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工业数字孪生技术
依托 NX MCD 与 DLDS-532 平台
项目化驱动 + 赛事资源转化
练就数字孪生虚实联调硬技能，适配岗位与大赛需求！
作者：工业网络智能控制与维护赛项赛事资源转化委员会
ISBN：978-7-111-79829-3
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本书是职业院校工业互联网应用专业“十四五”系列教材之一，主要内容包括NX MCD仿真环境的使用、机电对象的使用与运动仿真、MCD仿真的自动化控制、MCD模型的虚拟调试、自动供料单元工业数字孪生实战、智能分拣单元工业数字孪生实战、智能仓储单元工业数字孪生实战和DLDS-532平台工业数字孪生实战。本书配有电子课件、教学计划、教学大纲和课程标准，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）注册后下载。 本书可作为职业院校工业互联网应用专业的教材，也可供从事工业互联网工作的技术人员参考。

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装订：平装
编辑：王振国
开本：16
出版日期： 2026-01-28
字数：483 千字
最新版印次：1-1
最新印次时间：2026-01-28
定价：69.8
cip：2025FV8842
中图法分类：TB-39
图书简介

本书是职业院校工业互联网应用专业“十四五”系列教材之一，主要内容包括NX MCD仿真环境的使用、机电对象的使用与运动仿真、MCD仿真的自动化控制、MCD模型的虚拟调试、自动供料单元工业数字孪生实战、智能分拣单元工业数字孪生实战、智能仓储单元工业数字孪生实战和DLDS-532平台工业数字孪生实战。本书配有电子课件、教学计划、教学大纲和课程标准，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）注册后下载。 本书可作为职业院校工业互联网应用专业的教材，也可供从事工业互联网工作的技术人员参考。

作者信息
职业本科教师
章节目录
前言
项目1　NX MCD 仿真环境的使用 1
任务1 仿真环境的启动与设置 2
任务2 MCD 仿真初探 8
项目2　机电对象的使用与运动仿真 16
任务1 基本机电对象的建立 17
任务2 基本运动副的建立与设置 28
任务3 耦合副的建立与设置 36
任务4 约束的建立与应用 41
任务5 定制行为的创建与设置 48
项目3　MCD 仿真的自动化控制 59
任务1 传感器的设置与应用 60
任务2 执行器的建立与设置 68
任务3 运行时参数与运行时表达式的设置与应用 75
任务4 信号与信号适配器的设置与应用 80
任务5 仿真序列的设计与建立 85
项目4　MCD 模型的虚拟调试 97
任务1 外部信号配置与信号映射的设置 98
任务2 软件在环虚拟调试的实现 109
任务3 硬件在环虚拟调试的实现 121
项目5　自动供料单元工业数字孪生实战 135
任务1 料盒供料模块与料芯双供料模块的建模与信号配置 136
任务2 搬运机械手模块的建模与信号配置 151
任务3 转盘模块与深度检测模块的建模与信号配置 160
任务4 自动供料单元仿真与虚拟调试实战 173
项目6　智能分拣单元工业数字孪生实战 184
任务1 传输模块的建模与信号配置 185
任务2 钢珠灌装模块的建模与信号配置 194
任务3 智能分拣单元仿真与虚拟调试实战 204
项目7　智能仓储单元工业数字孪生实战 216
任务1 检测分拣模块与滑台搬运模块的建模与信号配置 217
任务2 盒盖装配模块与称重模块的建模与信号配置 236
任务3 伺服搬运机械手模块与九宫格仓储模块的建模与信号配置 253
任务4 智能仓储单元仿真与虚拟调试实战 265
项目8　DLDS-532 平台工业数字孪生实战 279
任务1 DLDS-532 平台全流程虚拟调试实战 280
任务2 DLDS-532 平台全流程虚实联调实战 295
参考文献 313
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