自动化制造系统是智能制造的载体，是先进制造技术的主要发展方向之一，它对提高产品质量和劳动生产率、降低制造成本、减轻劳动强度、提高制造过程的绿色性，进而提高企业的市场竞争能力具有极其重要的意义。 本书首先系统地介绍自动化制造系统的基本知识，然后介绍自动化制造系统的规划、设计、分析及其优化运行的基本理论和方法，介绍的重点是面向多品种、小批量生产的柔性自动化制造系统，并将“人机一体化”和“适度自动化”的思想融入本书中。本书的结构体系完整，编写手法新颖，理论联系实际，追求先进性和实用性的完美结合。考虑到自学的方便性，也便于学生抓住复习的重点，每章后都附有一定数量的复习思考题。 本书可作为机械工程、工业工程等各类与制造有关的学科和专业的本科生教材或研究生教学参考书，也可供有关制造企业的工程技术人员自学和参考。

高等院校教师

前言
第一章自动化制造系统概论1
第一节自动化制造系统的基本概念1
第二节自动化制造系统的定义、组成及学科特点4
第三节自动化制造的意义及其发展历程8
第四节自动化制造系统的特点、适用范围及实现原则12
第五节自动化制造系统的评价17
第六节系统工程技术与自动化制造系统方法论19
复习思考题22
第二章自动化制造系统的人机一体化设计与评价23
第一节自动化制造系统的人机一体化基本概念23
第二节自动化制造系统的人机一体化总体设计31
第三节自动化制造系统的人机一体化运行与维护44
第四节自动化制造系统设计的人机工程评价47
复习思考题50
第三章自动化制造系统的组成52
第一节自动化制造系统的常见类型52
第二节自动化加工设备62
第三节工件储运系统65
第四节刀具准备及储运系统72
第五节工业机器人76
第六节质量控制和运行监控系统78
第七节辅助设备89
第八节控制与通信系统93
复习思考题104
第四章自动化制造系统的总体设计105
第一节系统的可行性论证105
第二节系统分析及系统类型的选择111
第三节总体设计的内容及步骤112
第四节零件族的确定及工艺分析114
第五节设备配置和总体平面布局设计121
第六节自动化制造系统的控制与生产管理133
复习思考题143
第五章自动化制造系统各分系统的设计144
第一节加工设备的选择144
第二节工件储运及管理系统方案设计148
第三节刀具储运及管理系统方案设计153
第四节生产计划与调度系统设计158
复习思考题165
目录
第六章自动化制造系统的可靠性分析与设计166
第一节自动化制造系统可靠性分析的目的和意义166
第二节自动化制造系统可靠性的相关概念167
第三节自动化制造系统可靠性分析的特点与一般要求169
第四节自动化制造系统可靠性分析与设计的主要内容171
第五节自动化制造系统可靠性分析的指标174
第六节自动化制造系统可靠性分析与设计的流程176
第七节自动化制造系统可靠性分析与设计的基本方法179
第八节提高自动化制造系统可靠性的途径198
复习思考题200
第七章自动化制造系统的设计仿真201
第一节设计仿真的基本概念及意义201
第二节设计仿真的基本理论及方法205
第三节设计仿真的主要内容214
第四节基于Plant Simulation的系统设计仿真219
第五节基于MasterCAM的数字孪生仿真226
复习思考题231
第八章自动化制造系统的技术经济分析232
第一节自动化制造系统项目的技术经济分析概述232
第二节自动化制造系统项目的技术性能分析234
第三节自动化制造系统项目的经济效益分析238
第四节自动化制造系统项目的社会效益分析249
第五节自动化制造系统项目的风险分析250
第六节自动化制造系统项目的综合评价255
复习思考题258
第九章自动化制造系统的实施及实例分析259
第一节自动化制造系统的实施过程259
第二节自动化制造系统的实例分析263
复习思考题275
第十章先进生产模式与自动化制造系统的发展趋势276
第一节计算机集成制造系统276
第二节精益生产279
第三节敏捷制造281
第四节智能制造系统284
第五节网络化制造289
第六节可重构制造系统291
第七节增材制造293
第八节低碳制造295
第九节自动化制造系统的发展趋势298
复习思考题303
参考文献304