本书根据车辆工程、智能车辆工程、新能源汽车工程、汽车服务工程等专业的教学需要及新能源汽车、智能汽车和飞行汽车的技术发展编写而成，介绍了燃油汽车、纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车、智能汽车和飞行汽车的动力性、经济性、动力装置和传动系统参数的计算，以及汽车的制动性、操纵稳定性、平顺性和通过性的基础知识。本书为汽车设计、控制、试验和维修等提供了基础理论。 本书可作为车辆工程、智能车辆工程、新能源汽车工程和汽车服务工程专业的教材，也可作为相关专业的教材，还可作为从事汽车的研究人员和工程技术人员参考用书。

博士、教授、硕士生导师， 1982年本科毕业于江苏大学汽车设计制造专业，2006年博士毕业于南京航空航天大学机械设计及理论专业，江苏省汽车工程学会会员，《中国机械工程》杂志审稿专家，主要研究方向为机械动力学，已讲授的课程：《汽车构造》《汽车理论》《汽车设计》《汽车试验学》《新能源汽车试验技术》《汽车振动》、《汽车制造工艺学》《发动机原理》《汽车美容》《汽车服务企业管理》《管理学》《并联机器人》《机械原理》《机械零件》《现代设计方法》等。 主持江苏省高校自然科学重大基础研究项目“并联机床综合误差解耦及数字化控制算法的研究”，主持江苏省高校自然科学基础研究项目“车船用太阳能半导体温度可调冷暖风装置的研究”，主持淮安市科技计划项目“汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的开发”；主持 “准拖挂车总质量80吨的牵引车在水平碎石路面上挂一挡行驶时牵引载货156吨的挂车的能力的计算”等多项横向项目，主持江苏省科协的“淮安市翔龙特种车辆有限公司科技服务站项目”，在《机械工程学报》、《航空学报》、《航空动力学报》、《东南大学学报》、《振动与冲击》、《工程力学》等刊物上发表论文80多篇，主编出版《汽车构造》（“十二五”江苏省高等学校重点教材）、《汽车服务企业管理》、《汽车试验学》和《并联机器人》（“十三五”江苏省高等学校重点教材）教材4部，授权国家发明专利近30件。多次指导学生获得省优秀毕业设计、大学生创新项目奖。

前言
第1章汽车的动力性001
1.1燃油汽车动力性的评价
指标001
1.2燃油汽车的行驶方程式002
1.2.1汽车的驱动力002
1.2.2汽车的行驶阻力011
1.2.3汽车的行驶平衡方程式019
1.2.4汽车行驶的驱动-附着条件021
1.3燃油汽车动力性的评价方法及
评价指标的计算022
1.3.1汽车的驱动力-行驶阻力
平衡图023
1.3.2汽车的动力特性图027
1.4燃油汽车的功率平衡方程式及
功率平衡图029
1.5装液力变矩器和带锁止离合器
的液力变矩器的燃油汽车动力
性的计算031
1.6影响燃油汽车动力性的主要
因素034
1.7纯电动汽车的动力性037
1.8增程式电动汽车的动力性043
1.9混合动力电动汽车的动
力性044
1.10燃料电池电动汽车的动
力性047
1.11智能汽车的动力性和飞行汽
车的汽车动力性048
1.11.1智能汽车的动力性048
1.11.2飞行汽车的汽车动力性048
习题050
第2章汽车的经济性051
2.1燃油汽车的经济性051
2.1.1燃油汽车经济性的评价指标051
2.1.2燃油汽车经济性的计算052
2.1.3装液力变矩器和带锁止离合器的
液力变矩器的燃油汽车经济性的
计算059
2.1.4影响燃油汽车经济性的主要
因素060
2.1.5汽车最小燃油消耗的特性曲线及
控制062
2.2纯电动汽车的经济性064
2.3增程式电动汽车的经济性070
2.4混合动力电动汽车的经
济性071
2.5燃料电池电动汽车的经
济性075
2.6智能汽车的经济性和飞行汽
车的汽车经济性076
2.6.1智能汽车的经济性076
2.6.2飞行汽车的汽车经济性077
习题078
第3章汽车动力装置和传动系统参
数的计算079
3.1燃油汽车发动机功率的
选择079
3.2燃油汽车传动系统主减速器传动
比的选择080
3.3燃油汽车传动系统最大传动
