本书是一本介绍创新思维和机械创新设计方法的教材。全书从体系上分为三篇：机械创新设计的基础知识篇、机械创新设计的理论与方法篇和机械创新设计的实例篇。机械创新设计的基础知识篇包括机械创新设计的思维基础、机械创新设计的技术基础；机械创新设计的理论与方法篇包括机构的演化、变异与创新设计，机构的组合与创新设计，机械结构与创新设计，仿生原理与创新设计，反求工程与创新设计，机械系统运动方案与创新设计，TRIZ与创新设计；机械创新设计的实例篇列举了工程中一些成功的创新设计案例，为创新理论与方法的应用提供了佐证。此外，本书在绪论中还对常规设计方法、现代设计方法和创新设计方法进行了分析对比；在附录中简要介绍了国内外的机械发明创造史与知识经济。 本书部分内容配有视频动画，读者可扫描书中二维码直接观看。 本书可作为机械工程类专业的创新教育教材，也可供机械工程专业的教师和技术人员参考。

高等院校教师

前言
第一章绪论1
第一节创新与创新设计1
第二节常规设计、现代设计与创新设计4
第三节机械创新设计的内容8
第四节创新教育与人才培养11第一篇机械创新设计的基础知识篇
第二章机械创新设计的思维基础15
第一节思维的特性15
第二节思维的类型16
第三节创造性思维的形成与发展19
第四节思维方式与创新方法21
第三章机械创新设计的技术基础25
第一节机器的组成分析25
第二节机构及其机械运动形态分析27
第三节机械运动及其控制38
第四节机械系统及其发展44第二篇机械创新设计的理论与方法篇
第四章机构的演化、变异与创新
设计48
第一节机架变换与创新设计48
第二节构件形状变异与创新设计50
第三节运动副形状变异与创新设计52
第四节运动副等效代换与创新设计54
第五节变胞机构与创新设计56
第五章机构的组合与创新设计62
第一节机构组合的基本概念62
第二节机构组成原理与创新设计65
第三节机构的串联组合与创新设计71
第四节机构的并联组合与创新设计73
第五节机构的叠加组合与创新设计75
第六节机构的封闭组合与创新设计78
第七节计算机辅助创新设计81
第八节机构组合创新设计实例分析83
第九节剪叉机构及其创新设计86
第六章机械结构与创新设计93
第一节机械结构设计的概念与基本要求93
第二节转动副的结构与创新设计94
第三节移动副的结构与创新设计101
第四节构件的结构与创新设计104
第五节机架的结构与创新设计113
第六节机械零件结构的集成化与创新
设计116
第七节机械产品的模块化与创新设计118
第七章仿生原理与创新设计123
第一节仿生学与仿生机械学简述123
第二节仿动物步行的机械设计与分析130
第三节仿动物爬行的机械设计与分析142
第四节仿动物飞行的机械设计与分析149
第五节仿动物水中游动的机械设计与
分析157
第六节仿人类肢体的机械设计与分析165
第八章反求工程与创新设计175
第一节反求工程与反求设计概述175
第二节技术引进与反求设计178
第三节机械设备的反求设计180
第四节技术资料的反求设计187
第五节计算机辅助反求设计191
第九章机械系统运动方案与创新
设计197
第一节机械系统概述197
第二节机械系统运动方案的基本知识199
第三节机械系统运动方案设计的构思202
第四节机械系统的运动协调设计205
第五节机械系统运动方案设计的过程与
评估208
第十章TRIZ与创新设计215
第一节TRIZ概述215
第二节技术系统及其进化法则218
第三节TRIZ及其应用221
第四节计算机辅助创新设计简介232第三篇机械创新设计的实例篇
第十一章机械创新设计案例分析237
第一节平动齿轮传动装置的创新设计与
RV减速器的案例分析237
第二节机构应用创新设计案例分析241
第三节箭杆织机打纬凸轮机构的创新
设计案例分析243
第四节多功能平口钳的创新设计案例
分析246
第五节内燃机主体机构的创新设计案例
分析248
附录机械发明创造史与知识经济251
附录A我国古代机械发明创造史简介251
附录B西方各国机械发明创造史简介259
附录C现代机械文明与知识经济261
参考文献264
机械创新设计第6版目录