配套资源：微课视频、电子课件、试卷、案例资源包
本书特色：
全面介绍基于西门子NX MCD的数字孪生与虚拟调试技术
以实际的工程项目作为“教学载体”，让读者“在学中做，在做中学”
技术上紧跟当前技术发展，教材内容涉及OPC DA、OPC UA、NX MCD和SIMIT等新技术或者软件
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本书从基础和实用出发，全面系统介绍了基于西门子NX MCD的数字孪生与虚拟调试技术。本书共6章，具体为数字孪生基础，基本对象与运动副，执行器、传感器与信号，仿真过程控制与仿真输出，软件在环与硬件在环虚拟调试及综合应用。 本书是新形态立体化教材，读者可扫二维码观看操作视频。本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，全书配有19个实用案例，重视对学生实践技能的培养和激发学生的学习兴趣。本书每章均配有典型、实用的习题。 考虑到职业本科层次使用，本书内容的难度有所提高，例如，OPC DA、OPC UA、SIMIT和虚拟调试综合应用等内容很实用且有一定难度，便于拓展学生的视野。 本书可以作为职业本科院校、高等职业院校、应用型本科院校机械类、电气类和信息类专业的教材，还可以供工程技术人员参考。
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本书特色：
全面介绍基于西门子NX MCD的数字孪生与虚拟调试技术
以实际的工程项目作为“教学载体”，让读者“在学中做，在做中学”
技术上紧跟当前技术发展，教材内容涉及OPC DA、OPC UA、NX MCD和SIMIT等新技术或者软件
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本书从基础和实用出发，全面系统介绍了基于西门子NX MCD的数字孪生与虚拟调试技术。本书共6章，具体为数字孪生基础，基本对象与运动副，执行器、传感器与信号，仿真过程控制与仿真输出，软件在环与硬件在环虚拟调试及综合应用。 本书是新形态立体化教材，读者可扫二维码观看操作视频。本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，全书配有19个实用案例，重视对学生实践技能的培养和激发学生的学习兴趣。本书每章均配有典型、实用的习题。 考虑到职业本科层次使用，本书内容的难度有所提高，例如，OPC DA、OPC UA、SIMIT和虚拟调试综合应用等内容很实用且有一定难度，便于拓展学生的视野。 本书可以作为职业本科院校、高等职业院校、应用型本科院校机械类、电气类和信息类专业的教材，还可以供工程技术人员参考。
向晓汉，副教授，电工高级技师，江苏省青蓝工程优秀中青年教师，国家级教学团队成员。先后就职于江苏小天鹅、约克（无锡）、无锡职业技术大学等单位。从事机电产品设计30余年。精通西门子全系列PLC、HMI、组态软件、变频器、伺服系统和西门子网络通信，熟悉三菱的PLC、变频器、伺服系统。编写多部畅销书，主编国家规划教材2部，主编江苏省重点教材2部（1部同时是省精品教材）。
前言
第1篇 基础篇
第1章 数字孪生基础
1.1数字孪生概述
1.1.1数字孪生的概念
1.1.2数字孪生的历史和应用场景
1.2机电一体化概念设计（MCD）模块介绍
1.2.1打开NX MCD
1.2.2NX MCD的界面
1.2.3NX MCD的常用功能
1.3简单的NX建模和装配实例
1.3.1案例1-1：按钮盒的建模
1.3.2案例1-2：按钮盒的装配
习题
第2章 基本对象与运动副
2.1基本对象
2.1.1刚体
2.1.2碰撞体
2.1.3对象源
2.1.4对象收集器
2.1.5对象变换器
2.1.6碰撞材料
2.2运动副
2.2.1固定副
2.2.2铰链副
2.2.3滑动副
2.2.4案例2-1：气缸伸缩运行仿真
2.2.5案例2-2：简易冲床（曲柄滑块机构）往复运行仿真
2.2.6柱面副
2.2.7螺旋副
2.2.8案例2-3：手摇滑台运行仿真
2.2.9球副
2.2.10线性弹簧副
2.2.11齿轮副
2.2.12齿轮齿条副
2.2.13案例2-4：减速器运行仿真
习题
第3章 执行器、传感器与信号
3.1执行器
3.1.1速度控制
3.1.2位置控制
3.1.3传输面
3.2传感器
3.2.1碰撞传感器
3.2.2距离传感器
3.2.3限位开关
3.2.4通用传感器
3.3信号
3.3.1信号的创建
3.3.2外部信号配置
3.3.3符号表
3.3.4信号的导入和导出
3.3.5案例3-1：按钮运行仿真
3.3.6案例3-2：皮带输送线运行仿真（1）
习题
第2篇 高级应用篇
第4章 仿真过程控制与仿真输出
4.1仿真过程控制
4.1.1仿真序列
4.1.2案例4-1：直线导轨滑块往复运行仿真
4.1.3运行时表达式
4.1.4表达式块
4.1.5读写设备
4.2仿真输出
4.2.1显示更改器
4.2.2仿真数据导出
4.2.3案例4-2：三色灯运行仿真
4.3反算机构驱动及应用
4.3.1反算机构驱动
4.3.2案例4-3：六轴机器人虚拟调试
4.4吸盘与手指握爪
4.4.1吸盘
4.4.2手指握爪
4.4.3案例4-4：皮带输送线运行仿真（2）
习题
第5章 软件在环与硬件在环虚拟调试
5.1软件在环虚拟调试
5.1.1软件在环虚拟调试的概念
5.1.2TIA Portal、S7-PLCSIM Advanced和NX MCD软件在环虚拟调试
5.1.3案例5-1：S7-1500 PLC位移测量虚拟调试
5.1.4TIA Portal、S7-PLCSIM Advanced、SIMIT和NX MCD软件在环虚拟调试
5.1.5案例5-2：S7-1500 PLC对SINAMICS V90速度控制虚拟调试
5.2硬件在环虚拟调试
5.2.1硬件在环虚拟调试的概念
5.2.2FX3U、GX-Works2、MX OPC Server和NX MCD硬件在环虚拟调试
5.2.3案例5-3：FX3U PLC控制电动机正反转虚拟调试
5.2.4S7-1500 PLC、TIA Portal、KEPServerEX和NX MCD的硬件在环虚拟调试
5.2.5案例5-4：S7-1500 PLC控制阀门开度虚拟调试
5.2.6OPC UA概述
5.2.7案例5-5：S7-1500 PLC、TIA Portal、OPC UA和NX MCD的硬件在环虚拟调试
习题
第6章 综合应用
6.1案例6-1：交通灯虚拟调试
6.2案例6-2：码垛机（基于六轴关节机器人）虚拟调试
习题
参考文献