比的确定082
3.4燃油汽车传动系统档位数的
选择与各档传动比的分配083
3.5纯电动汽车动力装置和传动系统
参数的计算089
3.6增程式电动汽车动力装置和传动
系统参数的计算092
3.7混合动力电动汽车动力装置和
传动系统参数的计算095
3.8燃料电池电动汽车动力装置和
传动系统参数的计算096
3.9智能汽车和飞行汽车的动力装置
和传动系统参数的计算097
习题098
第4章汽车的制动性099
4.1汽车的制动原理099
4.2汽车制动性的评价指标100
4.3汽车制动时车轮的受力和
硬路面上的附着系数101
4.4汽车的制动效能107
4.5汽车制动效能的恒定性112
4.6汽车制动时的方向稳定性114
4.7前、后制动器制动力的
分配特性120
4.8装ABS汽车的制动性133
4.9发动机、缓速器和制动能量回
收系统的制动性及机电复合制
动系统的控制137
4.10汽车的驻车制动性139
习题141
第5章汽车的操纵稳定性143
5.1汽车操纵稳定性概述143
5.1.1汽车操纵稳定性的概念143
5.1.2汽车坐标系及汽车运动的
描述143
5.1.3汽车操纵稳定性的基本内容以及
主要评价参量144
5.1.4汽车闭路系统145
5.1.5汽车操纵稳定性试验的
评价方法146
5.2轮胎的受力与侧偏特性147
5.2.1轮胎坐标系147
5.2.2轮胎受力和力矩147
5.2.3轮胎的侧偏特性148
5.3线性二自由度汽车模型对
前轮角阶跃输入的响应151
5.3.1线性二自由度汽车模型的运动
微分方程152
5.3.2前轮角阶跃输入下汽车的稳态
响应特性157
5.3.3前轮角阶跃输入下汽车瞬态响
应的特性参数163
5.4悬架对汽车操纵稳定性的
影响164
5.4.1车厢的侧倾中心和侧倾轴线164
5.4.2车厢侧倾角166
5.4.3悬架的侧倾刚度166
5.4.4车轮外倾角的变化168
5.4.5悬架对汽车操纵稳定性影响的
分析169
5.5空气动力对汽车操纵稳定
性的影响171
5.6汽车的侧翻、侧滑及其控制
方法173
5.6.1汽车的侧翻及其控制方法173
5.6.2汽车的侧滑及其控制方法177
5.7汽车操纵稳定性的控制原理
和方法177
5.7.1直接横摆力偶矩控制汽车操纵
稳定性的原理177
5.7.2汽车操纵稳定性的电子控制
系统的工作原理182
5.7.3智能汽车的电子控制系统控制
汽车操纵稳定性的工作原理183
习题183
第6章汽车的平顺性185
6.1汽车平顺性的概述185
6.2人体对振动的反应和平顺性的
评价186
6.2.1人体对振动的反应186
6.2.2平顺性的评价模型187
6.2.3平顺性的评价方法187
6.3汽车振动系统的简化190
6.4车身单质量系统的振动
分析192
6.4.1车身单质量系统的运动微分
方程192
6.4.2车身单质量系统的齐次运动微分
方程的解192
6.4.3简谐激励下车身单质量系统的
非齐次运动微分方程的特解193
6.4.4简谐激励下车身单质量系统的
频率响应特性及振动控制195
6.4.5车身单质量系统对路面随机
输入的响应197
6.5车身与车轮双质量系统的振动
分析200
6.5.1车身与车轮双质量系统的运动
微分方程200
6.5.2车身与车轮双质量系统的幅频
特性201
6.5.3车身与车轮双质量系统的车身加
速度z对q及q的幅频特性203
6.5.4车轮与路面间相对动载荷Fd/G对q
及q的幅频特性204
6.5.5悬架弹簧动挠度fd对q及q的幅
频特性205
6.6被动悬架、半主动悬架和主动
悬架的控制原理205
6.6.1悬架的类型205
6.6.2悬架的控制原理206
6.7“人体-座椅”系统的振动
分析209
6.7.1“人体-座椅”系统对路面不平度
的幅频特性209
6.7.2“人体-座椅”系统的振动参数选
择及控制210
6.8影响汽车平顺性的主要
因素212
习题214
第7章汽车的通过性216
7.1汽车通过性的几何参数216
7.2汽车纵向通过角、接近角和离
去角的计算217
习题218
参考文献219