本书立足于电磁理论，强调机电一体化思想，注重理论与实践相结合。全书共9章，包括绪论、变压器、直流电动机、交流电动机、控制电动机、电动控制系统基本电路、可编程控制器原理及应用、电动机选择及适用场景、机电传动控制实验。第2～5章系统地介绍了变压器、直流电动机、交流电动机、控制电动机的结构、工作原理、输出特性和应用特点，第6～8章编入了电路实例、设计与应用、选型讲解等来体现实用性，特别编写的第9章详细讲解了机电传动控制实验的教学内容。知识点之间穿插典型例题，并在章末编入思考题，便于学生复习和练习。 本书可作为本科院校机械工程、智能制造工程和机器人工程等专业“机电传动控制”“电机与拖动控制”等课程教材，也可作为高职、高专等相关专业课程教材，还可供高级工程技术人员和维修人员参考。

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目录
前言
第1章绪论1
11机电传动的目的和任务1
12机电传动及其控制系统的发展概况2
13本书的内容概况6
第2章变压器8
21概述8
211变压器的分类8
212变压器的基本结构9
213变压器的符号表达9
22变压器的基本工作原理10
221基本工作方程式10
222等效电路16
223矢量图17
23变压器的额定值及其运行特性18
231变压器的额定值18
232变压器的功率和损耗18
233变压器的运行特性19
24几种特殊的变压器19
241自耦变压器（调压器）19
242多绕组变压器20
243互感器20
244方波交流、脉冲等变压器简介21
25变压器设计简要介绍22
思考题23
第3章直流电动机25
31直流电动机的工作原理和基本结构25
311直流电动机的工作原理25
312直流电动机的基本结构27
313直流电动机的励磁29
314直流电动机的铭牌数据30
32他励直流电动机的机械特性30
321机械特性的表达式30
322固有机械特性32
323人为机械特性32
324他励直流电动机的功率34
33他励直流电动机的起动特性34
331他励直流电动机不能直接起动的原因34
332他励直流电动机起动要求及过程35
333他励直流电动机限流起动方法35
34他励直流电动机的调速特性36
341改变电枢回路电阻的调速特性36
342改变电枢电压调速特性37
343减弱励磁磁通调速特性38
35他励直流电动机的制动特性39
351他励直流电动机能耗制动特性39
352他励直流电动机反接制动特性40
353他励直流电动机反馈制动特性42
思考题43
第4章交流电动机45
41三相异步电动机的结构和工作原理45
411三相异步电动机的结构45
412三相异步电动机的工作原理46
413三相异步电动机的旋转磁场47
414定子绕组线端连接方式51
42三相异步电动机的定子电路和转子电路51
421三相异步电动机的定子电路51
422三相异步电动机的转子电路52
423三相异步电动机的铭牌数据54
424三相异步电动机的能流图54
43三相异步电动机的转矩与机械特性56
431三相异步电动机的转矩56
432三相异步电动机的机械特性56
44三相异步电动机的起动特性60
441笼型异步电动机的起动方法61
442绕线转子异步电动机的起动方法64
443特殊的笼型异步电动机66
45三相异步电动机的调速特性66
451改变极对数调速67
452改变转差率调速69
453变频调速70
46三相异步电动机的制动特性71
461三相异步电动机的反馈制动特性71
462三相异步电动机的反接制动特性72
463三相异步电动机的能耗制动特性73
47单相异步电动机74
471单相异步电动机的磁场74
472单相异步电动机的起动76
48同步电动机77
481同步电动机的基本结构77
482同步电动机的工作原理78
483同步电动机的起动79
思考题80
第5章控制电动机82
51直流伺服电动机82
511直流伺服电动机的基本结构82
512直流伺服电动机的工作原理83
513直流伺服电动机的机械特性83
52直流无刷电动机84
521直流无刷电动机的结构84
522直流无刷电动机的运行原理85
523直流无刷电动机的控制电路87
524直流无刷电动机的运行参数与性能89
53步进电动机91
531反应式步进电动机的基本结构91
532反应式步进电动机的运行方式91
533反应式步进电动机的工作原理91
534步进电动机的驱动94
535步进电动机的主要性能指标96
54力矩电动机97
541力矩电动机的结构特点97
542永磁式直流力矩电动机的运转特点98
543永磁式直流力矩电动机的运行特征99
55直线电动机99
551直线电动机的基本结构99
552直线电动机的工作原理101
思考题102
第6章电动控制系统基本电路103
61常用控制电器103
611非自动控制电器104
612半自动控制电器106
613自动控制电器110
614执行电器115
62电气原理图115
621电气原理图概述116
622电气原理图和控制电路设计的基本原则117
623电气原理图的设计方法120
624电气原理图的绘制技巧120
625阅读和理解电气原理图的方法121
63控制系统中的基本电路介绍122
631起动、停止电路122
632保护电路123
633自锁、互锁电路125
634定时电路126
635位置、行程控制电路127
636点动、长动控制电路129
637多点位控制、远控、近控电路130
638顺序起、停控制电路131
64典型控制电路应用实例133
641异步电动机能耗制动控制电路133
642异步电动机自动往返行程控制电路134
643直流电动机零励磁保护电路136
644异步电动机的反接制动自动控制电路136
思考题137
第7章可编程控制器原理及应用141
71可编程控制器概述141
711PLC的产生和发展141
712PLC的应用和特点142
713PLC的分类144
714PLC的系统组成146
715PLC的工作原理149
716PLC的编程语言151
717PLC的程序结构153
72S7200 PLC的硬件系统及内部资源154
721硬件系统基本构成154
722S7200 PLC的内部资源155
73寻址方式156
731数据类型157
732直接寻址157
733间接寻址159
74S7200 PLC的基本指令及程序设计160
741程序设计中的基本概念160
742PLC的基本逻辑指令161
743定时器167
744PLC的程序控制指令169
745PLC梯形图编程的基本规则170
75S7200 PLC的简单电动机控制程序设计及应用172
751PLC控制系统的开发步骤172
752PLC程序的简单设计法172
753S7200 PLC选型173
754三相绕线转子异步电动机的起动控制电路173
755PLC控制电动机顺序起动175
756工作台自动往返循环控制电路179
思考题182
第8章电动机选择及适用场景184
81电动机选择时应考虑的基本因素和问题184
811负载特性对电动机的要求184
812电动机功率与负载需求的匹配185
813电动机输出参数的选择186
814环境与工作条件186
815节能与效率186
816可靠性与维护187
82如何选择电动机类型187
821初学者学习掌握电动机类型选择的基本途径187
822基于电动机的特点及其应用场景实施选型188
823利用电动机生产厂家资源协助选型189
824关注电动机行业动态和技术发展优化选型189
83新型电动机未来趋势与发展190
831无铁心电动机技术190
832高温超导电动机技术191
思考题191
第9章机电传动控制实验193
91实验1：他励直流电动机的人为机械特性194
911实验目的194
912预习要点194
913实验项目194
914实验方法194
915实验步骤196
916实验报告198
917思考题198
92实验2：三相异步电动机的人为机械特性198
921实验目的198
922预习要点198
923实验项目199
924实验方法199
925实验步骤200
926实验报告202
93实验3：继电器接触器控制系统设计实验202
931实验目的202
932预习要点202
933实验项目202
934实验方法202
935实验要求203
936思考题203
参考文献205