本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向，我国高度重视智能网联汽车技术的创新和推广应用，持续加强技术攻关和基础设施建设，健全政策法规和标准体系，组织开展道路测试和示范应用，完善产业发展环境，提升产品性能水平。本书主要讲解了智能网联汽车线控底盘五大组成部分和底盘线控域控制器的发展历程、分类、原理、结构、设计方法、设计实例和验证方法。全书共9章，主要内容包括线控底盘概述、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控换档系统、线控悬架系统、底盘线控域集成控制技术、线控整车集成测试和智能网联汽车产品测试评价。 本书可作为车辆工程、智能汽车、新能源汽车、汽车服务工程等专业学生的教材，也可作为汽车领域研究人员、汽车制造企业设计人员和汽车售后服务人员的参考书，还可作为智能网联汽车爱好者、相关产业管理者的参考读物。

高等院校教师

前言
第1章线控底盘概述1
11线控底盘的概念与组成1
111线控底盘的概念1
112线控底盘的组成1
12国内外技术的研究和发展10
121线控转向系统的研究和发展10
122线控制动系统的研究和发展13
123线控驱动系统的研究和发展15
124线控换档系统的研究和发展16
125线控悬架系统的研究和发展17
第2章线控转向系统21
21 汽车转向系统概述21
211电液助力转向系统21
212电动助力转向系统24
22线控转向系统的结构及原理27
221路感反馈总成28
222转向执行机构29
223线控转向系统的基本结构类型32
23线控转向系统的关键技术33
231线控转向系统的稳定性控制33
232线控转向系统的故障类型34
233线控转向系统执行器容错控制34
24线控转向系统的典型应用39
25线控转向测试与评价41
251线控转向测试与评价的方法论41
252线控转向的测试与评价方法
举例42
第3章线控制动系统44
31制动技术概述44
311制动技术的发展44
312制动系统的组成46
313制动系统的功用48
314汽车制动性能评价50
32线控制动系统的类型、结构及原理50
321线控制动系统的类型及应用50
322线控制动系统的总体结构组成52
323电子液压制动（EHB）系统
结构及原理55
324电子机械制动（EMB）系统
结构及原理58
33线控制动的关键技术64
331功能安全技术64
332踏板模拟65
333汽车动态稳定性控制65
334制动能量回收技术65
335车载网络通信技术66
336传感器技术66
337总线技术67
338动力电源技术67
第4章线控驱动系统68
41线控驱动系统概述68
411传统节气门的结构和工作原理68
412电子节气门的结构和工作原理69
42线控驱动系统结构及原理71
43线控驱动系统关键技术72
431驱动电动机技术72
432电动机控制器技术73
433线控驱动电控系统73
434线控驱动ECU74
435线控驱动电路76
44线控驱动系统控制技术77
441线控驱动控制系统非线性因素
分析77
442线控驱动控制系统的数学建模80
443线控驱动控制系统算法82
444线控驱动控制系统仿真84
45线控驱动试验验证平台设计89
第5章线控换档系统90
51自动变速器的分类及组成90
511自动变速器的分类90
512自动变速器的组成91
52无级变速器94
521无级变速器的组成94
522变速传动机构的工作原理95
53双离合自动变速器96
531概述96
532双离合自动变速器的结构与工作
原理97
54电控机械式自动变速器98
541电控机械式自动变速器的工作
原理98
542电控机械式自动变速器的结构
型式及特点99
55线控换档系统关键技术101
551线控换档系统构架及原理101
552硬件电路102
553软件系统105
56典型线控换档系统108
561上汽通用线控换档系统108
562丰田普锐斯线控换档系统112
第6章线控悬架系统117
61线控悬架系统概述117
611线控悬架系统的分类117
612线控悬架系统的核心部件118
613线控悬架系统控制基本原理119
62空气悬架120
63电控空气悬架系统121
631电控空气悬架系统的组成121
632电控空气悬架系统的结构及
原理122
64电控空气悬架系统关键技术125
641电控空气悬架的运动控制技术125
642电控空气悬架控制系统设计127
第7章底盘线控域集成控制技术135
71概述135
711汽车电子技术发展历程135
712汽车电子控制系统的基本构成136
713域控制器走上“舞台”138
72经典域分类139
73域控制器142
731域控制器硬件组成142
732域控制器软件模型144
733域控制器未来的发展145
第8章线控整车集成测试148
81概述148
82线控转向测试验证149
821线控转向形式149
822线控转向零部件级测试150
823线控转向系统测试151
824整车系统级测试验证156
83线控制动测试验证 157
831线控制动形式157
832线控制动零部件级测试157
833线控制动系统测试158
834行车制动测试161
835驻车制动测试163
836整车系统级测试验证163
84线控驱动测试验证164
841线控驱动形式164
842线控驱动系统功能测试165
843线控驱动测试试验内容167
844整车级系统测试验证170
85线控悬架测试验证170
851线控悬架形式170
852线控悬架零部件测试验证171
853线控悬架系统测试验证175
第9章智能网联汽车产品测试评价177
91基于测试场景的智能网联汽车产品
测试评价流程178
92智能网联汽车产品测试场景的构建178
921测试场景设计方法及要求179
922场景库构建流程以及要求180
93智能网联汽车产品测试方法181
94虚拟仿真测试182
941虚拟仿真测试的流程182
942虚拟仿真测试的基本要求183
943虚拟测试仿真示例184
95封闭场地测试189
951封闭场地测试场景设计189
952实际道路测试190
参考文献192