本书内容包括单自由度系统的自由振动和受迫振动、多自由度系统的振动、振动问题的近似解法、连续体系统的振动，主要介绍线性振动的基本理论，内容紧密结合工程实际。书中还介绍了振动的最优控制理论，作为振动主动控制学习的启蒙。 本书所有知识点都附有电子课件和微课，读者可以用手机扫描书中的二维码进行学习。与本书内容相对应，编者在"中国大学MOOC"平台上开设有线上慕课，读者也可以利用慕课开展线上学习。 本书适用于高等学校力学、机械、土木、航空航天等工科类专业的本科生教学，也可以作为其他从事与振动相关的工程技术人员的参考书。

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目录
序言
前言
第1章绪论
1.1力学学科概述
1.2振动力学概述
1.2.1基本概念和学习目的
1.2.2振动问题提法
1.2.3力学模型
1.2.4振动及系统分类
1.3振动控制概述
1.3.1振动控制分类
1.3.2现代结构控制特征
1.4本章小结
习题
第2章单自由度系统的自由振动
2.1无阻尼自由振动
2.2能量法
2.3瑞利法
2.4等效质量和等效刚度
2.5阻尼自由振动
2.6等效黏性阻尼
2.7阻尼库仑摩擦自由振动的精确分析
2.8本章小结
习题
第3章单自由度系统的受迫振动
3.1系统受迫振动
3.1.1简谐力激励的受迫振动
3.1.2稳态响应的特性
3.1.3受迫振动的过渡阶段
3.1.4简谐惯性力激励的受迫振动
3.1.5单自由度库仑摩擦系统受迫振动的近似分析
3.1.6机械阻抗与导纳
3.2工程中的受迫振动问题
3.2.1惯性测振仪
3.2.2振动的隔离
3.2.3转子的临界转速
3.3任意周期激励的响应
3.4非周期激励的响应
3.4.1单位脉冲响应
3.4.2任意非周期激励的响应
3.5本章小结
习题
第4章多自由度系统的振动
4.1动力学方程
4.1.1作用力方程
4.1.2位移方程和柔度矩阵
4.1.3质量矩阵和刚度矩阵的正定性质
4.1.4耦合与坐标变换
4.2多自由度系统的自由振动
4.2.1固有频率
4.2.2主振型
4.2.3主振型的正交性与线性无关性
4.2.4振型叠加法
4.2.5振型截断法
4.3固有频率重根、零根和高频的情况
4.3.1固有频率重根的情况
4.3.2固有频率零根的情况
4.3.3固有频率高频的情况
4.4多自由度系统的受迫振动
4.4.1系统对简谐激励的响应
4.4.2动力消振器
4.4.3系统对任意激励的响应
4.5有阻尼的多自由度系统
4.5.1多自由度系统的阻尼
4.5.2一般黏性阻尼系统的响应
4.6本章小结
习题
第5章振动问题的近似解法
5.1引言
5.2邓克利法
5.3瑞利法
5.4里茨法
5.5传递矩阵法
5.5.1圆盘扭转振动系统
5.5.2梁的横向弯曲振动系统
5.6结构振动响应的直接积分解法
5.6.1中心差分法
5.6.2纽马克β法
5.6.3威尔逊θ法
5.7本章小结
习题
第6章连续体系统的振动
6.1一维波动方程
6.1.1动力学方程
6.1.2固有频率和振型函数
6.1.3振型函数的正交性
6.1.4杆的轴向受迫振动
6.2梁的弯曲振动
6.2.1动力学方程
6.2.2固有频率和振型函数
6.2.3振型函数的正交性
6.2.4梁的弯曲受迫振动
6.2.5塔科马海峡大桥倒塌现象及启示录
6.3集中质量法
6.4假设模态法
6.5有限元法
6.5.1杆的轴向振动
6.5.2梁的弯曲振动
6.6模态综合法
6.7本章小结
习题
第7章结构振动的最优控制
7.1状态方程建立
7.2系统稳定性
7.3系统可控性
7.4系统可观性
7.5最优控制设计
7.5.1性能指标
7.5.2控制律设计
7.5.3刚柔耦合动力学简介
7.6钱学森与《工程控制论》
7.7本章小结
习题
参考答案
参考文献