本书介绍基于机电一体化概念设计（NX MCD）的数字孪生虚拟仿真技术，主要内容包括数字孪生技术与NX MCD模块、MCD机械设计、MCD电气与自动化设计、MCD虚拟调试和MCD综合案例。书中项目按照任务目标、任务描述、相关知识、任务实施、任务评价、拓展练习、素养园地顺序安排体例，且均有制作与调试过程的详细信息，便于零基础的读者学习。读者通过扫描书中的二维码可观看相关教学视频。本书配套有电子课件、模型文件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网http：//www.cmpedu.com/注册后下载。 本书可作为高等职业教育本科和专科装备制造大类中智能控制技术、数字化设计与制造技术、机械设计与制造、电气自动化技术和机电一体化技术等相关专业的教材，也可以作为职业技能大赛涉及数字孪生虚拟仿真内容的参考书，还可以作为从事工业生产数字化应用开发、调试与现场维护的工程技术人员的培训教材。

首钢技师学院教师

前言
项目1数字孪生技术与NX MCD模块
任务1数字孪生技术介绍
任务2NX MCD模块介绍
项目2MCD机械设计
任务1基本机电对象的设置
子任务1刚体和碰撞体的设置与材料属性的设置
子任务2对象源的设置
子任务3对象变换器和对象收集器的设置
子任务4发送器入口和出口的设置
任务2运动副的设置
子任务1滑动副和铰链副的设置
子任务2柱面副和螺旋副的设置
子任务3平面副和球副的设置
子任务4点在线上副和线在线上副的设置
子任务5路径约束运动副的设置
任务3耦合副的设置
子任务1齿轮的设置
子任务2齿轮齿条的设置
子任务3机械凸轮的设置
任务4约束的设置
子任务1角度弹簧副和线性弹簧副的设置
子任务2角度限制副和线性限制副的设置
子任务3弹簧阻尼器的设置
子任务4断开约束的设置
任务5行为的定制
子任务1运行时行为的设置
子任务2运行时参数和表达式的设置
子任务3运行时按钮的设置
子任务4握爪和反算机构驱动的设置
子任务5胶合区的设置
子任务6轨迹生成器的设置
子任务7显示更改器的设置
子任务8标记表单和读写设备的设置
项目3MCD电气与自动化设计
任务1传感器与执行器的设置
子任务1传感器的设置
子任务2力/扭矩控制的设置
子任务3液压缸和液压阀的设置
子任务4气缸和气动阀的设置
任务2信号的创建
子任务1信号的设置
子任务2信号适配器的设置
任务3仿真序列的创建
项目4MCD虚拟调试
任务1软件在环虚拟调试
任务2硬件在环虚拟调试
项目5MCD综合案例
任务1机械臂搬运快递箱的仿真与调试
任务2自动开箱机构的仿真与调试
任务3糖果制造生产线的仿真与调试
参考文献