本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书结合智能电动汽车前沿技术，系统地介绍了智能电动汽车试验的基本原理、基本方法和典型技术。本书内容主要包括绪论、汽车试验系统常用的典型传感器、典型汽车试验设备与设施、动力性试验、经济性试验、制动性能试验、操纵稳定性试验、平顺性试验、通过性试验、整车可靠性试验、整车安全性试验、电动汽车主要总成试验和辅助驾驶与自动驾驶试验。 本书可作为高等院校新能源汽车、车辆工程、交通运输及相关专业的教材，也可作为相关研究人员、工程技术人员和管理人员的参考读物。

高等院校教师

前言
第一章绪论1
第一节智能电动汽车发展概述2
第二节新能源汽车试验发展趋势10
第三节汽车试验的分类与标准14
第四节汽车试验的组织方法19
复习思考题22
第二章汽车试验系统常用的典型传感器23
第一节电阻式传感器24
第二节电容式传感器30
第三节电感式传感器34
第四节气体传感器37
第五节GPS/北斗传感器40
第六节压电式传感器42
第七节磁电式传感器44
第八节热电式传感器47
第九节光电式传感器49
第十节霍尔式传感器52
第十一节CCD/CMOS图像传感器54
第十二节激光雷达传感器58
复习思考题63
第三章典型汽车试验设备与设施64
第一节典型试验仪器及设备65
第二节典型试验设施71
第三节汽车试验场87
复习思考题92
第四章动力性试验94
第一节滑行阻力试验95
第二节最高车速试验101
第三节加速试验102
第四节爬坡试验105
复习思考题108
第五章经济性试验109
第一节试验工况110
第二节电动汽车经济性试验115
第三节燃油汽车经济性试验118
复习思考题123
第六章制动性能试验124
第一节行车制动效能试验125
第二节制动衰退试验130
第三节电子控制制动系统试验132
复习思考题137
第七章操纵稳定性试验138
第一节常用测试设备139
第二节稳态回转试验141
第三节转向瞬态响应试验145
第四节转向回正性能试验148
第五节转向轻便性试验151
第六节蛇行试验154
第七节电子稳定性控制系统性能试验157
复习思考题159
第八章平顺性试验160
第一节汽车行驶平顺性的评价161
第二节随机振动基础和路面输入164
第三节汽车振动系统的简化与单质量系统的振动165
第四节影响汽车行驶平顺性的因素168
第五节汽车行驶平顺性试验170
第六节悬架系统的台架试验174
复习思考题175
第九章通过性试验176
第一节汽车通过性评价指标及几何参数177
第二节汽车的挂钩牵引力181
第三节汽车的倾覆失效183
第四节影响汽车通过性的因素184
第五节汽车通过性试验188
复习思考题195
第十章整车可靠性试验196
第一节台架道路模拟试验197
第二节整车道路可靠性行驶试验200
第三节整车地区环境适应性行驶试验204
复习思考题206
第十一章整车安全性试验207
第一节电池安全性试验208
第二节电磁兼容安全试验214
第三节整车碰撞安全试验221
复习思考题226
第十二章电动汽车主要总成试验227
第一节动力蓄电池系统试验228
第二节驱动电机系统试验233
第三节充电系统试验236
复习思考题241
第十三章辅助驾驶与自动驾驶试验242
第一节车道保持辅助系统设计及试验243
第二节自适应巡航控制系统设计及试验252
第三节自动紧急制动系统设计及试验258
第四节交通信号识别和响应设计及试验263
第五节行人与非机动车识别和响应设计及试验269
第六节周边车辆行驶状态识别及响应试验274
复习思考题277
参考文献278