本书是世赛成果转化系列教材之一，主要内容包括：移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用、移动机器人技能综合应用。本书还采用了微视频讲解的教学模式，读者使用手机扫描书中的二维码，即可观看相应的教学视频。另外，读者通过扫描教材封底二维码，关注“大国技能”公众号，回复“800682”获取其他配套资源。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。

职业院校教师

前言
课题1移动机器人技术与平台
任务1DLRBMR520GS移动机器人平台的认识
任务2DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试
课题2嵌入式移动机器人控制系统
项目1移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取
任务1初识LabVIEW
任务2LabVIEW基本函数的学习
任务3LabVIEW程序编写方法的学习
项目2NI myRIO控制器控制技术
任务1基于I/O的数据控制
任务2构建上位机的无线WiFi通信控制
任务3开启上电自启动运行模式的控制
任务4基于自定义按键控制双色LED灯
任务5基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转
任务6基于无线手柄控制机器人全向移动
课题3传感器检测原理与应用
任务1红外测距传感器的检测原理与数据采集
任务2基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集
任务3QTI传感器的检测原理与数据采集
课题4移动机器人视觉原理与应用
项目1基础人机交互技术
任务1基于视觉的字符识别
任务2基于颜色的识别
任务3基于条形码、二维码的识别
任务4基于多种视觉算法的应用和学习
项目2高级人机交互技术
任务1基于图传设备的移动机器人的人机交互
任务2基于手机APP的移动机器人的人机交互
课题5移动机器人技能综合应用
任务1基于“沙漠寻子”的移动机器人系统设计与组装的技术应用
任务2基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用
任务3基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用
附录
附录ALabVIEW软件安装指南
附录B移动机器人常见故障的诊断与解决方法
附录C第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准（测试版）
参考文献