本书紧扣我国车联网产业发展战略， 深度剖析车路协同系统中通信、感知、数据处理及安全防护的关键技术， 系统阐释各模块的工作原理、应用场景、调试流程与测试方法， 为车路协同技术的落地应用提供全方位技术指导。 全书围绕车路协同系统核心环节， 设置通信终端的功能验证、路侧传感器数据分析与标定、云平台测试与数据处理、应用场景搭建与测试、车内与车外网络通信安全、Ｔ?ＢＯＸ 与ＴＳＰ 安全６ 大项目、３０ 个学习任务。本书内容以“任务导入—学习目标—素养专栏—知识准备—任务实施—知识巩固” 的闭环教学模式进行设计， 确保理论与实践紧密结合。 本书规划６４ 课时， 配套学生手册、教师手册、教学课件、实操微课、动画及学生工作页等丰富课程资源， 以满足教学与自主学习需求。 本书可作为职业院校智能网联汽车专业， 以及其他汽车相关专业学生的用书， 也可供车联网领域研发、测试、运维的技术人员、工程师及管理人员阅读参考。

李茂沛，广州番禺职业技术学院智慧汽车学院副院长，甘肃省培黎职业学院智能制造学院院长（挂职）、智能网联汽车技术专业带头人，浩云科技股份有限公司董事，中国汽车工程学会应用与服务分会委员、广东省车联网联盟副秘书长，哈尔滨工业大学信号与信息处理专业博士、高级工程师、副教授，曾获中国人民解放军科技进步二等奖、广州市科技进步一等奖、陇原人才、广州市产业急需紧缺人才、广州番禺创新领军人才等荣誉或称号，现主持或者重点参与广东省重点科研项目3个，广东省智能网联汽车协同创新中心1个，广州市特色重点专业1个，广东省样板党支部项目负责人。 吴冬升，东南大学博士，对智慧交通、智能网联汽车、车联网、信息通信、人工智能等有深刻洞察。于2003年6月开始参加工作，先后担任中兴通讯股份有限公司员工、部长和副总裁职务，现担任高新兴科技集团股份有限公司高级副总裁、高新兴网联科技公司总经理职务，主要从事智慧交通、智能网联汽车、车路云一体化相关工作。

前　言
项目1
通信终端的
功能验证
　　任务1　车联网技术绪论／ ００２
任务2　认识车内通信网络／ ００６
任务3　C?V2 X 与车路协同系统／ ０１１
任务4　通信单元的功能验证／ ０１７
任务5　PC5 接口互通性测试／ ０２５
任务6　V2 X 功能测试／ ０３２
项目2
路侧传感器数据
分析与标定
　　任务1　激光雷达的数据分析／ ０４２
任务2　毫米波雷达的数据分析／ ０５２
任务3　传感器融合标定／ ０６２
项目3
云平台测试与
数据处理
　　任务1　边缘计算单元的环境部署／ ０６８
任务2　云平台接口测试／ ０７６
任务3　信号机数据融合／ ０８４
任务4　路侧消息处理／ ０９１
任务5　信号灯消息处理／ ０９６
项目4
应用场景搭建
与测试
　　任务1　紧急车辆提醒场景搭建及测试（效率类V2 V） ／ １０６
任务2　弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及
测试（安全类V2 I） ／ １１３
任务3　车内标牌场景搭建及测试（效率类V2 I） ／ １１８
任务4　闯红灯预警场景搭建及测试（安全类V2 I） ／ １２４
项目5
车内与车外网络
通信安全
　　任务1　CAN 协议数据包识别分析／ １３２
任务2　CAN 数据包嗅探与重放／ １４１
任务3　Bluetooth 协议分析与抓包／ １５０
任务4　Bluetooth 常见攻击分析／ １５５
任务5　无线电车外通信应用介绍／ １６３
任务6　无线电渗透测试／ １６７
任务7　WiFi 弱口令检测／ １７４
项目6
T?BOX 与TSP
安全
　　任务1　端口扫描原理与Nmap 实践／ １８２
任务2　流量分析／ １９０
任务3　T?BOX 基本功能及攻击面分析／ １９８
任务4　T?BOX 应用漏洞分析／ ２０２
任务5　云平台渗透测试／ ２１０