本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，针对工业机器人行业能力需求，将实际工作任务转化为学校教学资源能够支撑的实际教学项目，聚焦职业技能等级标准内容与课程教学特点的融合，以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和实施技能。 本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理，共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务，每个项目配备知识测评，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。 本书内容主要以ABB机器人IRB120为载体进行编写，同时简要介绍了格力机器人GR608。介绍两种不同流派的机器人有助于学习者通过对不同的体系进行比较，加强对工业机器人的理解。 本书适用于高等职业院校工业机器人技术等相关专业课程的教学，也可用于工业机器人应用企业的培训等。

职业院校教师

前言
模块1工业机器人安装
项目1工业机器人拆包
任务1.1拆装和测量工具认知
1.1.1认识机电拆装工具
1.1.2认识测量工具
任务1.2工业机器人系统外部拆包
1.2.1工业机器人拆包前的准备
1.2.2工业机器人系统拆包流程
知识测评
项目2工业机器人系统安装
任务2.1工业机器人本体安装
2.1.1了解工业机器人工作空间与基本参数
2.1.2安装工业机器人
任务2.2工业机器人控制柜安装
2.2.1工业机器人控制柜认知
2.2.2安装工业机器人控制柜
任务2.3工业机器人示教器安装
2.3.1工业机器人示教器认知
2.3.2安装工业机器人示教器
任务2.4工业机器人末端工具安装
2.4.1工具快换装置认知
2.4.2安装工具快换装置主端口
2.4.3安装末端工具
知识测评
模块2工业机器人操作
项目3工业机器人安全操作
任务3.1安全准备工作
3.1.1工业机器人系统安全风险
3.1.2工业机器人操作前的安全准备工作
任务3.2通用安全操作要求
3.2.1工业机器人安全标识认知
3.2.2工业机器人操作安全注意事项
任务3.3工业机器人通电前的检查及系统的开启与关闭
3.3.1工业机器人通电前的检查
3.3.2工业机器人系统的启动
3.3.3工业机器人系统的关闭
知识测评
项目4工业机器人基本操作
任务4.1工业机器人示教器操作环境配置
4.1.1ABB工业机器人示教器语言的更改
4.1.2ABB工业机器人示教器的操作界面
4.1.3ABB工业机器人系统时间的设定
4.1.4GREE工业机器人示教器操作环境配置
任务4.2工业机器人的运行模式及手动速度设置
4.2.1工业机器人运行模式的认识
4.2.2工业机器人运行模式的设置
4.2.3工业机器人运行速度的设置
任务4.3查看工业机器人的常用信息
4.3.1认识示教器界面的状态栏
4.3.2工业机器人事件日志的查看
任务4.4工业机器人运动模式测试
4.4.1工业机器人的单轴运动测试
4.4.2工业机器人线性运动测试
4.4.3工业机器人重定位运动测试
任务4.5工业机器人紧急停止及复位
4.5.1工业机器人的紧急停止按钮
4.5.2复位紧急停止的方法和操作步骤
任务4.6工业机器人零点校对与调试
4.6.1转数计数器更新
4.6.2工业机器人调试
任务4.7工业机器人坐标系标定
4.7.1ABB机器人工具坐标系的标定
4.7.2ABB机器人工件坐标系的标定
4.7.3GREE机器人工具坐标系的设置
知识测评
模块3工业机器人编程与调试
项目5工业机器人编程操作
任务5.1机器人程序管理
5.1.1ABB机器人程序管理
5.1.2GREE机器人程序管理
任务5.2机器人程序的导入及备份
5.2.1ABB机器人导入工程与程序
5.2.2ABB机器人导出工程与程序
5.2.3GREE机器人程序导入及备份
任务5.3机器人编程指令
5.3.1运动控制指令
5.3.2逻辑控制指令
5.3.3等待指令
5.3.4I/O指令
5.3.5Socket通信指令
知识测评
项目6工业机器人搬运码垛操作与调试
任务6.1机器人单工位码垛操作与调试
6.1.1单工位码垛工作站系统安装
6.1.2单工位码垛工作站电气系统编程与调试
6.1.3单工位码垛工艺程序
任务6.2机器人多工位码垛操作与调试
6.2.1多工位码垛工作站系统安装
6.2.2多工位码垛工作站电气系统编程与调试
6.2.3ABB多工位码垛工艺程序
6.2.4GREE机器人复杂码垛编程
知识测评
模块4工业机器人维护保养
项目7工业机器人常规检查与维护
任务7.1工业机器人的常规检查
7.1.1机器人本体常规检查
7.1.2控制柜常规检查
7.1.3润滑脂的更换周期
7.1.4同步带检查与调试
任务 7.2工业机器人附件的常规检查
7.2.1电气附件检查
7.2.2快换工具检查
知识测评
项目8工业机器人故障与处理
任务8.1工业机器人本体故障与处理
8.1.1振动噪声故障诊断与处理
8.1.2电动机过热故障诊断与处理
8.1.3齿轮箱漏油/渗油故障诊断与处理
8.1.4关节故障诊断与处理
任务8.2工业机器人周边系统故障与处理
8.2.1工业机器人控制柜各单元故障分析及处理
8.2.2工业机器人周边设备故障诊断与处理
知识测评
参考文献