本书根据高等职业院校“工业机器人技术”专业的教学要求编写而成，并与工业机器人操作与运维职业技能等级标准紧密结合。全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。 本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容翔实，涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与技能。 本书既适合作为高等职业院校自动化类专业的教材，也可为工业机器人操作与运维的相关技术人员提供参考。为便于学生自学和教师教学，本书配有免费电子课件和项目测评答案。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录www.cmpedu.com以教师身份注册后下载教学资源。咨询电话：010-88379375。

职业院校教师

前言
项目1　工业机器人的安全操作 1
任务1.1　工业机器人的安全风险、安全操作规范与安全标识 1
任务1.2　操作工业机器人的安全措施 12
项目2　工业机器人的安装与校准 17
任务2.1　工业机器人的机械布局与安装 17
任务2.2　工业机器人的电气布局与安装 31
任务2.3　转数计数器的更新 40
任务2.4　工业机器人关节轴的自动校准和手动校准 47
项目3　工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维 65
任务3.1　搬运码垛工作站电气系统编程与调试 65
任务3.2　搬运码垛工作站的编程与调试 106
项目4　工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维 137
任务4.1　视觉分拣工作站的系统设置 137
任务4.2　视觉分拣工作站的编程与调试 159
项目5　工业机器人其他典型工作站的操作与运维 175
任务5.1　焊接机器人工作站系统通信与编程 175
任务5.2　变位机运动及变位焊编程 196
任务5.3　打磨抛光机器人工作站系统通信与打磨示教编程 206
任务5.4　打磨抛光机器人抛光工作站示教编程 223
任务5.5　工业机器人工作站系统维护及常见故障处理 231
参考文献 243