本书围绕机械原理创新实践展开，涵盖机构运动学、动力学等基础知识，阐述机械原理实验的基本原理、方法及创新实践的要点。编者精心设计了一系列具有挑战性与创新性的实验项目，对每个项目的目的、原理、步骤、结果分析与评价等进行了详细阐述，并介绍了相关实验设备与发展趋势，辅以丰富的案例与拓展问题，从而培养学生的实践与创新能力。 本书配有利用虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术开发的3D虚拟仿真教学资源，方便读者学习。本书可作为普通工科院校机械类与近机械类以及高等职业院校相关专业机械原理课程的实验指导教材，还可供从事机械原理研究与设计的工程技术人员参考。

高等院校教师

前言
第1章机构认知实验1
1.1概述1
1.2实验目的1
1.3实验设备1
1.4实验方法3
1.5实验内容及要求4
1.6注意事项12
1.7机构认知实验的未来发展方向12
第2章机构运动简图测绘与分析
实验14
2.1概述14
2.2预习作业16
2.3实验目的16
2.4实验设备及简介17
2.5实验方法及步骤32
2.6举例32
2.7注意事项及常见问题33
2.8工程实践33
第3章渐开线齿廓的展成实验37
3.1概述37
3.2预习作业39
3.3实验目的39
3.4实验设备及原理40
3.5实验步骤42
3.6注意事项及常见问题43
3.7工程实践43
第4章渐开线直齿圆柱齿轮参数
测定实验47
4.1概述47
4.2预习作业47
4.3实验目的47
4.4实验内容48
4.5实验设备及工作原理48
4.6实验方法及步骤49
4.7注意事项及常见问题52
4.8工程实践52
第5章机构运动创新设计实验55
5.1概述55
5.2预习作业59
5.3实验目的59
5.4实验要求60
5.5实验设备及工具60
5.6构件和运动副的拼接66
5.7实验内容74
5.8实验方法及步骤81
5.9注意事项及常见问题82
5.10工程实践83
第6章流水线典型机构认知及创新
设计实验87
6.1概述87
6.2预习作业88
6.3实验目的89
6.4实验设备与工具89
6.5实验内容及步骤108
6.6实验要求109
6.7注意事项109
6.8工程实践110
参考文献113
实验报告115