本书参照《职业教育专业教学标准》中的装备制造大类专业教学标准和职业技能标准，并结合编者多年的教学经验与教学改革实践编写而成，主要内容包括认知工业机器人、操作工业机器人、调试搬运工作站、调试码垛工作站、调试焊接工作站和调试带外部设备的工作站。本书配有电子教案、电子课件和教学大纲，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。本书还配套视频资源，扫描书中二维码即可观看。 本书既可作为高职高专工业机器人技术、智能控制技术、机械制造及自动化等专业的教材，也可作为模具、数控、汽车等专业的拓展课程教材，还可作为需要提升工业机器人操作技能的社会人员、企业职工的参考用书。

职业院校教师

前言
项目1　认知工业机器人 1
任务1　认知工业机器人分类 2
任务2　认知工业机器人结构组成 5
任务3　认知工业机器人技术参数 11
任务4　认知工业机器人坐标系 16
项目2　操作工业机器人 21
任务1　安全规范操作工业机器人 22
任务2　正确使用示教器 26
任务3　选择运动模式 33
项目3　调试搬运工作站 38
任务1　配置机器人标准I/O 板卡 39
任务2　定义与监控I/O 信号 49
任务3　绘制运动轨迹 59
任务4　夹取工具 69
任务5　搬运多块物料 72
项目4　调试码垛工作站 81
任务1　创建工件坐标系 82
任务2　码垛多块物料 86
项目5 调试焊接工作站 96
任务1 认识焊接工作站 97
任务2 设定焊接参数 101
任务3 创建工具坐标系 105
任务4　编程与调试焊接工作站 110
项目6 调试带外部设备的工作站 116
任务1 工业机器人高级编程 117
任务2 调试带附加轴的工作站 124
任务3 调试带视觉系统的工作站 130
参考文献 140