任务4.1　画笔工具的安装 099
任务4.2　绘制简单图形 104
任务4.3　绘制复杂图形 112
任务4.4　绘制自定义图形 121
项目5　工业机器人搬运工作站的安装与调试 132
任务5.1　搬运工具的安装 132
任务5.2　单排码垛 140
任务5.3　立体码垛 148
任务5.4　自定义码垛 155
任务5.5　金字塔码垛 163
项目6　工业机器人装配工作站的安装与调试 171
任务6.1　真空吸盘的安装 171
任务6.2　机器视觉拼图 178
任务6.3　自定义拼图 190
项目7　工业机器人焊接工作站的安装与调试 205
任务7.1　焊接工具的认识 205
任务7.2　激光焊接工具与辅助设备的安装与调试 210
任务7.3　水槽的焊接 213
项目8　工业机器人打磨工作站的安装与调试 220
任务8.1　打磨工具的认识 220
任务8.2　打磨工具与辅助设备的安装与调试 225
任务8.3　方形工件的打磨 230
项目9　工业机器人喷涂工作站的安装与调试 235
任务9.1　喷涂工具的认识 235
任务9.2　喷涂工具与辅助设备的安装与调试 239
任务9.3　球形工件的喷涂 245
参考文献 252