本书针对无人机的技术特点，介绍了无人机系统与飞行原理、无人机探测技术、常用反制技术、无人机反制指挥控制系统、国外探测反制技术发展与装备现状、风险评估与防控技术选择、防控演练等内容。从常用探测和反制技术、防控手段选择、指挥控制、防控演练等方面介绍了无人机防控体系，强调人机结合，强化实战演练，突出实战实用实效，不断提高相关专业人员维护国家政治安全和社会稳定的能力水平，为履行新时代职责使命提供有力支撑。 本书可供低空警务人员、安防人员、无人机研发人员、无人机爱好者以及对此感兴趣的读者参考阅读。

公安部第一研究所

前言
绪论10.1无人机低空安全风险分析2
0.1.1威胁个人安全2
0.1.2威胁公共安全2
0.1.3威胁政治安全2
0.1.4威胁国家安全3
0.2无人机低空安全管控情况3
0.2.1合作无人机安全监管情况3
0.2.2非合作无人机探测反制情况4
0.3当前存在的主要问题6
第1章无人机系统与飞行原理81.1无人机地面控制站与飞行控制系统8
1.1.1无人机地面控制站8
1.1.2无人机飞行控制系统9
1.2无人机通信导航系统13
1.3无人机飞行原理与飞行模式17
第2章无人机探测技术222.1无线电探测（上行信号、下行信号）22
2.1.1无人机工作频段22
2.1.2无线电定位技术23
2.1.3无线电识别技术25
2.1.4适用场景及优缺点26
2.2雷达探测（有源雷达）27
2.2.1雷达工作原理27
2.2.2线性调频脉冲雷达、连续波雷达30
2.2.3杂波抑制技术30
2.2.4雷达探测的适用场景和优缺点30
2.3光电探测30
2.3.1概述30
2.3.2总体方案31
2.3.3目标成像及分析31
2.3.4目标识别技术32
2.3.5多种新型光电探测技术33
2.3.6光电探测的适用场景和优缺点33
2.4声波探测33
2.4.1时差定位法（TDOA）34
2.4.2能量定位法34
2.4.3声波探测的适用场景和优缺点34
2.5其他探测技术35
2.5.1通感一体化技术35
2.5.2信号直接定位技术36
第3章常用反制技术373.1无线电干扰37
3.1.1无线电压制技术39
3.1.2导航信号欺骗42
3.1.3协议解析技术43
3.1.4无线电干扰的优缺点46
3.2动能打击47
3.2.1动能弹打击47
3.2.2无人机撞击48
3.2.3网捕48
3.2.4动能打击的优缺点48
3.3定向能打击48
3.3.1高能激光打击49
3.3.2高功率微波打击55
3.3.3声波干扰60
3.3.4定向能打击的优缺点60
3.4其他技术60
3.5反无人机技术未来挑战61
3.5.1单种探测方式难以保证有效性61
3.5.2难以避免虚警和漏报61
3.5.3难以区分无人机合法和非合法使用61
3.5.4难以避免的拦截危害61
3.5.5系统有效性和稳定性有待提升62
第4章无人机反制指挥控制系统63
4.1指挥控制系统概述63
4.2功能需求及分析64
4.2.1系统功能需求64
4.2.2系统功能实现65
4.2.3系统性能指标69
4.3方案设计实例70
4.3.1系统架构图70
4.3.2软件架构设计71
4.3.3工作站功能规划75
4.3.4声光报警设计77
4.3.5授时服务器77
4.3.6倾斜摄影建模78
4.3.73D GIS引擎79
4.3.8高时效性消息引擎83
4.3.9安全机制设计84
4.3.10技术路线85
4.3.11安防系统与云数据对接86
4.4软件功能介绍86
4.4.1空情态势软件86
4.4.2辅助安保软件90
4.4.3后台软件介绍92
4.5指挥控制系统发展趋势93
第5章国外探测反制技术发展与装备现状945.1国外探测反制技术发展概述94
5.1.1国外探测反制技术发展的基本情况94
5.1.2国外典型探测反制技术96
5.1.3国外民用无人机探测反制技术的特点97
5.2国外无人机探测与反制装备发展现状100
5.2.1国外探测跟踪类反无人机装备101
5.2.2国外干扰阻断类反无人机装备104
5.2.3国外欺骗控制类反无人机装备106
5.2.4国外毁伤捕获类反无人机装备109
第6章风险评估与防控技术选择1116.1城市域低空安全风险评估理论基础111
6.1.1低空空域与城市域低空安全风险111
6.1.2无人机及威胁方式介绍111
6.1.3风险评估流程113
6.1.4本书采用的风险评估方法114
6.2城市域低空安全风险评估模型建立116
6.2.1建立风险评估模型116
6.2.2威胁可能性分析117
6.2.3后果严重性分析120
6.2.4风险评价标准的确定121
6.2.5城市域低空安全风险评估模型仿真121
6.3防控技术选择原则123
6.4目标防御所要考虑的综合因素126
第7章防控演练1297.1预案编制129
7.1.1无人机低空安全应急预案的背景129
7.1.2应急预案编制要点129
7.1.3应急预案的制修订130
7.2应急演练的设计133
7.2.1应急演练的目的133
7.2.2应急演练的原则134
7.2.3应急演练的分类135
7.2.4应急演练的规划135
7.3应急演练的实施137
7.3.1组织机构137
7.3.2应急演练的准备137
7.3.3确定演练目标138
7.3.4设计演练方案138
7.3.5演练方案评审139
7.3.6编写演练文件140
7.3.7演练动员与培训141
7.4应急演练的评估141
7.4.1设计评估标准141
7.4.2执行演练评估142
7.5数字化演练142
7.5.1数字化智能预案系统142
7.5.2无人机探测与反制模拟平台143
7.5.3红蓝对抗虚拟演练系统144
参考文献145