本书是世赛成果转化系列教材之一，比较全面、系统地介绍了机电一体化控制技术，主要内容包括机电一体化概述、直流电动机控制技术和应用、人机界面控制技术和应用、机电一体化设备网络通信基础和应用、机电一体化检测控制技术和应用、系统设计及综合应用。本书配有配套资源（视频+程序+手册等），凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后下载。 本书可作为职业院校机电技术应用、数控技术应用等机电一体化类专业的教学用书，也可供从事机电控制的工程技术人员参考。

世界技能大赛中国（天津）研究中心

前言
项目1　机电一体化概述 1
任务1　世界技能大赛机电一体化项目介绍 1
任务2　机电一体化岗位职业能力要求分析 2
任务3　机电一体化控制技术介绍 3
项目2　直流电动机控制技术和应用 5
任务1　直流电动机PWM控制技术的认识 5
任务2　PWM控制技术在带式输送机上的应用 14
任务3　步进驱动系统的认识 20
任务4　步进驱动系统在多工位转盘机上的应用 26
任务5　伺服驱动系统的认识 55
任务6　伺服驱动系统在多工位转盘机上的应用 61
项目3　人机界面控制技术和应用 98
任务1　人机界面设计 98
任务2　人机界面在带式输送机系统上的应用 104
项目4　机电一体化设备网络通信基础和应用 133
任务1　SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统的认识 133
任务2　SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统在分拣单元上的应用 140
任务3　IO-Link系统的认识 145
任务4　IO-Link系统在分拣单元上的应用 160
任务5　OPC UA控制系统的认识 166
任务6　OPC UA控制系统在分拣单元上的应用 176
项目5　机电一体化检测控制技术和应用 189
任务1　射频识别系统的认识 189
任务2　射频识别系统在分拣单元上的应用 200
任务3　视觉检测系统的认识 205
任务4　视觉检测系统在分拣单元上的应用 212
项目6　系统设计及综合应用 215
任务1　系统设计规范的理解 215
任务2　系统设计在自动输送线上的应用 255
附录 267
附录A　世界技能大赛工业控制项目电气线路设计专业技术规范 267
附录B　世界技能大赛工业控制项目气动回路设计专业技术规范 272
参考文献 274