本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》对工业机器人系统运维员中级工的知识要求和技能要求，根据岗位培训需要的原则编写的。本书内容包括工业机器人系统运维员中级工职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统扎实地学习相关内容及知识，提升自己的专业知识和技能。 本书可用作企业培训部门、职业技能等级认定培训机构的培训用书，也可作为技工院校、职业技术学校、各种短训班的教学参考书，还可供相关人员自学使用。

技工学校老师

序
前言
第一部分考核重点和试卷结构
一、考核重点1
二、试卷结构6
三、考试技巧7
四、复习策略7第二部分理论知识考核指导
模块1基本要求9
一、考核范围9
二、考核要点详解9
三、试题库23
四、参考答案39
模块2机械系统检查与诊断41
一、考核范围41
二、考核要点详解41
三、试题库50
四、参考答案60
模块3电气系统检查与诊断61
一、考核范围61
二、考核要点详解61
三、试题库69
四、参考答案81
模块4运行维护与保养83
一、考核范围83
二、考核要点详解83
三、试题库89
四、参考答案102第三部分操作技能考核指导
模块1机械系统检查与诊断104
鉴定范围1机械部件装配准备104
技能训练1工业机器人本体检查105
技能训练2工业机器人轴2齿轮箱油位
检查106
技能训练3工业机器人限位开关
检查108
技能训练4工业机器人各轴零点位置
校准110
技能训练5使用SEMD对工业机器人
进行零点标定111
技能训练6工业机器人信息标识
检查113
鉴定范围2末端执行器机械系统检查115
技能训练1工业机器人手腕部分
装配115
技能训练2工业机器人末端执行
器装配116
模块2电气系统检查与诊断120
鉴定范围1工业机器人控制系统检查120
技能训练1工业机器人控制柜电气性能
检查120
技能训练2工业机器人控制系统电气连接
与检查122
技能训练3工作站电气布线123
鉴定范围2工业机器人末端执行器电气
系统检查126
技能训练1工业机器人末端执行器
传感器检测126
技能训练2工业机器人末端执行器
电气安装及线路检查128
鉴定范围3周边设备电气系统检查130
技能训练工业机器人周边设备电气系统
检查与诊断130
模块3运行维护与保养133
鉴定范围1工业机器人系统运行维护133
技能训练1工业机器人程序调用及
运行134
技能训练2工业机器人本体安装与
调整135
技能训练3KUKA工业机器人零点
标定136
鉴定范围2工业机器人系统保养138
技能训练1KUKA工业机器人更换轴1
齿轮箱油138
技能训练2KUKA工业机器人更换手腕
齿轮箱油139
技能训练3编辑KUKA工业机器人保养
信息140第四部分模拟试卷样例
工业机器人系统运维员中级工理论知识
模拟试卷（1）142
工业机器人系统运维员中级工理论知识
模拟试卷（1）参考答案149
工业机器人系统运维员中级工操作技能
考核模拟试卷（1）149
工业机器人系统运维员中级工理论知识模拟
试卷（2）156
工业机器人系统运维员中级工理论知识
模拟试卷（2）参考答案161
工业机器人系统运维员中级工操作技能
考核模拟试卷（2）162
参考文献168