本书是“十四五”职业教育国家规划教材，是根据教育部颁布的现行专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准编写的。 本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机结构与系统的基本知识。全书共分六部分，主要内容包括绪论、无人机结构与飞行原理、无人机翼型基础知识及其选择、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机其他系统。 为便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频、习题答案等教学资源，选择本书作为教材的教师可登录 www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。书中还嵌入了二维码，链接了学习资源，读者可通过扫描二维码进行学习。使用本书的师生均可利用上述资源在机械工业出版社旗下的“天工讲堂”平台上进行在线教学、学习，实现翻转课堂与混合式教学。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为企业无人机操控、组装、维护、管理等岗位的培训教材。

职业院校教师

第2版前言第 1版前言二维码索引
绪论 1
学习导引 1
学习目标 1
0.1 无人机概述 1
0.2 无人机系统组成及性能指标 13
思考题 14
强化练习 14
第 1章无人机结构与飞行原理 16
学习导引 16
学习目标 16
1.1 机体坐标轴和基本运动状态 16
1.2 多旋翼无人机的结构及飞行原理 17
1.3 无人直升机的结构及飞行原理 25
1.4 固定翼无人机的结构及飞行原理 30
思考题 40
强化练习 42
第 2章无人机翼型基础知识及其选 44
学习导引 44
学习目标 44
2.1 翼型的几何参数和主要类型 44
2.2 确定翼型 46
思考题 52
强化练习 53
第 3章无人机动力系统 54
学习导引 54
学习目标 54
3.1 动力系统概述 54
3.2 电动机 61
3.3 活塞式发动机 67
3.4 涡轮发动机 78
思考题 94
强化练习 95
第 4章无人机航电系统 97
学习导引 97
学习目标 97
4.1 飞行控制系统概述 97
4.2传感器 107
4.3 舵机 114
4.4 导航系统 117
思考题 132
强化练习 132
第 5章无人机其他系统 134
学习导引 134
学习目标 134
5.1 电气系统 134
5.2 任务载荷 138
5.3 控制站 147
5.4 通信链路 154
思考题 159
强化练习 160
附录 161
实训任务 1 锂电池电压的测 161
实训任务 2 锂电池的平衡充 163
实训任务 3 多旋翼无人机动力系统的匹 165
实训任务 4 电动机的选择 167
实训任务 5 电调的选 169
实训任务 6 电池的选 171
实训任务 7 螺旋桨与机架轴距的选择 173
实训任务 8 多旋翼无人机动力系统的组 175
实训任务 9 等边三角形航线的规 177
实训任务 10 四边形航线的规 179
参考文 181