职业院校教师

前言
二维码索引
项目1　走进工业机器人微观世界 1
任务1.1　工业机器人概述 2
1.1.1　任务情境 2
1.1.2　任务要求 2
1.1.3　任务分析 2
1.1.4　必备知识 2
1.1.5　任务实施 8
1.1.6　任务拓展 14
任务1.2　断开工业机器人本体接线 15
1.2.1　任务情境 15
1.2.2　任务要求 15
1.2.3　任务分析 15
1.2.4　必备知识 15
1.2.5　任务实施 17
任务1.3　机器人安全使用须知 25
1.3.1　任务情境 25
1.3.2　任务要求 25
1.3.3　任务分析 26
1.3.4　必备知识 26
1.3.5　任务实施 29
项目评价 30
项目2　手腕组件的维护与维修 31
任务2.1　手腕卡顿故障的诊断 32
2.1.1　任务情境 32
2.1.2　任务要求 32
2.1.3　任务分析 32
2.1.4　任务实施 32
任务2.2　手腕组件的拆装 34
2.2.1　任务情境 34
2.2.2　任务要求 34
2.2.3　任务分析 34
2.2.4　必备知识 34
2.2.5　任务实施 35
任务2.3　手腕组件同步带的更换 40
2.3.1　任务情境 40
2.3.2　任务要求 40
2.3.3　任务分析 40
2.3.4　必备知识 40
2.3.5　任务实施 42
项目评价 42
项目3　前臂组件的维护与维修 43
任务3.1　前臂组件故障的诊断 43
3.1.1　任务情境 43
3.1.2　任务要求 44
3.1.3　任务分析 44
3.1.4　必备知识 44
3.1.5　任务实施 46
3.1.6　任务拓展 47
任务3.2　前臂组件的拆卸 48
3.2.1　任务情境 48
3.2.2　任务要求 48
3.2.3　任务分析 48
3.2.4　任务实施 49
任务3.3　前臂组件的安装 51
3.3.1　任务情境 51
3.3.2　任务要求 52
3.3.3　任务分析 52
3.3.4　任务实施 52
项目评价 53
项目4　大臂组件的维护与维修 54
任务4.1　大臂组件故障的诊断 54
4.1.1　任务情境 54
4.1.2　任务要求 55
4.1.3　任务分析 55
4.1.4　必备知识 55
4.1.5　任务实施 56
任务4.2　大臂组件的拆卸 56
4.2.1　任务情境 56
4.2.2　任务要求 56
4.2.3　任务分析 56
4.2.4　任务实施 57
任务4.3　大臂组件的安装 60
4.3.1　任务情境 60
4.3.2　任务要求 60
4.3.3　任务分析 61
4.3.4　任务实施 61
任务4.4　谐波减速器的更换 62
4.4.1　任务情境 62
4.4.2　任务要求 62
4.4.3　任务分析 62
4.4.4　必备知识 63
4.4.5　任务实施 65
项目评价 66
项目5　机座的维护与维修 67
任务5.1　机座不稳的维护 68
5.1.1　任务情境 68
5.1.2　任务要求 68
5.1.3　任务分析 68
5.1.4　必备知识 68
5.1.5　任务实施 71
5.1.6　知识拓展 71
任务5.2　机座组件的安装 72
5.2.1　任务情境 72
5.2.2　任务要求 72
5.2.3　任务分析 72
5.2.4　必备知识 72
5.2.5　任务实施 75
5.2.6　知识拓展 81
任务5.3　润滑不良的维修 81
5.3.1　任务情境 81
5.3.2　任务要求 82
5.3.3　任务分析 82
5.3.4　必备知识 82
5.3.5　任务实施 84
5.3.6　知识拓展 85
项目评价 86
项目6　工业机器人本体的安装及布线 87
6.1.1　任务情境 88
6.1.2　任务要求 88
6.1.3　任务分析 88
6.1.4　任务实施 88
项目评价 98
项目7　工业机器人维修后的功能测试 99
任务7.1　工业机器人的零点恢复 99
7.1.1　任务情境 99
7.1.2　任务要求 100
7.1.3　任务分析 100
7.1.4　必备知识 100
7.1.5　任务实施 101
任务7.2　工业机器人的功能测试 105
7.2.1　任务情境 105
7.2.2　任务要求 105
7.2.3　任务分析 105
7.2.4　任务实施 106
项目评价 114
项目8　工业机器人的定期检修与
保养 115
任务8.1　工业机器人本体的定期检修与
保养 116
8.1.1　任务情境 116
8.1.2　任务要求 116
8.1.3　任务分析 116
8.1.4　必备知识 116
8.1.5　任务实施 120
8.1.6　知识拓展 126
任务8.2　工业机器人控制柜的定期检修与
保养 127
8.2.1　任务情境 127
8.2.2　任务要求 127
8.2.3　任务分析 127
8.2.4　必备知识 127
8.2.5　任务实施 129
8.2.6　知识拓展 131
项目评价 132
附录 133
参考文献 134