本套教材在教学改革的基础上按照教育部制定的教学基本要求编写，既考虑了传统经典内容，又考虑到近年来的教学改革成果及学科发展的新动向，适当地扩充了内容。各章除有基本教学内容外，还包含知识拓展、文献阅读指南、学习指导、思考题、习题及习题参考答案。限于篇幅，部分内容从第3版起放入二维码链接内容中，请读者注意选读。 本套教材分上、下两册，共三篇，各篇独立设章。 本教材为上册，由第一篇构成，为机械原理课程的主要内容，包括机构分析与运动设计、机械动力设计两部分。其中，带*号的部分引入了我国学者在拓扑结构设计中的一些新成果。下册由第二、三篇构成。第二篇为机械设计课程的主要内容，分为联接、传动、轴系零部件和其他零部件等，主要介绍通用零部件的工作能力设计和结构设计；第三篇为机械产品的方案设计与分析，可结合课程设计来讲授，使学生对产品设计有一个全面的了解，也有助于课程设计、课外创新设计及教学改革。 本套教材可作为普通高等学校机械类专业机械原理和机械设计两门课程的教材或教学参考书，也可供机械工程领域的科研、设计人员及研究生参考。

高等院校教师

目录
前言
绪论1
思考题5
第一篇机 械 原 理
概述7
主要符号表8
第一章平面机构组成原理及其自由度分析9
第一节机构的组成及运动简图9
第二节平面机构自由度分析及应用举例15
第三节平面机构组成原理21
第四节平面机构的拓扑结构理论*30
思考题51
习题52
第二章平面机构的运动分析55
第一节机构运动分析的目的和方法55
第二节速度瞬心法及其应用56
第三节用矢量方程解析法做平面机构的运动分析59
第四节复杂平面机构的运动分析*66
思考题76
习题76
第三章平面连杆机构运动学分析与设计78
第一节平面连杆机构的特点及应用78
第二节平面四连杆机构基本类型及应用80
第三节平面四杆机构的曲柄存在条件86
第四节平面四杆机构的一些基本特性89
第五节平面四杆机构的设计92
第六节平面五连杆机构105
思考题111
习题111
第四章凸轮机构及其设计115
第一节凸轮机构应用及分类115
第二节从动件常用运动规律117
第三节图解法设计平面凸轮轮廓曲线122
第四节解析法设计平面凸轮轮廓曲线127
第五节凸轮机构基本尺寸确定128
第六节圆柱凸轮机构134
思考题136
习题137
第五章齿轮机构及其设计141
第一节齿轮机构的应用和分类141
第二节齿廓啮合基本定律143
第三节渐开线齿廓的啮合传动144
第四节渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算147
第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件151
第六节渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件152
第七节渐开线齿轮传动的重合度156
第八节渐开线齿廓切削加工原理160
第九节渐开线齿轮的根切和变位163
第十节变位齿轮传动概述165
第十一节斜齿圆柱齿轮机构171
第十二节蜗杆蜗轮机构179
第十三节锥齿轮机构181
第十四节其他齿轮机构185
思考题187
习题188
第六章轮系及其传动比计算191
第一节轮系的分类191
第二节定轴轮系的传动比193
第三节定轴轮系的应用及设计196
第四节周转轮系的传动比198
第五节周转轮系的应用及设计200
第六节混合轮系传动比计算204
第七节其他行星传动简介206
思考题208
习题208
第七章其他常用机构及组合机构211
第一节其他常用机构211
第二节组合机构225
思考题228
第八章机器人机构229
第一节机器人机构的特点229
第二节串联式机器人230
第三节并联式机器人248
思考题256
习题256
第九章机械的摩擦与自锁258
第一节机械中的摩擦258
第二节机械中的自锁260
思考题261
第十章机械动力学与机械平衡262
第一节机械动力学262
第二节机械平衡270
思考题276
习题277
参考文献281